SU810598A1 - Захватное устройство дл грузовС цЕНТРАльНыМ ОТВЕРСТиЕМ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию.

Известны устройства дл  захвата грузов с центральным отверстием, содержащие полый корпус с клином внизу и скобой вверху и тросовые подвески, несущие подпружиненные клиновидные кулачки 1.

Недостатком таких устройств  вл етс  отсутствие автоматизации процесса захвата груза.

Наиболее близким техническим рещением к изобретению  вл етс  захватное устройство дл  грузов с центральным отверстием , содержащее опорную плиту, распорные элементы, т гу с клином на конце, взаимодействующим с распорными элементами , и петлю дл  навещивани  на крюк грузоподъемного механизма {2.

Целью изобретени   вл етс  автоматизаци  процесса захвата и освобождени  груза.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено механизмами управлени  и фиксацииего в рабочем и нерабочем положени х, при этом механизм управлени  состоит из траверсы, на которой с одной стороны закреплена петл , а с другой - щтанги, несущие на свободных концах распорные элементы и расположенные в направл ющих, закрепленных на плите, подпружиненного щтока, проход щего через отверстие, выполненное в траверсе, и шарнирно закрепленного на нижнем конце штока Г-образного рычага , вертикальное плечо которого выполнено в виде кольца, взаимодействующего с крюком, снабженным направл ющей планкой и жестко соединенным с плитой, на которой также жестко закреплена т га с

клином на конце, а механизм фиксации содержит полый корпус, шарнирно закрепленный на траверсе, располол енный в нем подпружиненный стержень, один конец которого шарнирно закреплен на горизонтальном

плече Г-образного рычага, а другой снабжен планкой, и подпружиненную защелку, взаимодействующую с планкой стержн  и св занную гибкой т гой с одной из направл ющих дл  штанг.

На чертеже показано предлагаемое захватное устройство -дл  грузов с центральным отверстием, общий вид.

Устройство содержит опорную плиту 1, сверху на плите установлены цилиндрические направл ющие 2 и жестко закреплен

крюк 3 с направл ющей планкой 4, снизу к

плите также жестко закреплена т га 5 с

клином 6 на конце.

Устройство также содержит механизмы

управлени  и фиксации его в рабочем и нерабочем положени х, при этом механизм управлени  состоит из траверсы 7, с одной стороны которой закреплена петл  8 дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма , а с другой установлены штанги 9, перемеш,аюшиес  в направл юш,их 2 плиты 1, с буртиками 10 на свободных концах, к которым шарнирно креп тс  распорные элементы, выполненные в виде кулачков И, шарнирно св занных с т гами 12 через промежуточные рычаги 13.

Под петлей 8 в средней части траверсы 7 выполнено отверстие, в котором с возможностью перемешени  установлен подпружиненный пружиной 14 шток 15. На нижнем конце штока шарнирно закреплен Г-образный рычаг 16, вертикальное плечо 17 которого выполнено в виде кольца, взаимодействуюш ,его с крюком 3, снабженным направл ющей планкой 4, а горизонтальное плечо 18 шарнирно св зано с механизмом фиксации. Последний содержит полый корпус 19, шарнирно закрепленный на траверсе 7, расположенный в нем подпружиненный пружиной 20 стержень 21, один конец которого шарнирно з-акреплен на горизонтальном плече 18 рычага 16, а другой снабжен планкой 22, и подпружиненную зашелку 23, взаимодействующую с планкой 22 стержн  21 и св занную гибкой т гой 24 с одной из направл ющих 2 дл  штанг 9.

Устройство работает следующим образом .

В нерабочем положении устройство петлей 8 подвешено к крюку грузоподъемного механизма, опорна  плита 1 опираетс  на буртик 10 штанг 9, а клин 6 опущен относительно кулачков 11. Дл  того чтобы подн ть груз, захват вводитс  во внутреннюю полость издели  до тех пор, пока опорна  плита 1 с клином 6 не опуститс  на торец издели , а траверса 7, продолжа  опускатьс  под действием собственного веса, опираетс  на направл ющие 2 плиты 1.

Одновременно с опусканием траверсы 7 кулачки 11, св занные со штангами 9 посредством т г 12 и рычагов 13, опускаютс  по направл ющим клина 6 до упора боковыми гран ми в стенки издели .

При этом совместно с траверсой 7 дважетс  вниз шток 15 с рычагом 16, его вертикальное плечо 17 скользит по направл ющей планке 4 вниз, одновременно поворачива сь в шарнире штока 15. Рычаг 16 также начинает поворачиватьс  и горизонтальным плечом 18 приводит в движение стержень 21 с планкой 22, который сжимает пружину 20. Усилие от сжатой пружины 20 плотнее прижимает вертикальное плечо 17 к направл ющей планке 4 и вводит его в зацепление с крюком 3. Начинаетс  подъем груза.

При подъеме груза клин 6 прижимает кулачки 11 к стенкам груза и надежно его удерживает. Шток 15 под действием веса

груза опускаетс  и сжимает пружину 14. Вместе со штоком 15 стержень 21 движетс  вниз относительно корпуса 19 фиксатора, пружина 20 сжимаетс , а планка 22 опускаетс  и фиксируетс  защелкой 23.

Дл  того чтобы освободить захватное устройство от груза, необходимо установить груз на место и ослабить трос грузоподъемного механизма. За счет этого пружина 14 разжимаетс  и поднимает шток 15. Вертикальное плечо 17 рычага 16 также поднимаетс  при неподвижной точке креплени  стержн  21 к горизонтальному плечу 18, в результате чего рычаг 16 поворачиваетс  относительно штока 15 на некоторый угол, за счет чего вертикальное плечо 17 занимает наклонное положение.

При опускании траверсы 7 до упора в направл ющие 2 вертикальное место 17 рычага 16 выводитс  из зацеплени  с крюком и остаетс  в наклонном положении. После этого траверсу 7 поднимают. Штанги 9 нат гивают т ги 12 и вывод т кулачки 11 из зацеплени  с грузом.

Происходит освобождение груза. При дальнейшем подъеме траверсы 7 относительно опорной плиты 1 нат гиваетс  гибка  т га 24, котора  отт гивает защелку 23. Защелка 23 освобождает планку 22. Пружина 20 разжимаетс , поднима  стержень 21, а вертикальное плечо 17 занимает вертикальное полол ение. Буртики 10 в этот момент упираютс  в опорную плиту 1. Затем захватное устройство выводитс  из полости груза.

Наличие в предлагаемом устройстве механизмов управлени  и фиксации его в рабочем и нерабочем положени х обеспечивает автоматический захват и освобождение груза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство дл  грузов с центральным отверстием, содержащее опорную плиту, распорные элементы, т гу с клином на конце, взаимодействующим с распорными элементами, и петлю дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации процесса захвата и освобождени  груза, устройство снабжено механизмами управлени  и фиксации его в рабочем и нерабочем положени х, при этом механизм управлени  состоит из траверсы, на которой с одной стороны закреплена петл , а с другой - штанги, несущие на свободных концах ра.спорные элементы и расположенные в направл ющих, закрепленных на плите , подпружиненного штока, проход щего через отверстие, выполненное в траверсе, и шарнирно закрепленного на нижнем конце штока Г-образного рычага, вертикальное плечо которого выполнено в виде кольца, взаимодействующего с крюком, снабжен