SU911025A1

SU911025A1 - Hydraulic mechanism for moving coal cutter-loader

Info

Publication number: SU911025A1
Application number: SU802917912A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Янченко; Леонид Абрамович Спектор; Георгий Ростиславович Коломацкий
Priority date: 1980-04-30
Filing date: 1980-04-30
Publication date: 1982-03-07

Description

II

Изобретение относитс к угольному машиностроению, а именно к гидравлическим механизмам перемещени угольного комбайна.The invention relates to coal mechanical engineering, in particular to hydraulic mechanisms for moving a coal combine.

Известен гидравлический механизм перемещени угольного комбайна,включающий гидронасос, гидродвигатель, вспомогательный насос с подпорным клапаном, гидроблок, разгрузом с разгрузочным и управл ющим распределителем , напорную и сливную магистрали , гидроаккумул тор l}.A hydraulic mechanism for moving a coal combine is known, including a hydraulic pump, a hydraulic motor, an auxiliary pump with a retaining valve, a hydraulic unit, unloading with a unloading and control distributor, a discharge and drain line, a hydraulic accumulator l}.

Недостатком гидромеханизма вл етс сложность гидросистемы.The disadvantage of a hydraulic mechanism is the complexity of the hydraulic system.

Наиболее близким решением к предлагаемому вл етс гидравлический механизм горной машины, включающий гидродвигатель, гидронасос с.измен емым потоком рабочей жидкости, св занный с гидродвигателем магистрал ми вспомогательный насос с гидроблоком управлени , автомат разгрузки с предохранительным клапаном, отсекающим и след щим гидрораспределител ми , гидрозамок, напорную и сливную гидромагистрали 2.The closest solution to the proposed one is the hydraulic mechanism of the mining machine, which includes a hydraulic motor, a hydraulic pump with a variable flow of working fluid, associated with the hydraulic motor lines, an auxiliary pump with a hydraulic control unit, an automatic unloading unit with a safety valve, shut-off valve and follow-up valve, hydraulic lock , pressure and discharge lines 2.

Недостатком данного гидравличе9кого механизма вл етс низка надежност ь в работе.The disadvantage of this hydraulic mechanism is low reliability in operation.

Цель изобретени - повышение надежности работы гидравлического механизма ,The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic mechanism,

Поставленна цель достигаетс тем, что в гидравлическом механизме The goal is achieved by the fact that in the hydraulic mechanism

10 перемещени угольного комбайна, включающий гидродвигатель, гидронасос с измен емым потоком рабочей хидкости , св занный с гидродвигателем магистрал ми,вспомогательный насос 10 movement of a coal miner, including a hydraulic motor, a hydraulic pump with a variable flow of working fluid, associated with the hydraulic motor lines, an auxiliary pump

15 с гидроблоком управлени , автомат разгрузки с предохранительным клапаном , отсечным и след щим гидрораспределител ми , гидрозамок, напорную и сливную гидромагистрали, отсечной 15 with hydraulic control unit, automatic unloading with safety valve, shut-off and follow-up valve, hydraulic lock, pressure and drain hydraulic lines, shut-off

20 гидрораспределитель дополнительно св зан посредством магистралей с гидроблоком управлени , гидрозамком и след щим гидрораспределителем, кото3920 the control valve is additionally connected by means of lines to the control hydraulic unit, the hydraulic lock and the following control valve, which is

рый сообщен с напорной магистралью вспомогательного насоса.It is connected to the pressure line of the auxiliary pump.

На чертеже представлена гидравлическа схема механизма перемещени .The drawing shows a hydraulic diagram of the movement mechanism.

Гидравлический механизм перемещени угольного комбайна содержит основ ной гидронасос 1, св занный магистрал ми 2 и 3 с гидродвигателем k, вспомогательную гидросистему, в которую входит вспомогательный гидронасос 5, св занный магистрал ми 6-8 с гидроблоком 9 управлени производительностью основного гидронасоса 1 (скоростью перемещени комбайна), а магистрал ми 6, 7 и 10 с управл ющей полостью основного гидронасоса 1с малой Г(Яощадью, и гидрозамок 11, св занный магистралью 12 со второй управл ющей полостью основного гидронасоса 1, с большей площадью сечени , а автомат разгрузки 13 соединен с отсчетным гидрораспределителем Н, который магистрал ми 15 и 16 св зан с гидроблоком 9, магистрал ми 17 иThe hydraulic mechanism for moving the coal combine contains a main hydraulic pump 1 connected by lines 2 and 3 to the hydraulic motor k, an auxiliary hydraulic system which includes an auxiliary hydraulic pump 5 connected by lines 6-8 to the hydraulic unit 9 controlling the performance of the main hydraulic pump 1 (displacement speed harvester), and lines 6, 7, and 10 with the control cavity of the main hydraulic pump 1 with a small G (Yaroshkadyu, and the hydraulic lock 11, connected by the highway 12 with the second control cavity of the main hydraulic pump 1, with a larger pl schadyu sectional and unloading machine 13 is connected to the reference control valve H, which highway E 15 and 16 associated with the hydraulic unit 9, backbone 17 and

18- с гидрозамком 11, магистрал ми18- with hydraulic lock 11, highways

19и 20 - со след щим гиДрораспределителем 21, магистрал ми 22 и 23 19 and 20 with the following hydrodistributor 21, lines 22 and 23

с предохранительным клапаном 2, и магистрал ми 22 и 25 - с напорным элементом 26, который выполнен в виде дроссел . Дополнительно след щий гидрораспределитель 21 магистрал ми 6 и 27 св зан с гидронасосом 5, а предохранительный клапан 2й магистралью 28 через элeмeнt ИЛИ 29 св зан с магистрал ми 2 и 3. Кроме того, след щий гидрораспределитель 21 кинематически св зан с основным гидронасосом 1 .with a safety valve 2, and lines 22 and 25 with a pressure element 26, which is designed as a throttle. In addition, the follow-up valve 21 is connected to lines 5 and 27 with hydraulic pump 5, and the safety valve is connected via line 28 via the element OR 29 to lines 2 and 3. In addition, the follower valves 21 are kinematically connected to the main hydraulic pump 1.

