SU556547A1 - Способ управлени электроприводом посто нного тока и устройство дл его реализации - Google Patents

Description

ство невозможно использовать дл  регичизации предлагаемого способа.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  электропривода и снижение веро тности возникиовеии  кругового огн  на коллекторе при оптимизации режимов работы электродвигател .

Это достигаетс  тем, что по предлагаемому способу, включающему регулирование скорости изменени  тока  кор , скорость изменеии  тока  кор  регулируют в функции максимального межламельиого напр жени  в зоие коллектора, где эти напр жени  достигают максимальной величины. Тем самым исключают возможность по влени  межламельных напр жений , достаточных дл  возникновени  кругового огн .

При пуске, торможении элегстродвигател  или ударном приложении нагрузки к нему изменение напр жени , приложенного к  корю, обусловливает изменение тока  кор . При относительно высокой скорости нарастани  тока  кор  возрастает межламельное напр лсение вследствие действи  ЭДС самоиндукции и искажени  пол  главных полюсов. Величину межламельного напр жени  измер ют в зоне наибольших напр лсений «на коллекторе. Так как распределение межламельного иапр жеии  зависит от направлени  вращени  электродвигател , выдел ют модуль измер емого межламельного напр жени  по обе стороны одной группы щеток и затем амплитуду наибольшего из этих напр жений сравнивают с допустимым значением, а при превышении его фактическим значением допустимого значени  измен ют напр жение, приложенное к  корю электродвигател . Вследствие этого уменьшаетс  форсировка по напр жению и, следовательно , скорость изменени  тока  кор . Равновесие (т. е. равенство скорости измеиени  тока  кор  предельно допустимому значению) наступает тогда, когда межламельное напр жение становитс  равным максимально допустимому .

При малом напр жении на коллекторе можно допустить большую ЭДС самоиндукции, поэтому регулирование скорости изменени  тока  кор  в функции межламельного напр жени  позвол ет существенно подн ть скорость измеиени  тока  кор  в р де режимов и снизить веро тность возникновени  кругового огн  на коллекторе.

На чертеже показано устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа.

Якорь 1 электродвигател  подключен к источиику 2 регулируемого напр жени , а обмотка 3 возбуждени  - к источнику 4 регулируемого наир жени . К источнику 2 присоединен выход регул тора 5 тока  кор  1, вход которого подсоединен к выходу регул тора 6 напр жени  на  коре 1. 1 входу регул тора 6 подключен задатчик напр жени  7 и диагональ переменного тока первой диодномостовой схемы 8, к ее диагонали иосто нного тока подключены выходы сумматора 9. К

входу последнего присоединены выход первого выделител  10 модул  напр жени  на  коре 1 и выход первого блоха 11 нелинейности. Датчик напр жени  12 на  коре подключен к входу регул тора 6 и к входу первого выделител  10 модул  напр жени . Датчик 13 тока  кор  присоединен к входу регул тора 5. Вход первого блока 11 нелинейности подключен к датчику 14 тока возбуждени . Дополнительные измерительные щетки 15, расположенные на коллекторе электродвнгател , присоединены к входу второго выделител  16 модул  наибольшего напр лсени , выходы которого подключены к входу второго блока 17 нелинейности . К выходам этого блока подключепа встречно диагональ посто шюго тока второй диодно-мостовой схемы 18, а диагопаль переменного тока этой схемы 18 присоединена входом и выходом регул тора 5 тока  кор .

