SU791211A3 - Гусеничное ходовое устройство дл снабженного собственным приводом транспортного средства - Google Patents
Гусеничное ходовое устройство дл снабженного собственным приводом транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU791211A3 SU791211A3 SU782611252A SU2611252A SU791211A3 SU 791211 A3 SU791211 A3 SU 791211A3 SU 782611252 A SU782611252 A SU 782611252A SU 2611252 A SU2611252 A SU 2611252A SU 791211 A3 SU791211 A3 SU 791211A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- teeth
- chain
- cam
- sides
- link
- Prior art date
Links
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 2
- 241001124076 Aphididae Species 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
- B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/202—Wheel engaging parts; Wheel guides on links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - вид в аксонометрии на звено цепи с опорной стороны;на фиг.6 вид в аксонометрии на звено цепи с обратной стороны фиг.5;на фиг.7 разрез Г-Г на фиг.1.
На окружности ведущего колеса 1 гусеничного ходового устройства в средней его плоскости расположены
кулачковые зубь 2, у которых на обращенных одна к другой сторонах выполнены равные поверхности 3 зацеплени . Зубь 2 имеют пирамидальный
наконечник 4. В основании кулачковых зубьев 2 поперек направлению движени расположены выемки 5. В продольном направлении кулачковые зубь 2 расположены на окружности
реборды б колеса, котора вл етс направл ющей дл звеньев 7 цепи.Каждое звено 7 цепи - это цельна отливка . На обращенной к грунту стороне оно имеет два поперечных стержн с пластинами 8, которые служат дл зацеплени т говой цепи с грунтом и вл ютс почвозацепами. Каждое звено 7 выполнено с опорными поверхност ми 9, с которыми взаимодействуют опорные кольца 10 ведущего колеса 1, размещенные по сторонам наклонных поверхностей реборды 6. Наклонные поверхности реборды служат дл направлени цепи, дл чего на каждом звене 7 выполнены аналогичные наклонные поверхности 11. Звень 7 цепи соединены при помощи внутренних и наружных проушин 12, 13, 14 и плавающих болтов 15,причем ширина внутренней проушины 14 соответствует рассто нию между проушинами 12 или 13. Болты 15, как в проушинах 12, 13, так и в проушинах 14, установлены с возможностью поворота относительно своей продольной оси. Шайбы 16 предназначены дл ограничени продольного перемещени болтов 15. Шайбы 16 стопор тс стопорными кольцами 17. Круглые уплотнительные кольца 18 предназначены дл уплотнени внутренних полостей проушин 12, 13,14. В проушинах установлены втулки , 19, обеспечивающие антифрикционное скольжение болта 15. Кажда втулка имеет фаску дл установки уплЛгнительных колец 18. Длина каждого болта 15 равна ширине опорного кольца 10 .ведущего колеса 1. Звень 7 цепи в местах контакта с поверхност ми 3 зубьев 2 образуют цевочное зацепление плоской поверхностью 20 контакта. Пластины 8 почвозацепов выполнены с наклонными поверхност ми 21, сход щихс к внешней стороне цепи. Двухсторонние кулачки 22 звеньев выполнены сход щимис к вершине и образуют острую кромку 2,. Боковые стороны кулачковых звеньев 2 также выполнены сход щимис к вершине зуба.
Опорный каток 2 выполнен цельнЕлм в средней его части имеетс реборда 25 дл направлени его в звене 7 цепи. По кра м катка выполнены опорные шейки 26, установленные в корпусе 27 подшипникового узла 28, снабженного втулками 29 и шайбами 30.Подшипниковый узел 28 обеспечиваетс смазкой из емкости 31 через уплотнительное кольцо 32 с отверстием. Винт 33 вл етс технологическим и служит дл регулировани подшипникового узл 28 относительно корпуса 34 и его нижней пластины 35 при сборке. После закреплени опорного катка 24 вместе с подшипниковым узлом 28 к корпусу 3 при помощи болтов 36, винт 33 вынимают и замен ют винтом 37.
Устройство работает следующим образом.
