SU853761A1

SU853761A1 - Способ регулировани нат жени материалаНА НЕпРЕРыВНО-пОТОчНыХ АгРЕгАТАХС МНОгОдВигАТЕльНыМи РЕгулиРуЕМыМипО СКОРОСТи элЕКТРОпРиВОдАМи

Info

Publication number: SU853761A1
Application number: SU792726088A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Егоров
Original assignee: Северо-Западный Заочный Политех-Нический Институт
Priority date: 1979-02-20
Filing date: 1979-02-20
Publication date: 1981-08-07

Description

л ющее обеспечить высокую стабильность поддержани нат жени материала в динамике, с которым главным образом св зано качество выпускаемой продукции.

Целью изобретени вл етс повышение качества вырабатываемого материала и повьшение стабильности поддержани нат жени в динамике при различных скоростных режимах работы.

Поставленна цель достигаетс тем, что дополнительно измер ют скорости смежных групп электроприводов и выра- батывают сигнал разности скоростей, формируют эталонный сигнал по нат жению , учитывающий номинальные параметры вырабатываемого материала, сравнивают его с текущим сигналом изменени нат жени , определ ют их разность и формируют дополнительный сигнал кор-рекции скорости электропривода.

Изобретение по сн етс чертежом, где на фиг. 1 изображена функциональна схема устройства, реализующего предлагаемый способ регулировани нат жени материала; на фиг. 2 приведены графики процессов по нат жениюд при различных режимах работы агрегата; на фиг. 2, а - при номинальных услови х; на фиг. 2,6 - при изменении скорости работы агрегата; на фиг.2,в при изменении коэффициента передачи вырабатьшаемого материала.

Вырабатываемый материал 1 проходит со скоростью V между смежными группами 2 и 3, например, сушильными группами , или сушильной группой и каландром и т.д., приводимыми во вращение электроприводами с системами регулировани скорости 4 и 5, скорость которых измер етс посредством датчиков 6 и 7. Задание уровн скорости агрегата осуществл етс задатчиком скорости 8. Пр мое регулирование нат жени материала выполн етс контуром, состо щим из датчика нат жени 9 и регул тора нат жени 10, на котором происходит сравнение заданного значени нат жени , формируемого задатчиком нат жени 11, с текущим значением и формируетс сигнал коррекции привода , поступаннций на систему регулировани скорости последующего по направлению движени материала привода 5

Дл реализации способа регулировани нат жени определ етс разность скоростей смежных групп, преобразуема блоком 12 технологического процесса , выходной сигнал которого определ ет эталонный сигнал нат жени . Затем формируетс разность выходного сигнала блока 12 и текущего значени нат жени на сумматоре 13 и результирующий сигнал, содержащий информацию об отклонении процесса регулировани нат жени от эталонного вида, поступает на вход системы регулировани скорости 5.

Способ регулировани нат жени осуществл етс следующим образом. Регулирование нат жени производитс пр ьвзш способом с использованием датчика нат жени . Регул тор нат жени формирует сигнал коррекции на подчиненную систему регулировани скорости. Настройка параметров регул тора нат жени производитс в соответствии с

известными услови ми оптимизации систем подчиненного регулировани , исход из номинальных параметров вырабатываемого материала. Если параметры вырабатываемого материала в процессе

функционировани отличаютс от номинальных , то это сильно сказываетс на динамике контура регулировани нат жени , привод к значительным отклонени м нат жени от допустимых значешш .

Дл уменьшени чувствительности процесса регулировани нат жени к вариа1щи технологических параметров и повьш1ени стабильности подцержани нат жени в динамике при раздщчных скорост х режимах работы агрегата ввод тс дополнительные св зи.

Поскольку нат жение материала создаетс главным образом за счет регу

лировани скорости смежных групп электроприводов то дл формировани эталонного сигнала по нат жению сравниваютс скорости смежных групп электроприводов и разностный сигнал пре-.

образуетс блоком 12 в эталонный вид сигнала нат жени . Структура блока 12 зависит от динамических свойств вырабатьшаемого материала. В частности , дл материалов аналогичных

бумажному или картонному полотну, о достаточно полученную разность скоростей преобразовать через апериодическое звено, параметры которого выбираютс в соответствии с номинальными значени ми параметров вьфабатываемого материала.

Claims

Практическа реализаци блока 12 в данном случав может быть выполнена с помощью операционного усилител , имеющего передаточную функцию апериодического звена. Если параметры бумажного полотна и технологического процесса соответствуют номинальным значени м, то сигнал , вьфабатываемый блоком 12, и сигнал , идущий с датчика нат жени 9, взаимно компенсируютс и дополнительный корректирующий сигнал на систему регулировани скорости 5 электропривода не поступает. Если же происходит отклонение параметров бумажного полот на, технологического процесса, датчика нат жени от номинальных значений, заложенных в блоке 12, то формируетс сигнал коррекции скорости электропривода , обеспечивающий соответствующее изменение нат жени материала и требуеьый вид переходных процессов по нат жению (см. графики переходных процессов на фиг. 2). Введение дополнительной св зи в систему управлени непрерывнопоточного агрегата через сумматор 13 эквивалентно сигнальной адаптации cиcтe в9l к вариации технологических параметров Формула изобретени Способ регулировани нат жени материала на непрерывно-поточных агрегатах с многодвигательными регулируемыми по скорости электроприводами, при котором измер ют текущую величи- ну нат жени материала, сравнивают ее с заданной величиной, вырабатывают сигнал ошибки, преобразуют его в соответствии с заданным законом регулировани нат жени и вырабатывают сигнал коррекции скорости электропривода , отличающийс тем, что, с целью повышени качества вырабатываемого материала и повышени стабильности поддержани нат жени в динамике при различных скоростных режимах работы, дополнительно измер ют скорости смежных групп электроприводов и вырабатывают сигнал разности скоростей, формируют эталонный сигнал по нат жению, учитывающий номинальные параметры вырабатываемого материала, сравнивают его с текущим сигналом изменени нат жени , определ ют их разность и формируют дополнительный сигнал коррекции скорости электропривода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Барышников В.Д. и др. Автоматизированные электроприводы с непосредственным и косвенным регулированием нат жени обрабатываемого материала. Электротехническа промышленность, сери Электропривод, вып. 2 /64/, 1978, с. 5-9.
2.Шестаков В.М. Автоматизированные электроприводы бумаго- и картоноделателышх машин. М., 1978, с. 33-37, с. 134-148.