SU661160A1

SU661160A1 - Hydraulic distributor

Info

Publication number: SU661160A1
Application number: SU762308952A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Шипов; Петр Михайлович Филоненко; Владимир Яковлевич Ефремов; Александр Васильевич Голев
Original assignee: Мелитопольский Завод Тракторных Гидроагрегатов
Priority date: 1976-01-04
Filing date: 1976-01-04
Publication date: 1979-05-05

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ(54) HYDRAULIC DISTRIBUTOR

Изобретение относитс к золотниковы.м гидравлическим распределител м и мо.жет быть использовано в системах управлени исполнительными механизмами тракторов, сельскохоз йственных, строительных, дорожных и других .машин. Известен гидравлический распределитель , содержагций корпус с каналами подачи , слива, питани исполнительного .механизма и управлени сервоклапаном, сервоклапан и распределительный золотник с дросселируюпдими щел ми дл регулировани потока рабочей среды 1. Недостатком этого распределител вл етс то, что золотник снабжен дросселируюишми щел ми, через одну из которых рабоча жидкость подаетс в магистраль питани исполнительного механизма, а через другую - на слив, а в корпусе выполнены две напорные полости, что ведет к увеличению габаритов и веса распределител и усложн ет его конструкцию. Цель изобретени - упрощение конструк ции, уменьи1ение габаритов и веса гидравлического распределител . Это достигаетс тем, что распределительны .й золотник снабжен радиальным канало.м. св зывающи.м канал слива с каналом управлени сервоклапаном при его нейтральном положении, а дросселирующие щели выполнены на кромках радиального канала со стороны канала управлени . Конструктивна схе.ма описываемого устройства показана на чертеже. Гидравлический распределитель состоит из корпуса 1 с каналами подачи 2, слива 3, каналами гщтани 4 и 5,исполнительного механизма 6 и канала.ми управлени 7 сервоклапаном 8. В расточке 9 корпуса I установлен распределительный золотник 10 с дросселирующими щел ми 11. В золотнике 10 выполнен радиальный канал 2, св зывающий при его нейтральном положении канал слива 3 с каналом управлени 7 сервоклапаном 8. Дросселирующие щели 1 1 расположены на кромках радиального канала 12 со стороны канала управлени 7. Распределительный золотник 9 снабжен также возвратным устройством 13. Дл управлени сервоклапаном 8 в режиме максимального давлени в распределителе имеетс вспомогательный канал 14, сообщенный с надклапанной камерой 15 сервок.лапана 8.The invention relates to spool valves and hydraulic distributors and can be used in the control systems of the actuators of tractors, agricultural, construction, road and other machines. A hydraulic distributor is known, a housing with supply channels, a drain, powering the actuator mechanism and a servo valve control, a servo valve and a distribution valve with throttling slits for controlling the flow of the working medium 1. The disadvantage of this distributor is that the spool is equipped with throttling slits through one of which is the working fluid supplied to the supply line of the actuator, and through the other to the drain, and in the case two pressure cavities are made, which leads to an increase in size distributor and weight and complicates its design. The purpose of the invention is to simplify the design, reduce the size and weight of the hydraulic distributor. This is achieved by the fact that the distribution valve has a radial channel. connecting the drain channel with the control channel of the servovalve when it is in a neutral position, and throttling slots are made on the edges of the radial channel from the side of the control channel. Constructive scheme of the described device is shown in the drawing. The hydraulic distributor consists of a housing 1 with supply channels 2, a drain 3, channels 4 and 5, an actuator 6 and a control valve 7 for a servo valve 8. In the bore 9 of the I I, there is a distribution spool 10 with throttling slots 11. In the spool 10 A radial channel 2 is made, which, when it is in a neutral position, connects the discharge channel 3 with the control channel 7 to the servo valve 8. The throttling slots 1 1 are located on the edges of the radial channel 12 on the side of the control channel 7. The distribution spool 9 is also equipped with gate device 13. For controlling the servo valve 8 in the maximum pressure mode, in the distributor there is an auxiliary channel 14 communicating with the valve valve 15 above the servok.lapana 8.

На золотнике 9 выполнены проточки 16 и 17, образующие рабочие кромки проходных окон при его смещени х.On the spool 9, grooves 16 and 17 are formed, which form the working edges of the flow-through windows at its displacements.

R корпусе 1 имеютс каналы 18 и 19, через которые жидкость из радиального канала 12 поступает в сливной канал 3.The R casing 1 has channels 18 and 19 through which fluid from the radial channel 12 enters the drain channel 3.

Рабоча жидкость из бака 20 подаетс к исполнительному механизму 6 через распределитель при помощи насоса 21.The working fluid from the tank 20 is supplied to the actuator 6 through the distributor by means of a pump 21.

Распределитель может работать в следующих режимах: нейтральном (режим разгрузки насоса); рабочем (подъем или опускание исполнительного органа, мащины); в режиме максимального давлени (ограничение давлени ); в режиме регулировани скорости исполнительного механизма.The distributor can operate in the following modes: neutral (pump unloading mode); worker (raising or lowering the executive body, maschina); in maximum pressure mode (pressure limitation); in the speed control mode of the actuator.

В соответствии с указанными режимами гидравлический распределитель работает следующим образом.In accordance with the specified modes, the hydraulic distributor operates as follows.