При вращении ведущего колеса поверхности 3 зубьев 2 взаимодействуют с плоскими поверхност ми 20 цевок звена. По мере износа обеих поверхностей зацепление между ведущими колесом и звеном перекашиваетс так, что зацепление между кулачковым зубом 2 и цевками нарушаетс . Это нарушение частично компенсируетс за счет выемки 5 на основании зуба 2 и выемок 38, расположенных на основании двухсторонних кулачков 22. Острые кромки 23 обеспечивают очистку от гр зи промежутков между зубь ми 2. Выемки 39 выполнены дл облегчени и упрощени конструкции звена 7.
Предлагаемое гусеничное ходовое устройство обеспечивает повышение надежности и долговечности транспортного средства.
Claims (6)
1. Гусеничное ходовое устройство дл снабженного собственным приводом транспортного средства, содержащее ведущее и направл ющее колеса и звенчатую гусеничную цепь с, почвозацепами, причем на ведущем колесе в его продольной плоскости размещены кулачковые зубь , у которых на обращенных одна к другой сторонах выполнены плоские поверхности, почвозацепы звеньев выполнены за одно целое с цевками звена, обращенными в сторону плоских поверхностей зубьев ведущего колеса, а звень цепи
0 соединены между собой двум болтами, размещенными во внутренних и наружных проушинах звеньев, отличающеес тем, что, с целью повышени срока службы, зубь на
5 ведущем колесе размещены в средней
плоскости, по сторонам зубьев выполнены опорные кольца дл звеньев цепи, причем кулачковые зубь расположены на окружности реборды,выполненной с обеих сторон с наклонными плоскост ми дл направлени цепи, а почвозацепы выполнены в виде двухстержневых пластин.
2.Устройство по П.1, о т л ичающеес тем, что длина каждого болта равна ширине опорного кольца.
3.Устройство по пп, 1 и 2, о тли чающеес тем, что концы кулачковых зубьев, не контактирующи с цевками, выполнены в виде пирамидальных наконечников.
4.Устройство по пп. 1-3, о тличающеес тем, что цевки звена цепи в своей вершине выполнены сход щимис и образуют острую кромк
5.Устройство по пп. 1-4, о тличающеес тем, что наружные поверхности почвозацеров выполнены в виде наклонных поверхностей, сход щихс к внешней стороне цепи,
а кулачковые зубь с двух боковых сторон ограничены плоскост ми, сход щимис к вершине зуба.
6.Устройство по пп. 1-5, о тличаюдеес тем, что кулачковые зубь выполнены с поперечными выемками, размещенными между поверхност ми зацеплени , и рснованием зуба, а на цевке звена аналогичные двухсторонние выемки выполнены на переходе от плоскостей зацеплени
5 к почвозацепам.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1. Патент США 2452921, кл. 305-10, 1948.
бТГ
Фиг.2
10
фиг 3
Csi «а чэ o o
7 77
CD I
00
fZ
k
Фиг. 6
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2720332A DE2720332C3 (de) | 1977-05-06 | 1977-05-06 | Raupenfahrwerk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU791211A3 true SU791211A3 (ru) | 1980-12-23 |
Family
ID=6008206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782611252A SU791211A3 (ru) | 1977-05-06 | 1978-05-04 | Гусеничное ходовое устройство дл снабженного собственным приводом транспортного средства |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4176887A (ru) |
JP (1) | JPS53138141A (ru) |
AT (1) | AT353701B (ru) |
AU (1) | AU516221B2 (ru) |
BR (1) | BR7802818A (ru) |
CA (1) | CA1079777A (ru) |
DE (1) | DE2720332C3 (ru) |
FR (1) | FR2389525B1 (ru) |
GB (1) | GB1602244A (ru) |
IT (1) | IT1103859B (ru) |
