Claims (2)
Изобретение относитс к машшюстроега1ю, а именно к гидравлическим приводам металлорежущих станков, в частности плоскошлифовальных . Известен гидравлический привод, напртмер стола плоскошлифовального станка, содержащий насос переменной подачи с падроуправл емым регул тором подачи, реверсивный гидрораспределитель, полости управлени кот рого сообщены через командоаппарат с линией нагнетани и с линией слива, гидродвигатель , полости которого соединены через реверсивный гидрораспределитель с линией нагнетани и с линией слива (1. Недостатком известного гидравлического привода вл ютс большое врем реверса гидродвигател , недостаточные надежность и КПД, так как в процессе торможени участ вуют элементы гидрораспределител , гидроаккумул тора и регул торы подачи насоса, уменьшающие его подачу только при перекрытии слива золотником пщрораспределител . Цель изобретени - сокращение времени реверса , повышение надежности и КПД гидравлического привода. Указанна цель достигаетс тем, что привод снабжен двум пщроуправл емыми обратными клапанами, входы которых сообщены с полостью управлени регул тора подачи , а полости управлени клапаиов - с полост ми управлени реверсивного гидрораспределител . На чертеже представлена принципиальна схема гидравлического привода. Устройство содержит иасос 1 с регул тором 2 подачи, реверсивный гидрораспределитель 3 с полост ми управлени 4 и 5, гидродвигатель 6. В кортусе 7 которого устаиовлеи поршень 8 со штоком 9 с образованием полостей 10 и 11, командоаппарат 12, два обратных клапана 13 и 14 с полост ми управлени 15 и 16, входами 17 и 18 и выходами 19 и 20. Регул тор 2 имеет поршень 21, полость 22 и пружинное устройство 23. Стол 24 взаимодействует в крайних положени х упорами 25 и 26 с переключающим 392 устройством 27 командоаппарата 12. Гвдрораспределитель 3 сообщен с линией нагнетани 28 и с линией слива 29, в которой установлен дроссель 30. Гидравлический привод работает следующим образом. Нагнетаема насосом 1 жидкость по линии нагнетани 28 подводитс к гидрораспределителю 3 и одновреме1шо к крмавдоаппарату 12. При нахожде1ши золотника командоаппара та 12 в положении, изображенном на чертеже , полость управлени 15 обратного клапана 13 соединена с линией слива 29, а полость управлени 16 обратного клапана 14 с линией нагнетани 28. Поток жидкости через гидрораспределитель 3 подводитс к полости И гидродвигател 6 и одновременно ко входу 18 управл емого обратного клапана 14. Поскольку полость управлени 16 клапана 14 соединена с линией нагнетани 28 насоса 1, клапан 14 находитс в закрытом положении. Вытесн ема из полости 10 гидродвигател 6 жидкость поступает через гидрораспределитель 3 и дроссель 30 в линию слива 29 одновременно, поскольку клапан 13 отк:рыт, в полость 22 гидравлическАго регул тора 2. При этом усилие, действующее на поршень 21 гидравлического регул тора 2, уравновешиваетс усилием пружинного устройства 23. Насос 1 работает в этом случае в режиме посто нной подачи, а поршень 8 гидродвигател 6 движетс влево с посто нной скоростью. При подходе стола 24 к крайнему левому положению упо 26 перемещает золотник командоаппарата 12 из одного крайнего положени в другое, в результате чего полость управлени 4 гидрораспределител 3 и полость -управлени 15 обратного клапана 13 будут соединены с линией нагнетани 28, а полость управлени 5 гидрораспределител 3 и полость управлени 16 клапа1ш 14 - с линией слива 29. Поскольку полость управлени 16 клапана 14 соедин етс с линией слива 29, клапан 14 открываетс и давление в полости 11 гидродвигател 6 передаетс в полость 22 гидравлического регул тора 2, что поршень 21 гидравлического регул тора 2 приводит в движение, причем в сторону уменьшени подачи насоса 1. При этом происходит предварительное торможение поршн 8 гидродвигател 6. Одновременно уменьшезшем подачи насоса 1 происходит и перемещение золотника гидрораспределител 3 вправо. При подходе гидрораспределител 3 к нейтральному положе1шю происходит окончательное торможение поршн 8 гидродвигател 6. Таким образом, началу перекрыти слива из полости 10 гидродвигател 6 предшествут значительное снижение подачи насоса 1, то позвол ет при увеличении скорости пеемещени золотника гидрораспреде штел 3, .