SU954165A1 - Устройство дл автоматического управлени процессом выт гивани заготовки в горизонтальной установке непрерывной разливки металлов - Google Patents

Description

готовки, чередующимс  с паузой в течение цикла, корочка формируетс  неравномерно по фронту затвердевани . При этом при кристаллизации расплава по длине охлаждаемой зоны кристал лизатора образуетс  зона стационарной корочки и подвижна  зона расплав которые, нараста  в процессе затвердевани , образуют изолированные лунки с расплавом, что приводит к снижению качества заготовки и увеличению брака. Кроме того, при жестком, нерегулируемом в процессе непрерывной разливки металлов шага выт гивани  существенно снижаетс  производительность установки за счет увеличени  времени паузы, необходимой дл  заданного по температуре поверхности заготовки режима выт гивани  без нарушени  технологического процесса прорывами жидкого металла через коро ку формируемой заготовки. . Цель изобретени  - улучшение каче ства непрерывнолитой заготовки и обеспечение плавного изменени  величины рабочего хода клетей в процессе выт гивани  непрерывнолитой загоTOBKVi без снижени  производительности . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  автоматическо- го управлени  процессом выт гивани  заготовки в горизонтальной установке непрерывной разливки металлов, включающее раздаточную емкость-металлоприемник , кристаллизатор, выт гивающее устройство из двух соединенных штангой с поршневой парой и пружинами т нущих клетей с кривошипно-шатунным механизмом, соединенным с помощью крейцкопфа с валом электропривода , регул тора расхода охладител , ;регул тора частоты выт гивани  заготовки , входы которого соединены с измерителем температуры отливки и да чиком расхода охладител , задатчик расхода охладител , сумматор и регулируемый выпр митель, на закрепленной в раме первой клети поперечной балке установлен-соединенный через винтову ю, пару и редуктор с валом эле тропривода и механически сочлененный с сердечником компенсирующий диф ференциально-трансформаторный преобразователь , вторична  обмотка которо го электрически соединена с вторичной обмоткой задающего дифференциаль но-трансформаторного преобразовател , установленного на пульте упраа лени , причем обе обмотки подключены к входу фазочувствительного выпрймител , выход которого подсоединен на вход усилител , и выход усилител  подсоединен к электроприводу винтовой пары со штоком, а выходной вал редуктора с электроприводом клетей механически соединен с крейцкопфом с помощью электромагнитной муфты с обмоткой, подключенной к силовому выходу управл емого выпр мител , на вход,которого подсоединено реле продолжительности паузы, входной контакт которого замкнут цепью конечного выключател , установленного на линейке в конечном пункте возвратного хода первой клети. На чертеже представлена схема устройства автоматического управлени  установки непрерывной разливки металлов (УНРМ) с узлом прив зки устройства регулировани  шага выт гивани  заготовки на т нущей клети. Электропривод 1 первой и второй т нущих клетей 2 и 3 соединен с редуктором Ц, выходной вал которого механически соединен с крейцкопфом 5 через электромагнитную муфту 6, подключенную к силовому входу управл емого выпр мител  7, на вход ко- торого подключено реле 8 продолжительности паузы, входной контакт которого замкнут цепью конечного выключател  9, установленного на линейке 10 в конечном пункте возвратного хода первой клети. Соединением Через электромагнитную муфту достигают остановки клети на заданную в реле продолжительность паузы дл  формировани  твердой корочки заданной толщины. На входе регул тора 11 частоты движени  клетей подключены измеритель 12 температуры, например пирометр РАПИР с охлаждаемой головкой ТЕРА, а также датчик 13 расхода охладител , а выход регул тора подсоединен к регулируемому выпр мителю k питани  электропривода т нущих клетей, причем силовой выход выпр мител  подключен к этому электроприводу. Такой схемой подключени  достигают автоматического регулировани  частоты циклов выт гивани , а следовательно, и производительности установки в процессе выт гивани  непрерывнолитой заго- . товки. Узел прив зки устройства регулировани  шага выт гивани  заготовки выполнен следующим образом.

На раме 15 первой клети закреплена поперечна  балка 16, на которой установлена винтова  пара из гайки 17, соединенной с редуктором 18, и винта 19, соединенного со штоком 20, упирающимс  в торец крейцкопфа с пальцем 21. Редуктор соединен с валом 22 электропривода вращени  гайки, на который подано питание от усилител  23. На свободно перемещающемс  конце винта закреплен сердечник 2 компенсирующего дифференциально-трансформаторного преобразовател  25, вторична  обмотка которого соединена с вторичной обмоткой задающего, дифференциально-трансформаторного преобразовател  26, установленного своим сердечником 27 в лимвё 28 индикации величины ша ,га выт гивани  на пульте 29 управлени , причем обе обмотки преобразователей подключены к входу фазочувствительного выпр мител  30. Такой конструкцией узла пржв зки и электрической св зью элементов схемы достигают плавного регулироеа- НИИ рабочего хода клетей в процессе выт гивани  непрерывнолитой заготовки без снижени  производительности. Система подачи охладител  в зону вторичного охлаждени  заготовки включает регул тор 31 расхода охладител , вход которого подключен к выходу сумматора 32, на входы сравнени  которого подключены задатчик 33 расхода охладител  и датчик расхода охладител  в нагнетающем трубопроводе Выход регул тора расхрда охладител  подключен к сервоприводу 35 автоматической заслонки 36 на подающем трубопроводе.