SU (1) | SU791211A3 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2773207C1 (ru) * | 2021-10-03 | 2022-05-31 | Общество с ограниченной ответственностью «ВТС-Инвест» | Движитель гусеничного транспортного средства |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4425007A (en) * | 1981-02-12 | 1984-01-10 | Bucyrus-Erie Company | Tread belt link and cooperating drive tumbler |
US4449758A (en) * | 1982-02-01 | 1984-05-22 | Deere & Company | Sprocket receptacle cleaner embodied in a track section |
US5409306A (en) * | 1993-11-29 | 1995-04-25 | Caterpillar Inc. | Track assembly |
US6074023A (en) * | 1996-07-24 | 2000-06-13 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Guide roller assembly for crawler type vehicles and method for forming guide roller |
DE19920025C2 (de) | 1999-04-27 | 2001-03-08 | Mannesmann Ag | Raupenfahrwerk |
US6203127B1 (en) | 1999-11-04 | 2001-03-20 | Henry Chapman | Track assembly for a wheeled vehicle |
AU749824B2 (en) * | 1999-11-08 | 2002-07-04 | Bucyrus International, Inc. | Crawler link |
DE10036367C2 (de) * | 2000-07-18 | 2002-09-26 | Atecs Mannesmann Ag | Raupenfahrwerk |
DE10113412A1 (de) * | 2001-03-20 | 2002-10-31 | Ekm Gmbh | Kettenlaufwerk |
US20100007205A1 (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-14 | Caterpillar Inc. | Self-lubricated track roller assembly and machine using same |
US8075068B2 (en) * | 2008-10-22 | 2011-12-13 | Caterpillar Inc. | Track roller assembly and machine using same |
CN101407229B (zh) * | 2008-11-21 | 2013-01-16 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种履带起重机用履带行走驱动装置 |
CN101612866B (zh) * | 2009-06-18 | 2014-06-25 | 田巍 | 轨道步行轮 |
DE102011012711B3 (de) | 2011-03-01 | 2012-07-12 | Bucyrus Hex Gmbh | Raupenfahrwerk |
DE202011003360U1 (de) | 2011-03-01 | 2011-05-12 | Bucyrus Hex Gmbh | Raupenfahrwerk |
USD745898S1 (en) * | 2012-06-29 | 2015-12-22 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track component for mobile earthmoving machine |
USD751609S1 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track link for mobile earthmoving machine |
USD719588S1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-12-16 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track system for mobile earthmoving machine |
USD709527S1 (en) | 2012-06-29 | 2014-07-22 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track idler for mobile earthmoving machine |
USD712935S1 (en) | 2012-06-29 | 2014-09-09 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine |
US9359023B2 (en) * | 2012-06-29 | 2016-06-07 | Caterpillar Inc. | Undercarriage assembly |
USD727974S1 (en) | 2012-06-29 | 2015-04-28 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track roller for mobile earthmoving machine |
AU2014202781B2 (en) | 2013-05-24 | 2017-07-20 | Joy Global Surface Mining Inc | Crawler track |
AU2014259590B2 (en) * | 2013-11-12 | 2017-09-28 | Joy Global Surface Mining Inc | Guide rail for crawler track |
USD748153S1 (en) | 2014-05-22 | 2016-01-26 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Crawler track shoe |
DE102014011143A1 (de) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Kettenglied für einen Raupenantrieb |
USD769333S1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-18 | Caterpillar Inc. | Track link |
USD767641S1 (en) | 2015-04-01 | 2016-09-27 | Caterpillar Inc. | Track link assembly |
USD775239S1 (en) | 2015-08-13 | 2016-12-27 | Caterpillar Inc. | Rail guide |
US9908572B2 (en) * | 2015-09-24 | 2018-03-06 | Caterpillar Inc. | Track roller assembly |
CN106005074B (zh) * | 2016-05-27 | 2019-04-02 | 徐州徐工矿山机械有限公司 | 一种大型矿用挖掘机履带 |
US10800019B2 (en) * | 2017-05-04 | 2020-10-13 | Caterpillar Inc. | Track shoe geometry for a track chain |
