JP2958868B2 - チェーンの捲き上げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つ以上の油圧シ
リンダを用いてチェーンを捲き上げあるいは下方に引き
出すための装置に関する。この装置は、把持装置及びロ
ッキング装置によって、チェーンを把持しかつロッキン
グ装置を解放しながら少しづつチェーンの上げ下げを行
う。

【０００２】シリンダがそのストロークの他端に接近す
るとき、ロッキング装置は再係合され、把持装置がチェ
ーンから解放される。そして、油圧シリンダが初期の位
置に戻った後で、把持装置が再び把持するための準備状
態となる。また、本発明は、１８０°（半円形）のチェ
ーン案内装置を含んでいる。

【０００３】

【従来の技術】このようなチェーン案内装置は、アンカ
ーチェーンに使用するのに特に適している。そして、こ
の形式のチェーン用のリニアウインチは、現在数種類あ
る。

【０００４】それらは、通常、次の３つの装置を備えて
いる。

【０００５】即ち、チェーン用のロッキング装置と、チ
ェーンを把持装置に連結し、チェーンリンクを２つ程度
上げ下げすることができるシリンダ装置と、チェーンを
収納する箱またはその同等物に向けて並列に垂直方向に
チェーンを上げ下げするための１８０°の案内装置とを
含んでいる。

【０００６】ロッキング装置及び把持装置は、同一の原
理に従って、即ち、１つ又は２つの爪が、重力、ばね又
はその同等物を用いて、１つおきにチェーンリンクと係
合するように配置されている。

【０００７】チェーンが引き上げられるとき、爪は、わ
きに移動するが、チェーンが２つのチェーンリンクを引
き上げたとき、この爪は所定の場所に戻る。

【０００８】このような装置は、チェーンを捲き上げる
時にのみ作動する。チェーンが降下する場合には、ロッ
キング装置及び把持装置の各爪は、例えば、油圧の補助
シリンダを用いることによって、個別に作動されなけれ
ばならない。

【０００９】２つの並列シリンダを有するリフト装置
は、それらを同期化させる問題を生じるが、一方、１つ
のシリンダを有するリフト装置では、ピストンロッド上
に大きな曲げモーメントを生じるという問題がある。

【００１０】作動圧力がピストンのロッド側に作用する
（ピストンロッドは引っ張られる）シリンダは、作動圧
力が全ピストンに作用する（ピストンロッドは押圧され
る）シリンダと比較して動力が減少する。

【００１１】ロッキング装置が底部に配置された１つの
リニアウインチがあり、このロッキング装置はチェーン
リンクの下側の湾曲部を引きずる２つの油圧作動爪を有
し、各爪は下方のチェーンリンクの一方側に配置されて
いる。ロッキング装置の上方には２つのチェーンリンク
があり、またリニアウインチには、同様な油圧作動爪を
有する把持装置がある。この把持装置は、２つの油圧シ
リンダを用いて２つのチェーンリンクを上方に移動する
ことができる。この領域の上方では、チェーンは、ガイ
ドプーリ上を１８０°に渡って通過する。そして、チェ
ーンがリニアウインチを通過した後、垂れ下がったチェ
ーンの重さにより、チェーンが緊張する。

【００１２】ノルウエー特許第１４６５３０号には、こ
のようなタイプの装置が開示されており、それは、把持
装置とロッキング装置の両方に２つの爪が歯要素によっ
て同期化されている。

【００１３】別の公知のリニアウインチでは、把持装置
が２つの油圧シリンダの各ピストンロッドの端部との間
に懸架された１つのビームの中央の底部側に配置されて
いる。この２つのシリンダの各側面が、ビームによって
固定されており、このビームは、沖合いのプラットフォ
ーム、船、または同等物の構造体に固定される。チェー
ン用のロッキング装置は、この固定ビームの中央に取付
られ、ロッキング装置の上方には、チェーンを垂直方向
に１８０°戻す、即ち逆方向に移動できるように案内装
置が配置されている。

