(54) ВИВРОДВИГАТЕЛЬ(54) WIVER MOTOR
Изобретение относитс к электродвигател м , а именно к вибродвигате л м. Известен внбродвигатель, содержащий ротор и поджатый к нему конце тратор ультразвуковых колебаний, со пр женный с пьезокерамическим элементом , электроды которого соединен с генератором высокочастотных электрических колебаний l). Стабильность скорости вращени ротора такого двигател невысока. Дл стабилизации скорости вращени двигатель снабжают датчиком ско рости вращени ротора в виде отдель го блока, сигнал которого через час тотный детектор поступает в цепь пи тани и измен ет амплитуду высокочастотных колебаний или силу прижима концентратора к торцу ротора в нужную дл стабилизации сторону. Известен также вибродаигатель, содержащий ротор, концентратор крутильных колебаний, сопр женный с пьезоэлементами, электромагнит дп прижима концентратора к ротору, генератор высокочастотных колебаний, соединенный с электродами пьезоэлементов , датчик скорости.вращени ротора, соединенный через частотный детектор с входом источника посто нного тока, выход которого соединен с электромагнитом и вход генератора высокочастотных колебаний 2. Известный вибродвигатель обладает высокой стабильностью вращени , однако он относительно сложен в изготовлении . Цель изобретени - упрощение конг струкции вибродвИ1 ател . Дп достижени этой цели в известном вибродвигателе, содержащем ротор, концентратор крутильных колебаний, ;сопр женный с пьезоэлементами, электромагнит дл прижима концентратора к ротору, генератор высокочастотных колебаний, соединенный с электродами пьеэоэлементов, датчик скорости вращени ротора, соединенный череэ частотный детектор с входом источника посто нного тока, выход которого соеда1нен с электромагнитом и входом генератора высокочастотных колебаний, датчик скорости вращени совмещен с электромагнитом и выполнен в виде интегрального торцового электромагнитного таходатчика. На чертеже предртавлена схема вибродвигател дл привода диска электропроигрывател , вариант.The invention relates to electric motors, in particular, to a vibromotor lm. The outboard motor is known, which contains a rotor and an end of the ultrasonic vibration oscillator pressed against it, connected to a piezoceramic element, the electrodes of which are connected to a generator of high-frequency electric oscillations l). The stability of the rotor speed of such an engine is low. To stabilize the rotational speed, the motor is equipped with a rotor speed sensor in the form of a separate unit, the signal of which enters the power circuit through a frequency detector and changes the amplitude of high-frequency oscillations or the force of pressing the concentrator to the rotor end to the side necessary for stabilization. Also known is a vibrodigger containing a rotor, a torsional vibration concentrator coupled with piezoelectric elements, an electromagnet dp pressing the concentrator against the rotor, a high-frequency oscillator connected to the piezoelectric electrodes, a rotor speed sensor rotating through the frequency detector to the input of a DC source which is connected to the electromagnet and the input of the generator of high-frequency oscillations 2. The known vibration motor has a high rotational stability, however, it is relatively wives to manufacture. The purpose of the invention is to simplify the cong struction of vibrodio. Achievement of this goal in a known vibromotor containing a rotor, a torsional vibration concentrator,; an interfaced with piezoelectric elements, an electromagnet for pressing the concentrator to the rotor, a high-frequency oscillator connected to the electrodes of the piezoelectric element current, the output of which is connected to the electromagnet and the input of the generator of high-frequency oscillations, the rotation speed sensor is combined with the electromagnet and is designed as integral face electromagnetic tachometer. In the drawing, a vibromotor circuit for driving an electric player disc is shown, an option.
Вибродвигатед.ь содержит ротор 1, на котором установлены поводки 2 дл н;дсс1лсивани привода и диска 3 прок -уывател . Ротор жестко сопр жен с ротором 4 интегрального торцового таходатчика , статор 5 которого с катушкой 6 закреплен в корпусе 7 двигател . СоОсно с валом 8, установленным в подшипниках 9, расположен концентратор 10 крутильных колебаний. К концентратору через фланец 11 креплени посредством частотопонижающей накладки 12 поджаты пьезоэлементы 13, электроды которых соединены с генератором 14 высокочастотных электрических колебаний. Вход катушки электромагнита соединен с -выходом источника 15 посто нного тока, вход которого соединен через частотный детектор 16 с выходом катушки б.The vibration motor contains a rotor 1, on which the drivers 2 are mounted for driving; the drive and the drive 3 disk 3 are mounted. The rotor is rigidly coupled with the rotor 4 of the integral face-mounted tachometer, the stator 5 of which with the coil 6 is fixed in the motor housing 7. With a shaft 8 mounted in bearings 9, there is a hub of 10 torsional vibrations. The hub through the flange 11 of the fastening by means of a frequency-reducing lining 12 is pressed piezoelectric elements 13, the electrodes of which are connected to the generator 14 of high-frequency electrical oscillations. The input of the electromagnet coil is connected to the output of a direct current source 15, the input of which is connected via a frequency detector 16 to the output of the coil b.
Работает вибродвигатель следующим образом.Works vibromotor as follows.
При возбуждении пьезоэлементов 13 от генератора 14 высокочастотных колебаний в них возникают ультразвуковые продольные колебани , которые, распростран сь в концентраторе 10, усиливаютс и преобразуютс в круильн1Ие . Энергией крутильных колебаний приводитс во враще чие ротор 1 вибродвигател , а вместе с ним и ротор 4 таходатчика. При этом на статоре 5 датчика возникает ЭДС. Изменение частоты ЭДС воспринимаетс частотным детектором 16, который превращает изменение частоты в изменение напр жени . Сигнал изменени напр жени подаетс на регулирующий элемент источника 15 посто нного тока, который измен ет величину подаваемого на катушку б напр жени ., В результате увеличиваетс или уменьшсип-с сила прижима концентратора 10 к ротору 1, что приводит к стабилизации вращени ротора.Upon excitation of the piezoelectric elements 13 from the generator 14 of high-frequency oscillations, ultrasonic longitudinal oscillations occur in them, which, propagating in the concentrator 10, are amplified and converted into a crucible. The energy of torsional vibrations drives the rotor 1 of the vibromotor, and with it the rotor 4 of the tachometer. At the same time on the stator 5 sensor emf occurs. The frequency change of the EMF is sensed by the frequency detector 16, which turns the frequency change into a voltage change. The voltage change signal is applied to the regulating element of the direct current source 15, which changes the magnitude of the voltage applied to the coil. As a result, the clamping force of the concentrator 10 to the rotor 1 increases or decreases, which leads to stabilization of the rotor rotation.
Преимуществом предлагаемого изобретени вл етс упрощение конструкции вибродвигател на крутильных колебани х за счет совмещени в одном элементе электромагнита дл прижима концентратора и датчика скорости вращени ротора.An advantage of the present invention is to simplify the design of the vibromotor on torsional vibrations by combining an electromagnet in one element to press the concentrator and the rotor speed sensor.