US10933930B2 (en) | 2017-05-04 | 2021-03-02 | Caterpillar Inc. | Roller path of a track pad for a track chain |
US10889342B2 (en) | 2017-05-04 | 2021-01-12 | Caterpillar Inc. | Contoured double pass roller path for a track chain |
US10894570B2 (en) | 2017-05-04 | 2021-01-19 | Caterpillar Inc. | Pin retention design for a track chain |
USD823349S1 (en) | 2017-05-04 | 2018-07-17 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine |
US10889343B2 (en) | 2017-05-04 | 2021-01-12 | Caterpillar Inc. | Curved track pad ribs for a track chain |
US10745070B2 (en) * | 2018-03-14 | 2020-08-18 | Caterpillar Inc. | Track pad geometry for soft surfaces |
US11565761B2 (en) * | 2019-02-06 | 2023-01-31 | Caterpillar Inc. | Track joint assembly in machine track having pin stop for cartridge pin retention |
US11912354B2 (en) * | 2020-10-30 | 2024-02-27 | Caterpillar Inc. | Reduced material hydraulic mining shovel track pad |
US11987303B2 (en) * | 2021-03-15 | 2024-05-21 | Caterpillar Inc. | Track shoe with large cavities on ground engaging surfaces having a protruding sidewall or an oval perimeter |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE396005C (de) * | 1924-05-28 | Fiat Spa | Gleiskette fuer Motorfahrzeuge | |
US1574042A (en) * | 1921-02-07 | 1926-02-23 | Bucyrus Co | Creeping traction tread and cooperating tumbler |
US1852197A (en) * | 1924-12-17 | 1932-04-05 | Thew Shovel Co | Traction mechanism |
US1913098A (en) * | 1931-10-07 | 1933-06-06 | Herbert W Alden | Endless track for tractors |
US2003528A (en) * | 1932-08-15 | 1935-06-04 | Caterpillar Tractor Co | Wear compensating means |
US2452921A (en) * | 1946-10-30 | 1948-11-02 | Thew Shovel Co | Tread shoe |
BE517422A (ru) * | 1952-04-17 | |||
US2823082A (en) * | 1956-09-28 | 1958-02-11 | Poor & Co | Tread unit tractor rails |
DE1145948B (de) * | 1960-01-07 | 1963-03-21 | Diehl K G | Gleiskette fuer Gleiskettenfahrzeuge |
US3073657A (en) * | 1960-07-18 | 1963-01-15 | Jered Ind Inc | Rotary seal |
US3053579A (en) * | 1960-12-01 | 1962-09-11 | Poor & Co | Crawler tread |
US3140127A (en) * | 1961-04-25 | 1964-07-07 | Jr Louis Speidel | Aggressive dual pin track |
US3116957A (en) * | 1961-08-08 | 1964-01-07 | Tyman H Fikse | Self-oiling elastic journal bearing |
US3278244A (en) * | 1964-09-02 | 1966-10-11 | Caterpillar Tractor Co | Tractor track shoe |
DE1918554U (de) * | 1965-02-17 | 1965-06-24 | Diehl K G | Antriebstrommel fuer gleiskettenfahrzeuge. |
US3359044A (en) * | 1966-01-17 | 1967-12-19 | Caterpillar Tractor Co | Tractor track shoe with replaceable wear plate |
US3333903A (en) * | 1966-04-15 | 1967-08-01 | Allis Chalmers Mfg Co | Endless track for track laying vehicles |
US3377110A (en) * | 1966-09-26 | 1968-04-09 | Caterpillar Tractor Co | Track pin assembly and bushing |
DE6602459U (de) * | 1968-05-24 | 1969-05-29 | Karlheinz Menkhoff | Kettenrad und Kette für Raupenfahrwerke |
US3680928A (en) * | 1970-05-08 | 1972-08-01 | Bucyrus Erie Co | Tread belt drive |
DE7020249U (de) * | 1970-06-01 | 1970-09-03 | Diehl Fa | Triebkranz fuer gleiskettenfahrzeuge. |
US3744860A (en) * | 1971-07-19 | 1973-07-10 | Caterpillar Tractor Co | Bearing arrangement for idler wheels |
US3773393A (en) * | 1972-09-20 | 1973-11-20 | Gen Motors Corp | Track roller assembly |
DE2324251C2 (de) * | 1973-05-14 | 1974-12-19 | Rheinstahl Ag Hanomag Baumaschinen, 3000 Hannover | Dichtung für die zwischen Kettenbolzen, Kettenbuchse und Kettenlaschen bestehende Gleitstellen bei Gleisketten und Verfahren zu ihrer Herstellung |
