SU502109A1

SU502109A1 - Drilling rig

Info

Publication number: SU502109A1
Application number: SU1431970A
Authority: SU
Inventors: Виктор Павлович Судаков; Валентин Иванович Голубев; Валерий Николаевич Перетятко; Лев Алексеевич Слепышев; Дмитрий Тихонович Ковалев; Анатолий Егорович Соркин; Иван Михайлович Дульцев; Юрий Михайлович Агафонов
Original assignee: Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по добыче полезных ископаемых; Карпинский машиностроительный завод
Priority date: 1970-05-25
Filing date: 1970-05-25
Publication date: 1976-02-05

Description

1one

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано при бурении скважин в услови х открытых разработок полезных ископаемых.The invention relates to mining and can be used in the drilling of wells in the conditions of open-pit mining.

Известны буровые станки, включающие механизм передвижени , мачту с продольными направл ющими и поперечинами и расположенными внутри направл ющих цеп ми, контактирующими со звездочками механизма подачи и вращени .Drilling machines are known, including a traveling mechanism, a mast with longitudinal guides and crossbars, and located inside the guide chains in contact with the sprockets of the feed and rotation mechanism.

Особенностью предлагаемого станка вл етс то, что механизм подачи и вращени выполнен в виде двух параллельно расположенных планетарных, редукторов с независимыми приводами, на ступицах которых посажены ведущие звездочки, а цепи закреплены на поперечинах мачты посредством упругих элементов . Это повыщает надежность работы станка и его компактность.A feature of the proposed machine is that the feed and rotation mechanism is made in the form of two parallel planetary gears with independent drives, on the hubs of which drive sprockets are planted, and the chains are fixed on the crossbars of the mast by means of elastic elements. This increases the reliability of the machine and its compactness.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок; на фиг. 2 и 3 - механизм подачи и вращени .FIG. 1 shows the proposed machine; in fig. 2 and 3 are the feed and rotation mechanism.

Вращательно-подающий орган 1 представл ет собой устройство, состо щее из трех планетарных редукторов 2 и 3, жестко соединенных между собой в одном корпусе 4. Редуктор 2 вл етс вращателем с приводом от гидродвигател 5 и на своем полом выходном валу несет концевую муфту 6, позвол ющую полностью исключить ручные операцииThe rotary feed member 1 is a device consisting of three planetary gearboxes 2 and 3 rigidly interconnected in one housing 4. Gearbox 2 is a rotator driven by a hydraulic motor 5 and carries an end coupling 6 on its hollow output shaft allowing to completely eliminate manual operations

при сборке и разборке бурового става и осуществить подвод воздуха в скважину. Муфтаduring assembly and disassembly of the drill rod and make air supply to the well. Clutch

6входит одним своим концом в выходной вал6in one end into output shaft

7редуктора вращател с возможностью свободного перемещени в нем вдоль оси бурени . Перемещение вдоль оси происходит на величину, достаточную, чтобы резьбовой конец муфты 6 выщел при развинчивании из зацеплени . Крут щий момент при этом передаетс через две диаметрально расположенные шпонки 8. Планетарные редукторы 3 предназначены дл осущствлени перемещени вращательно-подающего органа 1 по направл ющим 9 мачты по всей ее длине и созДани осевого усили на инструмент. Редукторы 3 имеют привод от гидродвигателей 10 (каждый в отдельности) с общим подводом гидрожидкости к ним. с целью компактного расположени иодающего механизма на корпусе 4 вращательно-подающего органа 1, гидродвигатели 10 креп тс к корпусу 4 с противоположной стороны от редукторов 3, при этом вал 11 (фиг. 2 и 3) проходит через ступицу эпицикла 12, на которой посажена ведуща звездочка 13, контактирующа с цепью 14. С целью обеспечени равномерного распределени нагрузки среди блоков сателлитов 15 и компенсации погрешностей изготовлени зубчатых7 gearbox rotator with the possibility of free movement in it along the axis of drilling. Movement along the axis occurs by an amount sufficient to allow the threaded end of the clutch 6 to leach when unscrewing. The torque is transmitted through two diametrically spaced keys 8. Planetary gearboxes 3 are designed to move the rotational-feeding unit 1 along the guide 9 of the mast along its entire length and create an axial force on the tool. Gearboxes 3 are driven by hydraulic motors 10 (each separately) with a common supply of hydraulic fluid to them. for the purpose of compact arrangement of the iodine mechanism on the housing 4 of the rotational-feeding body 1, the hydraulic motors 10 are attached to the housing 4 on the opposite side of the gearboxes 3, and the shaft 11 (FIGS. 2 and 3) passes through the hub of the epicycle 12, on which the leading an asterisk 13, in contact with the chain 14. In order to ensure a uniform distribution of the load among the blocks of the satellite 15 and to compensate for the errors in the manufacture of gear

зацеплений, водила 16 редукторов 3, выполнены плавающими, то есть имеют возможность радиального перемещени за счет регулируемой осевой игры упорных подщипников 17 и разности радиусов щарика и дорожки в самом подщипнике.The links, driven by 16 gearboxes 3, are made floating, i.e., they have the possibility of radial movement due to the adjustable axial play of the supporting support 17 and the difference between the radii of the ball and the track in the bearing itself.