Гидравлический механизм перемещени .работает -следующим образом.The hydraulic movement mechanism works as follows.

Основной гидронасос 1 подает рабочую жидкость по магистрали 2 или 3, в зависимости от направлени движс ни комбайна к гидромртору , который преобразует энергию движени жидкости в поступательное движение комбайна . Вспомогательный гидронасос 5 по магистрал м 6, 7 и 10 посто нно подает рабочую жидкость в управл ющую полость гидронасоса 1 с площадью малого сечени , а магистрал ми 6, 7 и О к гидроблоку 9, который по магистрал м 15, 17 или 16, 18 управл ет работой гидрозамка 11 таким образом, что втора управл юща полость гидронасоса 1 с большой площадью соедин етс то ли с напором вспомогательного гидро4The main hydraulic pump 1 supplies the working fluid via line 2 or 3, depending on the direction of movement of the combine to the hydraulic valve, which converts the energy of the movement of the liquid into the forward movement of the combine. Auxiliary hydraulic pump 5 via main lines 6, 7 and 10 continuously supplies working fluid to the control cavity of hydraulic pump 1 with a small cross-sectional area, and highways 6, 7 and O to hydraulic unit 9, which has main lines 15, 17 or 16, 18 controls the operation of the hydraulic lock 11 in such a way that the second control cavity of the hydraulic pump 1 with a large area is connected with the pressure of the auxiliary hydraulic valve

насоса 5, то ли со сливом. Таким образом , происходит изменение производительности гидронасос и, как следствие , изнемение скорости движени комбайна . Гидронасос 1 через кинематическую св зь перемещает гидрораспределитель 21, который подключает магистрали 19 или 20 к вспомогательному гидронасосу. 5 в зависимости от направлени движени комбайна. Если во врем движени комбайна в напорной магистрали гидронасоса 1 давление поднимаетс выше допустимого, срабатывает предохранительный клапан .pump 5, or with a drain. Thus, there is a change in the performance of the hydraulic pump and, as a consequence, the change in the speed of movement of the combine. The hydraulic pump 1 through the kinematic link moves the valve 21, which connects the line 19 or 20 to the auxiliary hydraulic pump. 5 depending on the direction of movement of the combine. If during the movement of the combine in the pressure line of the hydraulic pump 1 the pressure rises above the permissible value, the safety valve is activated.

Рабоча жидкость, слива сь через клапан 2k и дроссель 2б, в магистрали 22 создает давление, определ емое дрос- . селем 2б. Это давление воздействует на гидрораспределитель 1А, золотникThe working fluid, draining through valve 2k and throttle 2b, in line 22 creates pressure, determined by throttle. mudflow 2b. This pressure acts on the valve 1A, spool

которого. Переместившись, подсоедин ет магистрали 19 и 20 через магистрали 17 и 18 к гидрозамку 11. В зависимости от направлени движени комбайна гидрораспределитель 21 направл ет напор жидкости от вспомогательного гидронасоса 5 или по магистрал м 19, 17 или 20-18 к гидрозамку 1 1 , который соедин ет управл ющую полость гидронасоса 1 с большой площадью или с напором, или со сливом, обеспечива снижение производительности гидронасоса 1, т.е. уменьшение скорости движени комбайна.whom. Moving, connects lines 19 and 20 through lines 17 and 18 to the hydraulic lock 11. Depending on the direction of movement of the combine, the hydraulic distributor 21 directs the liquid head from the auxiliary hydraulic pump 5 or through lines 19, 17 or 20-18 to the hydraulic lock 1 1, which connects the control cavity of the hydraulic pump 1 with a large area or with pressure or with a drain, ensuring a decrease in the performance of the hydraulic pump 1, i.e. decrease in speed of movement of the combine.

В предлагаемом гидравлическом механизме перемещени угольного комбайна упрощена гидравлическа схема управлени за счет уменьшени количества гидроаамков и св занных с ними магистралей,что, в свою очередь, y 4eньшaeт количество отказов в системе управлени механизмом перемещени , облегчает поиск отказа и повышает надежность гидравлического механизма перемещени .In the proposed hydraulic mechanism for moving the coal miner, the hydraulic control scheme is simplified by reducing the number of hydraulic locks and the associated lines, which in turn reduces the number of failures in the control system of the movement mechanism, facilitates the search for failure and improves the reliability of the hydraulic movement mechanism.

Claims

Invention Formula

Hydraulic mechanism for moving coal miner, including

hydraulic motor, hydraulic pump with variable working fluid flow associated with hydraulic motor lines, auxiliary pump with hydraulic control unit, hydraulic lock and automatic discharger with safety valve, shut-off valve and follow-up valve, pressure and drain lines, different