US4030178A (en) * | 1974-08-06 | 1977-06-21 | Fiat-Allis Construction Machinery, Inc. | Method of manufacturing track roller with open cell plastic foam in lubrication cavity |
US4003608A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-18 | Fmc Corporation | Crawler drive system |
-
1977
- 1977-05-06 DE DE2720332A patent/DE2720332C3/de not_active Expired
-
1978
- 1978-04-18 AT AT274378A patent/AT353701B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-05-02 IT IT49166/78A patent/IT1103859B/it active
- 1978-05-03 US US05/902,388 patent/US4176887A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-05-04 GB GB17727/78A patent/GB1602244A/en not_active Expired
- 1978-05-04 SU SU782611252A patent/SU791211A3/ru active
- 1978-05-05 AU AU35814/78A patent/AU516221B2/en not_active Expired
- 1978-05-05 BR BR7802818A patent/BR7802818A/pt unknown
- 1978-05-06 JP JP5331878A patent/JPS53138141A/ja active Granted
- 1978-05-08 FR FR7813501A patent/FR2389525B1/fr not_active Expired
- 1978-05-08 CA CA302,835A patent/CA1079777A/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2773207C1 (ru) * | 2021-10-03 | 2022-05-31 | Общество с ограниченной ответственностью «ВТС-Инвест» | Движитель гусеничного транспортного средства |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2720332B2 (de) | 1979-07-19 |
IT1103859B (it) | 1985-10-14 |
DE2720332A1 (de) | 1978-11-16 |
ATA274378A (de) | 1979-04-15 |
JPS5712710B2 (ru) | 1982-03-12 |
FR2389525B1 (ru) | 1980-06-06 |
FR2389525A1 (ru) | 1978-12-01 |
US4176887A (en) | 1979-12-04 |
AU3581478A (en) | 1979-11-08 |
DE2720332C3 (de) | 1985-11-21 |
BR7802818A (pt) | 1978-12-26 |
AU516221B2 (en) | 1981-05-21 |
IT7849166A0 (it) | 1978-05-02 |
JPS53138141A (en) | 1978-12-02 |
CA1079777A (en) | 1980-06-17 |
AT353701B (de) | 1979-11-26 |
GB1602244A (en) | 1981-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU791211A3 (ru) | Гусеничное ходовое устройство дл снабженного собственным приводом транспортного средства | |
US20040017109A1 (en) | Split wheel and method for installing endless track | |
CA1101911A (en) | Track-type vehicle wheel cleaning apparatus | |
US3937528A (en) | Segmented and cushioned idler for track-type vehicles and method for repairing same | |
US2854294A (en) | Crawler tumbler and track shoe | |
US20030047996A1 (en) | Endless track for high speed multi-terrain vehicles | |
US5279377A (en) | Track-type vehicle undercarriage | |
US5899164A (en) | Tracked, amphibious marsh vehicle with improved track and drive arrangement | |
US3390923A (en) | Track pint seal | |
US20170166271A1 (en) | Roller system for machine undercarriage | |
GB1510439A (en) | Noise reducing apparatus for track type vehicle drive sprockets and means for attaching same | |
US3486574A (en) | Drive mechanism for crawler tracks | |
US4402555A (en) | Track-type vehicle undercarriage | |
US4081202A (en) | Noise reduction device for a chain drive mechanism | |
US5456527A (en) | Drive mechanism for crawler tracks | |
JP4059687B2 (ja) | 装軌式車両の走行駆動装置 | |
US6726293B2 (en) | Tracked mobile machine with star carrier roller and method of assembly | |
CN209795645U (zh) | 可移动重型工程机械的履带系统及工程车辆 | |
US2970866A (en) | Pin-bushing structure | |
US2941846A (en) | Traction drive assembly | |
US1574042A (en) | Creeping traction tread and cooperating tumbler | |
KR102689746B1 (ko) | 노치를 갖는 윙형 스프로켓 세그먼트 | |
JPH0442230B2 (ru) | ||
CN115461269A (zh) | 用于履带式车辆的橡胶履带和包括所述橡胶履带的履带式车辆 | |
CA2395757C (en) | Split wheel and method for installing endless track |