е. значительном сокращении времени ревера , получить м гкое и без возникновени пиов давлени торможение. Когда золотник щрораспределител 3 оказываетс в нейтральом положении, обе полости 10 и 11 гидровигател 6 соедин ютс между собой, а акже с линией нагнетани 28 и с полостью 22 гидравлического регул тора 2. К моменту становки стола 24 насос 1 работает с миниальной подачей. При дальнейшем перемешивании золотниа гидрораспреде;штел 3 вправо полость 10 гидродвигател 6 соедин етс с линией нагнетани 28, полость И с линией слива 29. Следовательно, с линией слива 29 соедин ютс и полость 22 гидравлического регул тора 2, в результате чего давление в полости 22 гидравлического регул тора 2 падает, что приводит к уменьшению усили , действ ующего на рабочую площадь порпш 21 гидравлического регул тора The invention relates to machine tools, in particular to hydraulic drives of metal-cutting machines, in particular, surface grinders. A hydraulic drive is known, a table grinding machine for a surface grinding machine, which contains a variable feed pump with a pad-controlled feed regulator, a reversing hydraulic valve, control cavities which are communicated through a control unit with a pressure line and a drain line, the hydraulic motor, the cavities of which are connected through a reversible hydraulic valve with a hydraulic valve with a distributor line and a drain line, the hydraulic motor, the cavities of which are connected through a reversible hydraulic valve with a hydraulic distributor with a distributor line with a discharge line and a discharge line, the hydraulic motor, the cavities of which are connected through a reversible hydraulic valve with a hydraulic distributor with a hydraulic line. with a drain line (1. The disadvantage of the known hydraulic drive is the long reversing time of the hydraulic engine, insufficient reliability and efficiency, since The elements of the hydraulic distributor, hydroaccumulator and pump supply regulators, which reduce its flow only when the drain valve is blocked by the distributor, are involved in the braking process. The purpose of the invention is to reduce the reversal time, increase the reliability and efficiency of the hydraulic drive. check valves, the inputs of which communicate with the control cavity of the flow regulator, and the valve control cavities with the control space of the reversing hydraulic distribution it is The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic drive. The device contains an iasos 1 with a flow controller 2, a reversible valve 3 with control cavities 4 and 5, a hydraulic motor 6. In Cortus 7 of which there are a piston 8 with a rod 9 with the formation of cavities 10 and 11, a command device 12, two check valves 13 and 14 with control cavities 15 and 16, inputs 17 and 18, and outputs 19 and 20. Regulator 2 has a piston 21, a cavity 22, and a spring device 23. Table 24 interacts in extreme positions with stops 25 and 26 with switching 392 device 27 of the controller 12 The distributor 3 is in communication with the injection line 28 and with the drain line 29, in which the throttle 30 is installed. The hydraulic drive works as follows. Pumped by pump 1, the liquid in the discharge line 28 is supplied to the hydraulic distributor 3 and simultaneously to the compressor 12. When the control valve 12 is located in the position shown in the drawing, the control cavity 15 of the check valve 13 is connected to the drain line 29, and the control cavity 16 of the check valve 14 with the discharge line 28. The fluid flow through the valve 3 is supplied to the cavity of the hydraulic engine 6 and at the same time to the input 18 of the controlled check valve 14. Since the control cavity 16 of the valve 14 is connected to the line Forcing 28 of pump 1, valve 14 is in the closed position. The fluid displaced from the cavity 10 of the hydraulic engine 6 flows through the hydraulic distributor 3 and the throttle 30 into the discharge line 29 at the same time, since the valve 13 opens: digs into the cavity 22 of the hydraulic regulator 2. At the same time, the force acting on the piston 21 of the hydraulic regulator 2 is balanced force of the spring device 23. The pump 1 in this case operates in a constant feed mode, and the piston 8 of the hydraulic motor 6 moves to the left at a constant speed. When the table 24 approaches the extreme left position, the control valve 4 moves the spool of the command device 12 from one extreme