CN217380564U - 一种利于隧道内作业的栈桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利于隧道内作业的栈桥，包括栈桥本体、作业平台和设于栈桥本体侧边的安装座，还包括竖向运动机构和平行四边形连杆机构，所述安装座、所述平行四边形连杆机构、所述竖向运动机构和所述作业平台依次连接；或，所述安装座、所述竖向运动机构、所述平行四边形连杆机构和所述作业平台依次连接。本实用新型具有结构简单，利于隧道内作业，有利于提高施工效率，可在狭窄的隧道内运动至所需高度等优点。

Description

一种利于隧道内作业的栈桥

技术领域

本实用新型涉及隧道施工用设备，尤其涉及一种利于隧道内作业的栈桥。

背景技术

在隧道施工过程中，栈桥是不可或缺的施工设备，随着施工技术的发展，移动式栈桥已然成为主流。隧道内施工的工序繁多，以铺设防水布为例，在仰拱浇筑施工之前，需要在仰拱顶部与二衬结合处铺设防水布，现有的施工工艺一般是先在仰拱初支上钻孔，然后插入两根以上钢筋，再在钢筋上搭上木板，做成临时的工作平台，进行防水布的铺设，这种临时的工作平台，施工条件较差，且操作比较繁琐，影响施工效率。

为此，专利文献CN 214530148 U公开了一种便于隧道内作业的栈桥，其中栈桥上连接有可灵活移动的作业平台，因此不再需要搭建临时工作平台，操作人员可直接站立于作业平台上，有利于提高施工效率，同时不需要调整作业平台的姿态，保证安全性。但是该技术方案采用两组平行四边形连杆机构，后端需要摆动时，前端只有水平运动和摆动，利用摆动运动实现作业平台的升降，必须同时做水平运动，这样一来对于横向空间较小的隧道，由于摆动时隧道侧壁会形成阻碍，导致作业平台无法向上摆动至所需高度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，利于隧道内作业，有利于提高施工效率，可在狭窄的隧道内运动至所需高度的栈桥。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种利于隧道内作业的栈桥，包括栈桥本体、作业平台和设于栈桥本体侧边的安装座，还包括竖向运动机构和平行四边形连杆机构，所述安装座、所述平行四边形连杆机构、所述竖向运动机构和所述作业平台依次连接；或，所述安装座、所述竖向运动机构、所述平行四边形连杆机构和所述作业平台依次连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述平行四边形连杆机构包括两根平行且等长的连杆、第一连接座、第二连接座以及摆动驱动件，所述第一连接座与所述安装座连接，所述第二连接座与所述竖向运动机构连接，所述竖向运动机构与所述作业平台连接，所述连杆一端与所述第一连接座铰接，连杆另一端与所述第二连接座铰接，所述摆动驱动件设于所述安装座上并与其中一所述连杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动驱动件为伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件一端与所述安装座铰接，伸缩式驱动件另一端与所述连杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述竖向运动机构包括升降油缸、升降气缸、丝杠螺母副或动滑轮机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述平行四边形连杆机构包括两根平行且等长的连杆、第一连接座、第二连接座以及摆动驱动件，所述竖向运动机构与所述安装座连接，所述第一连接座与所述竖向运动机构连接，所述第二连接座与所述作业平台连接，所述连杆一端与所述第一连接座铰接，连杆另一端与所述第二连接座铰接，所述摆动驱动件设于所述竖向运动机构或所述第一连接座上并与其中一所述连杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动驱动件为伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件一端与所述竖向运动机构或所述第一连接座铰接，伸缩式驱动件另一端与所述连杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述栈桥本体的侧边设有纵向导轨，所述安装座上设有与所述纵向导轨配合的行走轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述栈桥本体的两侧均设有所述作业平台。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的栈桥，包括作业平台，在栈桥本体的侧边设有安装座，不影响施工车辆通过栈桥，安装座上设置竖向运动机构、平行四边形连杆机构，利用竖向运动机构和平行四边形连杆机构配合带动作业平台在隧道内移动，并可在移动过程中保持水平状态，即便在横向空间较少的狭窄隧道内，作业平台也可以向上移动至所需高度，适用范围更广。需要在隧道内进行作业时，由于栈桥上连接有可灵活移动的作业平台，因此无需搭建临时工作平台，操作人员可直接站立于作业平台上，有利于提高施工效率，同时不需要调整作业平台的姿态，保证安全性。