В режиме разгрузки насоса 21 золотник 10 находитс в нейтральном положении, поток жидкости из надклапанной камеры 15 через канал управлени 7, радиальный канал 12 золотника, каналы 18, 19 проходит на слив. При этом, сервоклапан 8 открыт и весь поток рабочей жидкости из насоса 21 сливаетс в бак 20.In the mode of unloading the pump 21, the spool 10 is in the neutral position, the flow of liquid from the valve chamber 15 through the control channel 7, the radial channel 12 of the spool, the channels 18, 19 is directed to the drain. In this case, the servo valve 8 is open and the entire flow of working fluid from the pump 21 is discharged into the tank 20.

В рабочем режиме, когда золотник 10 занимает одно из крайних положений, канал управлени 7 перекрыт золотником 10 и вспомогательный поток жидкости из надклапанной камеры 15 отсутствует, переливной сервоклапан 8 закрыт и рабоча жидкость по соответствующим каналам подаетс в исполнительный .механизм 6, обеспечива выполнение технологической операции.In the operating mode, when the spool 10 occupies one of the extreme positions, the control channel 7 is blocked by the spool 10 and the auxiliary flow of liquid from the over-valve chamber 15 is absent, the overflow servo valve 8 is closed and the working fluid is fed through the appropriate channels to the executive mechanism 6, ensuring the technological operation .

Режим максимального давлени характеризуетс крайним положением золотника 10 (аналогично рабочему режиму), и положением исполнительного механизма 6 на упоре. Давление в системе возрастает и достигает величины, при которой вспомогательный клапан 14 открываетс , пропуска часть жидкости в бак 20, что вызывает частичное открытие сервоклапана 6. Такое положение клапанов 8 и 17 ограничивает дальнейщее возрастание давлени и предохран ет элементы гидросистемы от разрущени .The maximum pressure mode is characterized by the extreme position of the spool 10 (similar to the operating mode), and the position of the actuator 6 on the stop. The pressure in the system increases and reaches the value at which the auxiliary valve 14 opens, passing a part of the liquid into the tank 20, which causes a partial opening of the servo valve 6. Such a position of the valves 8 and 17 limits the further increase in pressure and prevents the hydraulic system elements from being destroyed.

Режим регулировани скорости исполнительного механизма 6 осуществл етс при промежуточных положени х золотника 10, между нейтральным и крайним.The speed control mode of the actuator 6 is carried out at intermediate positions of the spool 10, between neutral and extreme.

При движении золотника 10 в одно из крайних положений от нейтрального положени радиальный канал 12 смещаетс от канала управлени 7 и вспомогательный поток жидкости из надклапанной камеры 15 сервоклапана 8 начинает уменьщатьс , проход через одну из дросселирующих щелей 11, что вызывает повышение давлени в камере 15 и ведет к некоторому смещению сервоклапана 8 в сторону закрыти , при этом давление в системе также повышаетс .When the spool 10 moves to one of the extreme positions from the neutral position, the radial channel 12 is displaced from the control channel 7 and the auxiliary fluid flow from the valve valve 15 above the servovalve 8 begins to decrease, passing through one of the throttling slots 11, which causes an increase in pressure in the chamber 15 and leads to a certain offset of the servovalve 8 in the direction of closure, while the pressure in the system also rises.

При дальнейщем смещении золотника 10 к крайнему положению вспомогательный поток уменьщаетс , так как уменьщаетс проходное сечение дросселирующей щели 11, давление в гидросистеме повышаетс , а каналы 4 и 5 дл подачи рабочей жидкости к исполнительному механизму 6 и слива из него открываютс .As the spool 10 moves further to the extreme position, the auxiliary flow decreases as the flow area of the throttling slot 11 decreases, the pressure in the hydraulic system rises, and channels 4 and 5 open for supplying the working fluid to the actuator 6 and draining it.

При достижении величины давлени , позвол ющей преодолеть внешнюю нагрузку, исполнительный механизм 6 начинает двигатьс с малой скоростью, при этом основной поток рабочей жидкости сливаетс через переливной сервоклапан 8 в бак 20.When the pressure value is reached, which allows overcoming the external load, the actuator 6 begins to move at a low speed, and the main flow of the working fluid is discharged through the overflow servo valve 8 into the tank 20.

При необходимости увеличени скорости движени исполнительного механизма 6 золотник 10 смещаетс еще дальше в сторону крайнего положени . Когда дросселирующа щель 11 полностью сместитс от канала управлени 7i сервоклапан полностью закроетс и гидросистема перейдет в рабочий режим .If it is necessary to increase the speed of movement of the actuator 6, the spool 10 is displaced further towards the extreme position. When the throttling slot 11 is completely displaced from the control channel 7i, the servovalve is completely closed and the hydraulic system goes into operation.

Таким образом,с помощью дросселирующих щелей 11 на золотнике 10 и переливного сервоклапана 8 можно получить разные скорости срабатывани исполнительного механизма 6.Thus, by means of throttling slots 11 on the spool 10 and overflow servo valve 8, different actuating speeds of the actuator 6 can be obtained.

Claims

1. USSR author's certificate No. 248405, cl. F 15 B 13/02, 1968.

, d 1g 10 and 7,. ,

..

3

S-