【００１４】２つのリニアウインチは、１つの作動ピス
トンのみを利用して、その作動圧力がこのピストンの全
表面に作用するようにしたものが良く知られている。

【００１５】米国特許第３，８４５，９３５号には、ピ
ストンロッドが固定され、把持装置がそのシリンダに取
り付けられている装置が示されている。このチェーン力
は、ピストンロッドに大きい曲げモーメントを生じさせ
るので、ピストンロッドは非常に丈夫である。このシリ
ンダに対して、ピストンロッドからかなり離れた位置に
２つのベアリング支持体が設けられており、ピストンロ
ッドの全長が増加する。この特許では、チェーン用の１
８０°案内装置が示されていないが、この案内装置がア
ンカーチェーン用として用いられる場合には、必要とな
るであろう。

【００１６】米国特許第４，１８３，５０２号には、２
つのチェーン間の中心に作動シリンダを配置することに
よって、ピストンロッドにおける曲げモーメントを避け
るように工夫されている。しかしながら、これは、２つ
のアンカーチェーンがしばしば異なる負荷を受けるの
で、適切に機能していない。この場合のロッキング装置
及び把持装置は、爪ではなく、チェーンリンクの一方の
側を押圧する２つの平行な心棒を有し、チェーンリンク
を上述のようにロックする。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、わずかな構成部品を用いてより少ない容
積に設置できるチェーンの装置を提供することを目的と
している。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は請求項１に記載する構成を有している。こ
れにより、１つの作動シリンダのみを用いて、作動圧力
がピストンの全表面に作用し、かつピストンロッドが曲
げモーメントを受けないようになる。

【００１９】 ロッキング装置（保持装置）は、これま
で良く知られた設計で構成され、一方、把持装置は、リ
ニアウインチからチェーン箱に向かう方向にチェーンが
走行する領域にヒンジ固定される１８０°案内装置の一
部分として形成される。チェーンが走行する案内装置の
領域に密接して、油圧シリンダに対するピストンロッド
用のブラケットがあり、この油圧シリンダが２つのチェ
ーンに対応する案内装置の端部を持ち上げることができ
る。

【００２０】案内装置は、垂直チェーンリンクのための
軌道を有する。チェーン用の把持装置は、案内装置の基
準円、即ち、案内装置の軌道に沿う巻上方向に垂直チェ
ーンリンクの湾曲部を押圧する１つの爪を備えているこ
とが好ましい。

【００２１】この把持装置は、また、垂直チェーンリン
クの両側にある水平チェーンリンクの湾曲部を押圧する
２つの爪を備えることもできる。

【００２２】垂直上方から垂直下方に伸びているチェー
ンを案内する１８０°の案内装置は、共通のリニアウイ
ンチの特徴を備えているが、本発明では、さらに、前記
２つの垂直方向から少しばかりずれて作動でき、案内装
置の曲げ角が必要な時それに従って変化する。

【００２３】案内装置が作動している時のチッピング
（ｔｉｐｐｉｎｇ）動作によって、チッピング動作が最
大のときでかつ案内装置が上方位置にある時にも、チェ
ーンが接触状態となるようにするために、案内装置のチ
ェーンの接触角１８０°がチッピング動作に基づいて増
加しなければならない。

【００２４】油圧シリンダのチッピング動作は上述のと
おりであるが、この作動装置は、各種のリニアアクチュ
エータを使用することができる。この作動装置および把
持装置は、チェーンの長さの調整が必要である時にのみ
使用される。これらは、小型に作ることができ、いくつ
かのリニアウインチに供することができる。

【００２５】リニアウインチは、入来するチェーンが垂
直側板、例えば、沖合いのプラットフォームの外側にあ
る構造体に配置される場合、デッキ高さを低くすること
ができる。１８０°の案内装置の支持体は、デッキ上に
設けた比較的小さなブラケットに配置することもでき
る。一方、保持装置及び油圧シリンダのための基台は、
支柱の側面に溶接されたブラケットである。

【００２６】

【発明の実施の形態】 本発明の一つの実施の形態は、
図１ないし図３に基づいて説明される。これらの図は、
本発明の主要な構成を示すために単純化されている。図
１は、案内装置１に関連するチェーンを示し、このチェ
ーンは、水平及び垂直のチェーンリンク２，３から構成
されている。