附图说明

图1是本实用新型利于隧道内作业的栈桥实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型利于隧道内作业的栈桥实施例二的结构示意图。

图3是本实用新型中的竖向运动机构第一种实施例的结构示意图。

图4是本实用新型中的竖向运动机构第二种实施例的结构示意图。

图5是本实用新型中的竖向运动机构第三种实施例的结构示意图。

图中各标号表示：1、栈桥本体；11、纵向导轨；2、作业平台；3、竖向运动机构；31、升降油缸；4、安装座；41、行走轮；5、平行四边形连杆机构；51、连杆；52、第一连接座；53、第二连接座；54、摆动驱动件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1、图3至图5示出了本实用新型利于隧道内作业的栈桥的一种实施例，本实施例的利于隧道内作业的栈桥，包括栈桥本体1、作业平台2和设于栈桥本体1侧边的安装座4，还包括竖向运动机构3和平行四边形连杆机构5，安装座4、平行四边形连杆机构5、竖向运动机构3和作业平台2依次连接。

该栈桥，在栈桥本体1的侧边设有安装座4，不影响施工车辆通过栈桥本体1，安装座4上设置竖向运动机构3、平行四边形连杆机构5，利用竖向运动机构3和平行四边形连杆机构5配合带动作业平台2在隧道内移动，并可在移动过程中保持水平状态，即便在横向空间较少的狭窄隧道内，作业平台2也可以向上移动至所需高度，适用范围更广。需要在隧道内进行作业时，由于栈桥本体1上连接有可灵活移动的作业平台2，因此无需搭建临时工作平台，操作人员可直接站立于作业平台2上，有利于提高施工效率，同时不需要调整作业平台2的姿态，保证安全性。

进一步地，本实施例中，平行四边形连杆机构5包括两根平行且等长的连杆51、第一连接座52、第二连接座53以及摆动驱动件54，第一连接座52与安装座4连接，第二连接座53与竖向运动机构3连接，竖向运动机构3与作业平台2连接，连杆51一端与第一连接座52铰接，连杆51另一端与第二连接座53铰接，摆动驱动件54设于安装座4上并与其中一连杆51连接。平行四边形的对边平行特性可使平行四边形连杆机构5的铰接点连线保持平行，这样可以使作业平台2在任意位置的姿态始终与初始姿态一致，若作业平台2初始姿态为水平状态，那么在移动过程中作业平台2将始终保持水平状态，这样站在作业平台2上的操作人员不需要调整作业平台2的姿态，结构简单、可靠，动作灵活、稳定性好，能够带动作业平台2在隧道断面内上下左右移动，收缩折叠之后，占用空间小(栈桥本体1左侧为展开状态，右侧为收缩折叠状态)。优选的，摆动驱动件54为伸缩式驱动件，伸缩式驱动件一端与安装座4铰接，伸缩式驱动件另一端与其中一连杆51铰接，通过伸缩式驱动件的伸缩可以驱动平行四边形连杆机构5摆动，进而带动竖向运动机构3和作业平台2整体摆动，竖向运动机构3则可以带动作业平台2升降，从而使作业平台2移动至隧道内的作业位置。具体的，伸缩式驱动件例如为油缸、气缸、电动推杆等，不再赘述。而竖向运动机构3例如为升降油缸31、升降气缸、丝杠螺母副、动滑轮机构等均可带动作业平台2沿竖向运动，不再赘述。

本实施例中，栈桥本体1的侧边设有纵向导轨11(也即栈桥本体1的长度方向，或者隧道的掘进方向)，安装座4上设有与纵向导轨11配合的行走轮41。通过行走轮41与纵向导轨11的配合，可实现作业平台2沿纵向的移动，从而覆盖整个隧道施工区间。