Устройство работает следующим образом .

Предварительно устанавливают величину заданного шага выт гивани  1р врасцением лимба 28 с индексом по шкале на пульте 29. При этом сердечник 27 задащего дифференциальнотрансформаторног о преобразовател  26 мен ет свое положение в обмотке, что вызывает по вление сигнала pact согласовани , который поступает на вхрд фазочувствительного выпр мител  30 и с его выхода на силовой усилитель 23, а с выхода усилител  - на электропривод, который через редуктор 18 вращает гайку 17 винтовой пары . Винт 18, двига сь поступательно, перемещает шток, который, упира сь

в торец крейцкопфа 5, измен ет величину эксцентриситета 1р его пальца 21 относительно оси вращени  выходного вала редуктора , производ  аатоматическую установку шага выт гивани  заготовки In до тех пор, пока закрепленный на винте сердечник 24 компенсирующего дифференциально-трансформаторного преобразовател  не установитс  в идентичное положение с сердечником преобразовател  26, компенсиру  сигнал с задат- чика до нул . При этом достигают плавного изменени  величины рабочего хода в процессе выт гивани  заготовки без снижени  производительности , так как не требуетс  врем  на остановку машины и переналадку кривошипно- шатунного механизма на другой

Claims (2)

1. эксцентриситет, например, при выбранном максимальном шаге выт гивани  12 мм дл  одной модели установки кругова  шкала лимба разбита делени ми с интервалом ЗбО/12 30° на 1 мм регулируемого хода, что вполне достаточно дл  получени  точности устанЬвки шага вытйгивани  не хуже приборной сшибки. При изменении заданных технологией непрерывной разливки металла температуры контролируемой поверхности непрерывнолитой заготовки или расхода охладител  в нагнетающей магистрали З сигналы от датчиков температуры 12 и расхода 13 поступают на соответствующие входы регул тора 11 частоты выт гивани  заготовки, который измен ет продолжительность цикла периодического выт гивани , исключа  возмсжные прорывы жидкого металлаj через корочку заготовки. При этом за счет автоматической подачи заготов- ки на каждом цикле в кристаллизатор достигают более гладкой по фронту кристаллизвщии поверхности без неслитин и полосоватости, что обеспечивает получение заданной толщины корочки в процессе непрерывной автоматической установки системой продолжительности цикла периодического выт гивани  вокруг ее оптимального значени . Врем  пауз задаетс  реле 8 при наезжании первой клети на ролик конечного выключател  9, причем управл емый выпр митель 7 отключаетс  и муфта6 расцепл ет кривошипно-шатунный (еханизм с приводом Т клетей. Регулирование расхода охладител  производитс  путем задани  его в задатмик 33 и отработки регул тором 31 аналогично известному уст ройству. Экономический )ект от внедрени  изобретени  на двух установках в цехе среднего лить  за смет повышени  качества непрерывнолитой заготов ки путем исключени  неслитин и полосоватости и снижени  брака на 1520% , а также автоматизации установки шага выт гивани  без снижени  производительности на остановку составит не менее 25-30 тыс. руб. в год. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического уп равлени  процессом выт гивани  заготовки в горизонтальной установке непрерывной разливки металлов, включающее раздаточную емкость-металлоприемник , кристаллизатор, выт гивающее устройство из двух соединенных штангой с поршневой парой и пружинами т нущих клетей с криаошипношatyнным механизмом, соединенным с помощью крейцкопфа с валом электропривода , регул тора расхода охладител , регул тора частоты выт гивани  заготовки, входы которого соединены с измерителем температуры отлив ки и датчиком расхода охладител , задатмик расхода охладител , суммато и регулируемый выпр митель, о т личающеес  тем, что, с целью улучиени  качества непрерывнолитой заготовки и обеспечени  плавноги изменени  величины рабочего хода клетей в процессе выт гивани  заготовки без снижени  производительности , на закрепленной в раме первой клети поперечной балке установлен соединенный через винтовую пару и редуктор с валом электропривода и механически сочлененный с сердечником компенсирующий дифференциально-трансформаторный преобразователь, вторична  обмотка которого электрически соединена с вторичной обмоткой задающего дифференциально-трансформаторного преобразовател , установленного на пульте управлени , причем обе сбмотки подключены к входу фазочувствительного выпр мител , выход которого подсоединен на вход усилител , и выход усилител  лодсоединен к электроприводу винтовой пары со штоком, а выходной вал редуктора с электроприводом клетей механически соединен с крейцкопфом с помои ью электромагнитной муфты с обмоткой, подсоединенной к силовому выходу управл емого выпр мител , на вход которого подсоединено реле продолжительности паузы, входной контакт которого замкнут цепью конечного выключател , установленного на линейке в конечном пункте возвратного хода первой клети. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 620332, кл. В 22 D 11/16, 1978.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № А82240, кл. В 22 О ПМ, 1979.