【００２７】図２において見られるように、案内装置１
は、その外周溝に形成された垂直チェーンリンク用の軌
道４，５を有しており、半円形状の案内装置１の周面に
一方の水平チェーンリンクが載っている。

【００２８】案内装置１は、貫通ボルト（支承点）７を
介してフレーム６に軸支されている。油圧駆動によるチ
ェーンの上げ下げ動作用のリフト装置を構成するシリン
ダ（リニアアクチュエータ）８は、ボルト９によってフ
レーム６に軸支され、またシリンダ８のピストンロッド
１０が案内装置１にボルト１１によって軸支されてい
る。

【００２９】このピストンロッド１０は、図１におい
て、ほとんど完全にシリンダ内に収納されている初期位
置として示されている。案内装置１は、垂直チェーンリ
ンク３’に対してわずかに間隙を有する１つの爪１２を
備えている。そして、垂直のチェーンリンク３’が水平
チェーンリンクを引きずる。爪１２は、ボルト１３によ
って案内装置１に軸支されている。

【００３０】チェーン用のロッキング装置は、垂直チェ
ーンリンク３”’を引きずる２つの爪１４，１４’を備
えている。これらの爪は、ボルト１５，１５’によって
フレーム６に軸支されている。フレーム６は、ベース１
６に固定できるが、図面では、水平ボルト１７，１８に
よって軸支されている。チェーンを載せた部分に近接す
るボルト１８は、好ましくは円筒状のロードセルであ
り、このロードセルにより全ての負荷状態がチェーン内
の緊張力を監視することができる。

【００３１】図２は、図１のＡ−Ａ線に沿ってみた断面
図である。この垂直チェーンリンク３は、軌道４のベー
ス内に支持されているので、緊張下のチェーンが案内装
置の周面５上に載っているとき、曲げストレスを受ける
ことがない。

【００３２】図３は、ピストンロットが、上昇位置、即
ち完全に突き出た位置にあることを示している。ロッキ
ング装置内の爪１４，１４’は、チェーンリンク３”’
との間にわずかな間隙を有する。把持装置を動作させる
補助シリンダ１９とロッキング装置を動作させる補助シ
リンダ２０も図面に示されている。

【００３３】 図４及び図５は、本発明の他の実施の形
態を示したもので、案内装置１の周面５がボルト７内の
中心から半径Ｒに沿って伸びている。この周面５の延長
部分は、シリンダ８内のピストンロッド１０がそのベー
ス位置（ロッドの収納位置）にあるとき、ロッキング装
置の爪１４，１４’側の案内装置１に対するチェーンの
接面である点Ｂから、ピストンロッド１０が突出した上
方位置にあるとき、同様にチェーンの接面である点Ｃま
で伸びている。なお、図４および図５において、前出図
１乃至図３に示した部分と同一部分には同一符号を付し
ている。

【００３４】フレーム２１は、デッキ２２に溶接または
ボルトで固定される。爪１４，１４’のための１つ以上
のボルトが、円筒状のロードセル２３，２３’に取り替
えられる。把持装置用の爪２４は、ボルト２５（振り子
支持ボルト）を介してシリンダ８のロッドヘッドに連結
される。補助シリンダ２６は、その一端部がスイベル取
付部状の爪２４用のボスに固定され、かつ他端部が案内
装置１に溶接されたスライドブラケット（案内装置の周
面上に形成した部材）２７に固定される。

【００３５】 また、図４は、チェーンがロッキング装
置の爪１４，１４’に引っ掛けられているとき、案内装
置１が固定の当接部材２８によって確実に支持されてい
ることを示している。この当接部材２８から伸びた延長
部（橋脚部）２９は、当接部材２８にヒンジ３７を介し
て連結されており、図面では、負荷を受けない位置に旋
回している。

【００３６】 図５において、案内装置１は、上方位置
に移動しており、当接部材の延長部２９は、この当接部
材と接触するために、例えば、手動でヒンジ３７を中心
に上方に旋回している。ピストンロッド１０は、案内装
置１を上方へ移動させた後わずかに引っ込み、これによ
り案内装置１が当接部材の延長部上に休止し、チェーン
はロッキング装置の爪１４，１４’内に懸架されてい
る。