Такое выполнение бурового станка снижает его вес, уменьщает габариты и повыщает надежность работы.This embodiment of the drilling machine reduces its weight, reduces the size and increases the reliability of work.

Взаимодействие цепей 14, приводных звездочек 13 и подпружиненного прзжиной 18 ограничительного упора 19 происходит следующим образом. При перемещении вращательно-подающего органа 1 нижние части цепей 14 относительно вращательно-подающего органа 1 нат гиваютс и через стержни 20 и ограничительные упоры 19 сжимают пружины 18, так, что упоры 19 касаютс нижней поперечины . С этого момента работа пружин 18 прекращаетс , а осевое усилие, развиваемое вращательно-подающим органом 1, воспринимаетс от цепей 14 на стержни 20, затем через ограничительный упор 19 - направл ющими 9. В это врем верхние части цепей 14 оказываютс свободными от нагрузки и за счет зазоров в элементах цепей 14, общей выт жки цепей 14, а также за счет выбора зазора между ограничительными упорами 19 и нижней поперечиной, должны бы получить провисание и даже петлеобразование, захлестывание которых ведущими или прижимными звездочками приводит к останову цепной передачи , и, как следствие, разрыву цепи. Однако в данном случае этого не происходит.The interaction of the chains 14, drive sprockets 13 and spring limiter 18 of the limiting stop 19 takes place as follows. When moving the rotational feeder body 1, the lower parts of the chains 14 with respect to the rotational feeder body 1 are tensioned through the rods 20 and the limiting abutments 19 to compress the springs 18, so that the abutments 19 touch the lower cross member. From this moment on, the operation of the springs 18 is stopped, and the axial force developed by the rotational-feeding unit 1 is perceived from the chains 14 to the rods 20, then through the limiting stop 19 by the guides 9. At this time, the upper parts of the chains 14 are free of load and the expense of gaps in the elements of the chains 14, the total draw of the chains 14, and also due to the choice of the gap between the restrictive stops 19 and the lower cross member, should receive a sagging and even looping, the overlapping of which by leading or clamping asterisks leads to One chain transmission, and, as a result, breaking the chain. However, in this case it does not happen.

так как пружины 18, наход щиес в верхних ограничительных упорах 19, разжимаютс и выбирают все провисани , петлеобразовани и зазоры в верхних част х элементов цепиsince the springs 18, which are located in the upper limiting stops 19, open and select all slacks, loops and gaps in the upper parts of the chain elements.

14. Зазоры между ограничительными упорами 19 и верхней и нижней поперечинами мачты регулируютс гайками 21 по мере выт жки цепей 14. Кажда пружина 18 по усилию меньще, чем осевое усилие, развиваемое14. The gaps between the limit stops 19 and the upper and lower mast crossbars are adjusted by nuts 21 as the chains are pulled 14. Each spring 18 is less than the axial force developed by the force

вращательно-подающим органом 1, но больще , чем вес одной ветви цепи 14 плюс усилие на выбор зазоров и провисаний.rotational feeder body 1, but more than the weight of one branch of the chain 14 plus the effort to choose gaps and sagging.

При перемещении вращательно-подающего органа 1 вверх нат гиваютс верхние частиAs the rotary feeder organ 1 moves upward, the upper parts

цепей 14, а нижние провисают. В этом случае пружины 18 на нижней поперечине разжимаютс и выбирают провисание цепи 14.chains 14, and the bottom sag. In this case, the springs 18 on the lower crossmember expand and sew the chain 14.

Claims

Invention Formula

A drilling machine, including a traveling mechanism, a mast with longitudinal guides and crossbeams and located inside guide chains in contact with the sprockets of the feed and rotation mechanism, characterized in that, in order to increase its reliability and compactness, the feed and rotation mechanism is made the form of two parallel planetary gears with independent drives, on the hubs of which the drive sprockets are planted, and the chains are fixed on the crossbars of the mast by means of elastic elements with stops. I