本实施例中，栈桥本体1的两侧均设有作业平台2，方便在隧道左右两侧进行作业。当然在其他实施例中，也可仅在栈桥本体1的一侧设置作业平台2。

实施例二

图2示出了本实用新型利于隧道内作业的栈桥的另一种实施例，本实施例的利于隧道内作业的栈桥与实施例一基本相同，不同之处在于：本实施例中，安装座4、竖向运动机构3、平行四边形连杆机构5和作业平台2依次连接，具体而言：平行四边形连杆机构5包括两根平行且等长的连杆51、第一连接座52、第二连接座53以及摆动驱动件54，竖向运动机构3与安装座4连接，第一连接座52与竖向运动机构3连接，第二连接座53与作业平台2连接，连杆51一端与第一连接座52铰接，连杆51另一端与第二连接座53铰接，摆动驱动件54设于竖向运动机构3上并与其中一连杆51连接(由于第一连接座52与竖向运动机构3连接成整体，因此摆动驱动件54也可设于第一连接座52上，也可驱动连杆51摆动)。相应地，本实施例中，伸缩式驱动件一端与竖向运动机构3铰接，伸缩式驱动件另一端与其中一连杆51铰接。通过伸缩式驱动件的伸缩可以驱动平行四边形连杆机构5摆动，进而带动作业平台2摆动，竖向运动机构3则可以带动平行四边形连杆机构5、作业平台2整体升降，从而使作业平台2移动至隧道内的作业位置，同样可以实现发明目的。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种利于隧道内作业的栈桥，包括栈桥本体(1)、作业平台(2)和设于栈桥本体(1)侧边的安装座(4)，其特征在于：还包括竖向运动机构(3)和平行四边形连杆机构(5)，所述安装座(4)、所述平行四边形连杆机构(5)、所述竖向运动机构(3)和所述作业平台(2)依次连接；或，所述安装座(4)、所述竖向运动机构(3)、所述平行四边形连杆机构(5)和所述作业平台(2)依次连接。

2.根据权利要求1所述的利于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述平行四边形连杆机构(5)包括两根平行且等长的连杆(51)、第一连接座(52)、第二连接座(53)以及摆动驱动件(54)，所述第一连接座(52)与所述安装座(4)连接，所述第二连接座(53)与所述竖向运动机构(3)连接，所述竖向运动机构(3)与所述作业平台(2)连接，所述连杆(51)一端与所述第一连接座(52)铰接，连杆(51)另一端与所述第二连接座(53)铰接，所述摆动驱动件(54)设于所述安装座(4)上并与其中一所述连杆(51)连接。

3.根据权利要求2所述的利于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述摆动驱动件(54)为伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件一端与所述安装座(4)铰接，伸缩式驱动件另一端与所述连杆(51)铰接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的利于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述竖向运动机构(3)包括升降油缸(31)、升降气缸、丝杠螺母副或动滑轮机构。

5.根据权利要求1所述的利于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述平行四边形连杆机构(5)包括两根平行且等长的连杆(51)、第一连接座(52)、第二连接座(53)以及摆动驱动件(54)，所述竖向运动机构(3)与所述安装座(4)连接，所述第一连接座(52)与所述竖向运动机构(3)连接，所述第二连接座(53)与所述作业平台(2)连接，所述连杆(51)一端与所述第一连接座(52)铰接，连杆(51)另一端与所述第二连接座(53)铰接，所述摆动驱动件(54)设于所述竖向运动机构(3)或所述第一连接座(52)上并与其中一所述连杆(51)连接。

6.根据权利要求5所述的利于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述摆动驱动件(54)为伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件一端与所述竖向运动机构(3)或所述第一连接座(52)铰接，伸缩式驱动件另一端与所述连杆(51)铰接。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的利于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述竖向运动机构(3)包括升降油缸(31)、升降气缸、丝杠螺母副或动滑轮机构。

8.根据权利要求1或2或3或5或6所述的利于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述栈桥本体(1)的侧边设有纵向导轨(11)，所述安装座(4)上设有与所述纵向导轨(11)配合的行走轮(41)。

9.根据权利要求1或2或3或5或6所述的利于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述栈桥本体(1)的两侧均设有所述作业平台(2)。

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