【００３７】 図５において、補助シリンダ２６は、滑
動するスライドブラケット２７から離れており、ピスト
ンロッド１０がベース位置に戻っている。その結果、ボ
ルト２５は滑動ブラケット２７におけるスリット軌道３
０から離れて移動可能となり、この移動後、ピストンロ
ッドに取付けられている部品とともにシリンダ８は持ち
上げられ、そのため、振り子ボルト３１はスリット軌道
３２を離れて移動する。

【００３８】その結果、シリンダ８はいくつかのリニア
ウインチを作動させるために用いることができる。これ
らのウインチが同一領域にある場合は、シリンダ８，２
６を作動させるために、油圧用連結ホースを離脱させる
必要はない。選択的に、ボルト２５とボルト３１を軸方
向に引き出すことができるので、その場合、スリット軌
道３０，３２を必要としない。

【００３９】 図６は、本発明の、さらに他の実施の形
態を示したもので、図１に示したものと同様のものに対
し、索具を有する支柱上に取付けるための変形が施され
ている。支柱のデッキ３６は、支柱の垂直側面３２と交
差している。案内装置１はボルト７によってブラケット
３３に連結されている。ブラケット３３は、デッキ３６
に溶接される。

【００４０】爪１４，１４’は、ボルト１５，１５’に
よってブラケット３４に連結され、また、シリンダ８は
カンチレバー棒３５，３５’によってブラケット３４に
連結されている。ブラケット３４は支柱の側面３２に溶
接されている。

【００４１】 チェーンを巻き上げる手順は、図１およ
び図３を参照して説明される。チェーンリンク３”’
は、図１に示すように爪１４，１４’によってロックさ
れ、そしてチェーンの下側部分を保持する。シリンダ８
は、油圧を受けて案内装置１の右端を上方に押圧し、案
内装置がボルト７の回りを旋回する。このとき、チェー
ンリンク３”’を介してチェーン（２，３）は、爪１２
がチェーンリンク３’に接触するまで案内装置１に沿っ
てわずかに滑動する。そして、このチェーンは、案内装
置１に従う。

【００４２】チェーンが引き上げられると、垂直チェー
ンリンク３”’は、爪１４，１４’を脇に押しやるの
で、このチェーンリンクを通過させることができる。シ
リンダ８のストロークが最大の位置にあるとき、チェー
ンリンク３”’は、爪１４，１４’を通過し、そして爪
はちょうどチェーンリンク３”’の下側の開始点に戻
る。図３は、この位置を示している。

【００４３】 チェーンにおける緊張は、把持装置の爪
１２によって一時的に保持される。しかし、シリンダ８
のピストンロッドがわずかに後方に引っ張られると、ロ
ッキング装置の爪１４，１４’は、垂直チェーンリンク
３”’を保持する。把持装置１２が、このようにして解
除され、その爪１２は、垂直チェーンリンク３’から離
れて立ち上がり、そして、シリンダ８がそのストローク
のベース側に引っ込むと、チェーンリンク３”’の下側
の場所に滑り落ちる。

【００４４】このプロセスは、出ていく部分におけるチ
ェーンの重量が、チェーンの摩擦力に十分打ち勝つもの
であることが必要であり、チェーンは、案内装置１に対
して滑動しなければならない。

【００４５】 チェーンの降下に対しては、図３を参照
してほしい。このシリンダ８におけるピストンロッド１
０は、十分に伸びており、その時、チェーンは把持装置
の爪１２上に懸架される。爪１４，１４’は補助シリン
ダ２０を用いるために外側に移動する。ピストンロッド
１０は、このロッドがベース位置に接近するまで、引き
戻され、そして、爪１４，１４’はシリンダ２０を用い
るためにロック位置に動かされる。把持装置の爪１２
は、補助シリンダ１９を用いるために、垂直チェーンリ
ンク３’から外され、その後、ピストンロッド１０は、
ロッドが突出位置に接近するまで伸ばされる。そして、
爪１２は補助シリンダ１９を用いるために係合し、ピス
トンロッド１０が十分に伸びたとき、このサイクルは完
了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリニアウインチの受け入れ状態を
示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿って見た一部拡大断面図で
ある。