position to the other, resulting in which the control cavity 4 of the control valve 3 and the control valve 15 of the check valve 13 are connected to the pressure line 28, and the control cavity 5 of the control valve 3 and the control cavity 16 of the valve 14 is connected to the drain line 29. Since the control cavity 16 of the valve 14 is connected to the drain line 29, the valve 14 is opened and the pressure in the cavity 11 of the hydraulic motor 6 is transmitted to the hydraulic control cavity 22 This means that the piston 21 of the hydraulic regulator 2 is set in motion, and in the direction of reducing the supply of pump 1. In this case, the piston 8 of the hydraulic motor 6 is preliminarily braked. At the same time, reducing the supply of pump 1 also causes the control valve 3 to move to the right. At the approach of the hydraulic distributor 3 to the neutral position, the final braking of the piston 8 of the hydraulic motor 6 occurs. Thus, the beginning of the blockage of the drain from the cavity 10 of the hydraulic motor 6 is preceded by a significant reduction in the pump 1 supply, which allows increasing the displacement speed of the hydraulic distributor stem 3, .e. a significant reduction in the time of the reverb, to obtain a soft and without inhibition of pressure pressure. When the distributor valve 3 is in the neutral position, both cavities 10 and 11 of the hydraulic actuator 6 are interconnected, as well as the discharge line 28 and the cavity 22 of the hydraulic regulator 2. By the time the table 24 is installed, the pump 1 is running with a mini feed. With further mixing, the gold hydraulic distribution; pin 3 to the right, the cavity 10 of the hydraulic engine 6 is connected to the injection line 28, cavity I to the discharge line 29. Consequently, the cavity 22 of the hydraulic regulator 2 also joins, resulting in pressure in the cavity 22 hydraulic regulator 2 falls, which leads to a decrease in the force acting on the working area of the hydraulic regulator
2. Под действием усили пружинного устройства 23 подача насоса 1 увеличиваетс . В это врем происходит разгон стола 24, причем до тех пор, пока усилие, действующее на поршень 21 регул тора 2, не уравновеситс усилием пру шнного устройства 23, после чего насос 1 работает с посто нной подачей, а движение стола 24 вправо происходит с посто нной установившейс скоростью. Таким образом, использование гидравлического привода в металлорежущих станках позвол ет значительно уменьшить подачу насоса во врем реверса до момента начала перекрыти слива через гидрораспределитель и благодар этому устранить пики давлени , что повышает надежность и КПД гидропривода , а также за счет 5гвеличени скорости перемещени золотника гидрораспределител - сократить врем реверса. Кроме того, Продесс торможени в предлагаемом гидроприводе более эффективен и осуществл етс значительно проще. Формула изобретени Гидравлический привод например стола плоскошлифовального стаьпса, содержащий насос переменной подачи с гидроуправл емым регул тором подачи, реверсивный гидрораспределитель , полости управлени которого сообщены через командоаппарат с линией2. Under the action of the force of the spring device 23, the flow of the pump 1 is increased. At this time, the acceleration of the table 24 occurs, and until the force acting on the piston 21 of the regulator 2 is balanced by the force of the string device 23, after which the pump 1 operates with a constant feed and the table 24 moves to the right with constant set speed. Thus, the use of a hydraulic drive in metal-cutting machines allows to significantly reduce the pump flow during reversal before the start of shutting off the drain through the hydraulic distributor and thereby eliminate pressure peaks, which increases the reliability and efficiency of the hydraulic actuator, as well as increasing the speed of movement of the hydraulic control valve - to reduce reverse time. In addition, the braking process in the proposed hydraulic drive is more efficient and is carried out much easier. Claims of the invention A hydraulic drive, for example, a surface grinding table, comprising a variable feed pump with a hydraulically controlled feed regulator, a reversing hydraulic distributor, the control cavities of which are communicated through the control unit to the line