Изобретение относнтс к электротехнике и может быть применено дл управлени приводами посто нного тока с реверсом потока возбуждени двигател . . В корной цепи двигател посто нного тсжа имеетс нереверсивный источник регулируемого напр жени (ионный ;ц1бо тиристорный преобразователь), а в цепи возбуждени - реверсивный. Такой привод имеет некоторые технико-экономические преимущества по CJMB- нению с приводом, в котором используетс реверсивный преобразователь в корной цепи - меньшее количество вентилей и, соответственно, более низка стоимость, более проста схема главной цепи и, как следсвтие, больша надёжность, более электрические показатели электропривода и т. д. Основной недостаток заключаетс в более длительном по сравнению с реверсивным корным преобразователем времени реверса момента двигател . ОПнако имеетс большое количество приводов. дл которых указанный недостаток не имеет существенного значени . Имеютс в виду приводы механизмов, не требующих реверса момента при разгоне и при . неизменном задании скорости. Реверс момента у таких приводов (к ним относ тс главные приводы шир(Ж(жопосных. станов гор чей прокатки, приводы прогштных трубных станов и др) провзводитс только при подаче команды на торможение преимущественно на холостом ходу привода. Известен электропривод посто нного тока, содержащий в цепи регулировани напр жени на коре регул торы скорости и тока, в котором задающий вход регул тора тока соединен с выходом регул тораскорости через множительный элемент , вход обратной св зи регул тора возбуждени соединен с выходом датчика модул ЭДС через второй множительный элемент, а вторые входы обоих множительных элементов соединены с выходом датчика зншса магнитного потока Щ . Электропривод имеет высокое быстродействие и хорошее качество переходног процесса, однако в нем, вследствие наличи пульсаций тахогенератора на выход регул тора скорости, вл ющемс задакием дл цепи возбуждени , возникают колебани напр жени , которые на холос том ходу могут привести к ложным реверсам магнитного потока электродвигател с периодическим возникновением режима неуправл емости, что снижает качество регулировани скорости. Наиболее билаким техническим решением к предлагаемому вл етс электропршвод посто нного тока, содержащий нереверсивный преобразователь в цепи кор двигател , последовательно включенные релейный элемент и интегратор задатчика интенсивности, регул тор скорости и регул тор тока в цепи управлени нереверсивного преобразовател , подключенные к входам соответствующих регул торов датчики скорости и тока кор , реверсивный преобразователь в иепи питани обмотки возбуждени двигател с регул тором ЭДС в епи управ лени , вход которого через даскримкнат подключен к датчику ЭДС двигател и к датчику тока возбуждени . В этом электроприводе за счет включени межд регул тором скорости и регул тором ток блока нелинейности с характеристикой типа зона нечувствительности устранены ложные реверсы магнитного нотис двигател , вызванные пульсашшми напр жени тахогенератора t2). Однако наличие зоны нечувствительности приводит к ухудшению характеристик электропривода: по вл етс статизм в механической характеристики и увеличиваетс врем реверса. Цель изобретени - сокращение времени реверса и уменьшение статизма механической характеристики электропривода . Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод введены реверсивны релейный элемент и источник напр жени смещени , при этом входы релейного элемента соединены с источником напр жени смещени и с выходом релейного элемента задатчкка интенсивности, а его выход подключен ко второму вхХ)ду регул тора ЭДС. Кроме того, в электропривод введены датчик статического тока и нуль-орган, причем датчик статического тока через нуль-орган соединен с третьим входом реверсивного релейного элемента. На чертеже изображена блок- хема электропривода. Устройство содержит нереверсивный преобразователь 1 в цепи питани кор электродвигател 2, последовательно включенный релейный элемент 3 и интегратор 4, регул тор 5 скорости и регул тор 6 тока в цепи управлени нереверсивного преобразовател 1, подключенные к входам соответствующих регул торов, датчик 7 скорости и датчик 8 тока кор , реверсивный преобразователь 9 в цепи 1О питани обмотки возбуждени электродвигател 2 с регул тором 11 ЭДС в цепи управлени , вход которого через дискриминатор 12 подключен к датчику 13 ЭДС электродвигател и к датчику 14 тока возбуждени . Входы реверсивного релейного элемента 15 соединены с источником 16 напр хени смещени и с выходом релейного элемента 3 задатчика интенсивности, а его выход подключен к второму входу регул тора 11 ЭДС. Датчик 17 статического тока через нуль-орган 18 сое оинен с третьим входом реверсивного элемента 15, вьисод которого соединен с блоком 19 умножени , второй вход которого через реверсивный элемент 2О соединен с датчиком 13 ЭДС. Выход блока 19 умножени через схемы 21 и 22И соединен соответственно с ключами 23и 24. Ключ 24 соединен через Инвертирующий элемент 25 с узлом 26 токоограничени , выход которого св зан с входом интегратора 4. Устройство работает следующим образом . Ключ 23 замкнут, при подаче команды на разгон и в режиме работы Вперед. Ключ 24 замкнут при торможении привода . Замыкание только одной цепи необходимо дл того, чтобы привод не разогналс до максимальной скорости или не затормозилс до нул . Если бы обе цепи бып замкнуты, то в процессе разгона или торможени при нерегулировании привода по скорости на выходе любото из регул торов 5 или 6 по вилс бы сигнал задани тока, и привод продолжал бы разгон тьс или тормозитьс . Оба ключа разомкнуты в неуправл емый период, т. е. когда знак задани потока двигател и знак ЭДС не совпадают . Раз тыкание обеих цепей на неуправл емый период необходим, чтобы предот вратить дополнительный разгон привода в тот период времени, когда пришла команда на торможение, а поток возбу аде шм не изменил знак. С этой же целью предусмотрена положительна обратна св зь по ЭДС на входе регул тора 6 тока. Командой на реверс потока вл етс сигнал с выхода релейного элемента 3. С соичание торможени и обратный ревер потгока определ ютс отсутствием сигнала на выходе релейного элемента 3. Сигнал наличи статического тока двигател на выходе датчика 14 статического тока накладывает запрет на подачу команды на реверс потока при срабатывании релейного элемента 3. Узел токоограничени 26, который работает с воздействием на интегратор 4 задатчика интенсивности, осуществл ет слежение напр жени задатчика интенсивности за действительным значением скорости.. Формула изобретени 1. Электропривод посто нного тсжа, содержащий электродвигатель, нереверсивный преобразователь в цепи питани кор двигател , последовательно вклку ченные релейный элемент и интегратор задатчика интенсивности, регул тор скорости и регул тор тока в пвпи управлени нереверсивного преобразовател , подключенные к входам соответствующих регул торов датчики скорости и тока тор , реверсивный преобразователь в цепи питани обмотки возбуждени двигател с регул тором ЭДС в цепи управлени , вход которого через : дискриминатор подключен к датчику ЭДС двигател и к датчику тока возбуждени , отличающийс тем, что, с целью сокращени времени реверса и уменьшени статизма механической характеристики электропривода , в него введены реверсивный релейный элемент и источник напр жени смещени , при атом входы реверсивнс о релейного элемента соединены с источником напр жени смещени и с выходом релейного элемента задатчика интенсивности, а его выход подключен к второму входу регул тора ЭДС. 2. Электропривод по п. 1, отличающийс тем, что в него введены датчик статического тока и нульорган , причем датчик статического тока через нулт -орган соединен с третьим входом реверсивного релейного элемента. Источники информации, пркн тьте во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 375743, кл. Н О2 Р 5/О6, 1966.