【図３】図１のリニアウインチの作動状態における側面
図である。

【図４】本発明に係る別の形態を示すリニアウインチの
図１と同様な側面図である。

【図５】第２位置にある図４のリニアウインチの側面図
である。

【図６】リニアウインチが沖合いのプラットフォームの
支柱に配置されたリニアウインチの変形例を示す図であ
る。

【参照符号】

１ 案内装置 ２，３ チェーンリンク ４，５ 軌道 ６ フレーム ７ ボルト（支承点） ８ シリンダ（リニアアクチュエータ） １０ ピストンロッド １２，２４ 爪 １４，１４’爪 １９ 補助シリンダ ２７ スライドブラケット ３３，３４ ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66D 1/72 B66D 3/00 B66D 3/04 B66D 3/18

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チェーン(2,3) に係合する１つ以上の爪(1
   4,14')を有するチェーン用のロッキング装置と、対応す
   る爪要素を有する把持装置と、チェーン用リフト装置
   と、チェーン軌道を有し、フレームに揺動可能に支持さ
   れている丸い案内装置(1) とを有する、フレーム構造
   (6,33,34) を含んでいるチェーンの捲き上げ装置であっ
   て、 前記案内装置(1) は、ほぼ半円形状であり、前記リフト
   装置は、前記案内装置(1) の周面上に配置した部材(27)
   と協動し、前記フレーム構造(6,33,34) 内の案内装置の
   支承点(7) に対して直径方向に対向して配置され、前記
   案内装置の前記部材(27)に作用するリニアアクチュエー
   タ(8) を含んでおり、 さらに、前記把持装置は、案内装置(1) における軌道
   (4,5) に横たわるチェーンを保持できる１つ以上の爪(1
   2,24) を備えていることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】リニアアクチュエータ(8) は、単段の油圧
   リフトシリンダによって構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】ロッキング装置と把持装置における各爪(1
   4,14';12) は、油圧駆動の補助シリンダ(19,20) によっ
   て操作されることを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の装置。
4. 【請求項４】案内装置(1) のほぼ半円形状の周面は、チ
   ェーン(2,3) がリニアアクチュエータ(8) のストローク
   動作中に接触するようになる領域において、フレーム
   (6) 内の案内装置(1) の支承点(7) の中心に対して一定
   の半径寸法を有することを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載の装置。
5. 【請求項５】案内装置(1) は、その下側位置で、当接部
   材(28)に支えられること特徴とする請求項１ないし４の
   いずれかに記載の装置。
6. 【請求項６】案内装置(1) は、上方位置の近くに移動可
   能な橋脚部(29)を有し、リフト装置は、リニアアクチュ
   エータ(8) の方向に開く各スリット状の軌道(30,32) に
   支持される両端部に振り子支持ボルト(25,31) を有して
   いることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記
   載の装置。
7. 【請求項７】把持装置用の爪(24)は、リフト装置におけ
   る油圧駆動ピストンロッド(10)のヘッド部に設けられた
   振り子支持ボルト(25)と同一の軸線回りに旋回すること
   を特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の装
   置。
8. 【請求項８】油圧駆動のリフト装置は、延長ボルト(35,
   35')によってフレーム(6,34)に揺動可能に支持されてい
   ることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載
   の装置。
9. 【請求項９】把持装置(12,24) は、案内装置(1) の周面
   の一部分(27)に配置されていることを特徴とする請求項
   １ないし８のいずれかに記載の装置。
10. 【請求項１０】 案内装置(1) は、沖合いのプラットフ
    ォームの水平デッキ(36)に固定されたブラケット(33)に
    よって支持されており、ロッキング装置とリニアアクチ
    ュエータ(8) は、前記水平デッキ(36)に固定されるブラ
    ケット(34)によって支持されていることを特徴とする請
    求項１ないし９のいずれかに記載の装置。