SU816947A1 - Портальный погрузчик - Google Patents

Description

(54) ПОРТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к подъемнотранспортным средствам, в частности к портальным погрузчикам. Известен портальный погигзчик, содержащий снабженную манипул тором П1юшаа- ку, установленную на двух парах стоек, одна из которых шарнирно соепннена с рамой , опирающейс  на ведущие и ведомые колеса ЦД. Недостатком погрузчика  вл етс  невьюока  надежность работы из-аа отсутст ВИЯ посто нного контакта его ведушвх колес с грунтом. Это происходит потому, i что в нем стойки шарнирно соеаинениые с рамой, располагаютс  с одного конпа шасси, что приводи в случае попадани  одного из колес в выбоину грунта к перекосу его портала, при этом не достигаетс  стабильность горизонтального полюжени  плсицадки. Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  продольной и по перечной стабилизации площадки в горизонтальной плоскости. Поставленна  цель достигаетс  тем, что ведущие и веш иые .колеса установлеraj диагонально прв атом шарнирно соединенна  с рамой ва{1а стоек расположена по диаговалв прохой щей через вед(Ж1ые колеса, а втора  пара - через ведущие в соединена с рам( посредством упругого элемента, состо щего из установленных одна Б другую по вижных обойм, между расположена в сжатом состо нии пружина. На фиг. 1 изоО ажено предлагаемое устройство, ВИЯ сбоку; на фиг. 2 - то же, схема работы хоасжой часта; на 4«г. 3 разрез А-чА на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б- на фвг.
2. 2. Портащ ный погрузчик содержит ходо- вую часть в вапе рш4ы, состо щей из двух боковин 1 и 2, опирающихс  на ведущие 3 и 4 и ведомые 5 и 6 колеса. Портап|; пс рузчика имеет верхнюю площадку 7 и стойки 8-11. На площадке смонтирсжан поворотный манипул тор 12 с грузозахватным органом 13. Пара стоек 8 И lO портала, {засположенных по диагонали, проход щей через ведомые копаса 5 и 6, соедшена с боковыми 1 и 2 рамы при помощи шарнирных устройств, каждое на которых состоит из нижней вил ки 14, жестко прикрепленной к боковинам 1 и 2 рамы и верхней 15, прикрепленной к стойкам 8 и 1О портала. 13 соосных отверсти х верхней и нижней вилок установлен полый соединительный пало 16, опирающийс  на втулки 17 гипьзы 18, закрепленной в нижней вилке 14. Палец зафиксирован от продольного п емещени  с помощью торцовых крышек 19, nptiKpen- ленных болтами 2О и стойкам 21 пальца. Пара стоек 9 и 11 портала, расположенных по диагонали, проход$ш1ей через ведущие колеса 3 и 4, соединена с боковинами 1 и 2 рамы при помощи упругих устройств, каждое иэ которых состоит из нижней обоймы 22, жестко прикреплен-, ной к боковинам рамы, и верхней 23, при крепленной к стойкам 9 и 11 . В верхней обойме установлены ограничительные пальцы 24, прикрепленные к ней болтами 25 и расположенные в овальных пазах 26 нижней обоймы. В бок(инах, выполн ющих роль днищ нижних обойм 22, при помснцй втулки 27 закреплен направл ющий шток 28, пропущенный через отверстие в пластине 29 верхней обоймы 23. Между пластиной 29 и боксшинами 1 и 2 рамы устан(жлена пружина 30 в сжатом состо нии. Устройство работает следующим образом . Г зозахватный орган 13 при помощи манипул тора 12 пускаетс  и захватывает груз, после чего он действует на портал . В результате происходит сжатие пружин ЗО упругих устройств до состо ни при котором их витки почти соприкасаютс  друг с другом. Затем погрузчик начинает передвижение с грузом. При попадании одного из ведущих колес 3 и 4 на неровность дороги, например, впадину пру8 74 жина ЗО расшир етс  и выталкивает нижнюю обойму 22 совместно с концом одной из боковин 1 и 2 рамы и соответствующим ведущим колесом вниз. Это перемещение продолжаетс  до тех пор, пока ведущее колесо не касаетс  днища впадины дороги. В процессе перемещени  другой конец боковины рамы поворачиваетс  совместно с нижней вилкой 14 на пальце 16 относительно верхней випки 15, св занной с соответствукацей стойкой портала. В результате ведущее колесо занимает такое положение при котором его шина имеет нормальную площадку контакта с грунтом, что обеспечивает повышение надежности работы погрузчика путем посто нного контакта его ведущих колес с грунтом. Формула изобретени  Портальный погрузчик, содержащий снабженную манипул тором площадку, установленную на двух парах стоек, одна из-которых шарнирно соединена с рамой, опирающейс  на ведущие и ведомые колеса , отлич а ющийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем обеспечени  продольной и поперечной стабилизации площадки в горизонтальной плоскости , ведущие и ведомые колеса установлены диагонально, при этом шарнирно соеди-т ненна  с рамой пара стоек расположена по диагонали, проход щей через ведомые колеса, а втора  пара - через ведущие и соединена с рамой цосредством упругого , состо щего из установленных одна в другую подвижных обойм, между которыми расположена в сжатом состо нии пружина. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Англии № 1О86917, кл. В 8 В, опублик. 1964 (прототип). .

   .-i:::S.«i.

   Dyg.Z

   /5

   ФигЛ