При отсутствии сигнала на входе регул тора 6 ток  кор  1 равен нулю, при этом опорное иапр л :ение на диагонали носто нного тока первой диодпо-мостовой схемы 8 будет определ тьс  током возбуждени  электродвигател . После поступлени  с задающего устройства 7 сигнала задани  на вход регул тора 6 напр л ени  на  коре 1 на его выходе по вл етс  сигнал, определ емый опорным напр жением на диагонали посто нного тока первой диодно-мостовой схемы 8. Под действием этого сигнала по витс  сигнал на выходе регул тора 5 тока  кор  1 и большее напр жение на выходе источника 2 регулируемого иапр л :ени . Большое напр жение, приложенное к  корю 1 электродвигател , обусловливает быстрое нарастание тока  кор  1. При относительно высокой скорости нарастани  Тока  кор  1 возрастает и межламельное напр жение вследствие действи  ЭДС самоиндукции. Величину межламельиого напр жени  в наиболее опасной зоне на коллекторе измер ют с помощью дополнительных измерительиых щеток 15. Так как межламельное напр жение зависит от наиравлени  вращени  электродвигател , то на выходе второго выделител  16 модул  напр жени  получают модуль измер емого мелсламельного иапр л ени . Затем с помощью второго блока 17 нелинейности по величине этого напр жени  ограничивают опорное напр л ение на диагонали посто нного тока второй диодпо-мостовой схемы 18.

Па входе регул тора 5 тока  кор  сравнивают фактическое межламельное напр жение с допустимым зиачением.

Как только скорость нарастани  тока  кор  1 становитс  недопустимо большой, начииает уменьшатьс  напр л ение на выходе второго блока 17 нелинейности, что приводит к умепьшению опорного напр жени  второй диодно-мостовой схемы 18, напр жени  па выходе регул тора и скорости нарастани  тока  кор  1. В процессе дальнейшего разгона электродвигател  наир жение на выходе регул тора 6 определ етс  величинами папр жени  на  коре 1 и тока возбуждени  благодар  обратным св з м, подаваемым на вход сумматора 9 через первый выделитель 10 модел  папр жени  с датчика 1.2 напр жени  на  коре и через первый блок 11 нелинейности с датчика 14 тока возбуждени .

При резком реверсе задающего сигнала происходит изменение сигнала на выходе регул тора 6, при этом сигнал на выходе регул тора 5 ограничиваетс  через второй блок 17 нелинейности в функции межламельного напр жени  на коллекторе по цепи: дополнительные цетки 15 - второй выделитель 16 модул  - второй блок 17 нелинейности - втора  диодно-мостова  схема 18. Вследствие этого скорость изменени  тока  кор  не может достичь опасной величины.

При использовании изобретени  в электроириводе прокатных станов, в механизмах копани  одноковшовых экскаваторов можно получить переменную в зависИлМости от режима работы электродвигател  скорость изменени  тока  кор , повысить быстродействие электропривода за счет более полного использовани  коммутационных возможностей электродвигател  и увеличить надежность путем исключени  условий, при которых может возникнуть круговой огонь на коллекторе.

Claims (2)

1. Способ управлени  электроприводом посто нного тока, включающий регулирование скорости изменени  тока  кор , отличающ и и с   тем, что, с целью повыщени  быстродействи  электропривода и снижени  веро тности возникновени  кругового огн  на коллекторе при оптимизации режимов работы электродвигател , скорость изменени  тока  кор  регулируют в функции максимального межламельного напр жени  коллектора.

2. Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, содержащее источники регулируемого напр жени , подключенные к  корю и к обмотке возбуждени  электродвигател , регул торы тока  кор  напр жени  па  коре, датчик напр жени  на  коре, датчик тока возбуждепп , подсоединенный через блок нелинейности к одному из входов сумматора, к другому входу которого подсоедипен датчик напр жени  на  коре через выделитель модул  напр жени , а вход подключен встречно к диагонали поето нного тока первой диодио-мостовой схемы , причем диагональ переменного тока последней подключена между входом и выходом регул тора напр жени  на  коре, отличающеес  тем, что в зоне наибольших межламельных напр жений размещены дополнительные измерительпые щетки, к которым присоединен второй выделитель модул  нанр жени , а его выход св зан с входом второго блока нелинейности, выход этого блока включен встречно с диагональю посто нного тока второй диодно-мостовой схемы, а диагональ переменного тока этой схемы подключена между входом и выходом регул тора тока  кор .