SU768509A1 - Устройство дл автоматического регулировани скорости приводов клетей двухниточной группы непрерывного стана - Google Patents

Description

клети следующих полос закрываютс  соответствующие ключи, на вход сумматора не поступают сигналы соответствующих дополнительных корректирующих воздействий.

Недостаток известного устройства заключаетс  в следующем.

При входе в многониточную клеть второй заготовки вследствие ее упругой деформации площадь сечени  полосы, прокатываемой по соседней нитке (уже наход щейс  во всех клет х многониточной группы),возрастает до 1,3-2%, а скорость валков уменьшаетс . Секундный расход металла на выходе данной клети сохран етс  неизменным , но на входе в последующую уменьшаетс , поскольку участок первой полосы увеличенного сечени  еще не вошел в последующую клеть, а скорость полосы на ее входе уменьшилась. Нат жение в полосе между данной и последующей клет ми увеличиваетс , вызыва  ут жку полосы на выходе последующей клети, а между данной и предыдущей клет ми нат жение уменьшаетс , вызыва  утолщение полосы на выходе предыдущей клети, нат жение уменьшаетс , вызыва  утолшение полосы на входе предыдушей клети.

Таким образом, при заполнении группы каждой последующей заготовкой вследствие уменьшени  скорости заполн емой металлом клети по ходу прокатки (относительно заполн емой металлом клети) создаетс  повышенное нат жение в прокатываемых полосах и наблюдаетс  их ут жка (до 0,7%), а против хода прокатки нат жение уменьшаетс  и наблюдаетс  утолщение прокатываемых полос (до 0,5%). При освобождении группы от одной из прокатываемых в ней полос, скорость разгружаемой клети увеличиваетс , нат жение в полосе между разгружаемой и последующей клет ми уменьшаетс , а между разгружаемой и предыдущей увеличиваетс , из последующей клети полоса выходит утолщенной , а из предыдущей ут нутой. Непосто нство нат жений в межклетевых промежутках многониточной группы при ее заполнении и освобождении, а также между многониточной и последующей группой клетей стана приводит к нестабильности размеров проката на входе в последующую однониточную группу и, следовательно, разнотолщинности готового профил .

Целью устройства  вл етс  повышение точности геометрических размеров проката на входе в однониточную группу клетей стана независимо от числа прокатываемых двухниточной группой полос и упрощени  схемы регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предложенное устройство дополнительно содержит элемент чистого запаздывани , причем выход управл емого ключа соединен со входом элемента чистого запаздывани , выход которого соединен с входом каждой из систем автоматического регулировани  скорости двигателей.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Устройство состоит из систем 1, 2, 3 автоматического регулировани  скорости двигателей 4, 5, 6 клетей 7, 8, 9 с датчиком 10 тока в  корной цепи двигател  последней клети, выход датчика 10 тока соединен с

первым входом элемента 11 сравнени , управл емый ключ 12, элемент 13 чистого запаздывани , блок 14 уставок тока, блок 15 корректирующих воздействий, второй вход элемента 11 сравнени  соединен с выходом

блока 14 уставок тока, выход элемента 11 сравнени  соединен с первым входом управл емого ключа 12, второй вход которого соединен с выходом блока 15 корректирующих воздействий, выход управл емого

ключа 12 соединен со входом элемента 12 чистого запаздывани , выход которого соединен со входом каждой из систем 1, 2, 3 автоматического регулировани  скорости двигателей 4, 5, 6.

Устройство работает следующим образом .

При наличии одной полосы в двухниточной группе клетей 7, 8, 9 скорость и ток двигателей 4, 5, 6 достигает установившихс  значений. При этом ток клети 9, регистрируемый датчиком 10 тока, меньше уставки тока блока 14 уставки тока, на выходе элемента 11 сравнени  нет сигнала, открывающего ключ 12, он закрыт и дополнительное корректируюшее напр жение не поступает в системы 1, 2, 3 автоматического регулировани  скорости двигателей 4, 5, 6. При входе второй полосы в клеть 9 ток клети 9 возрастает и становитс  большим

уставки тока блока 14 уставки тока, на выходе элемента 11 сравнени  по вл етс  сигнал , открывающий управл емый ключ 12 и на его выходе по вл етс  сигнал дополнительного корректирующего воздействи  блока 15 корректирующего воздействи , который с выдержкой времени т, равной времени прохождени  полосой рассто ни  между двухниточной и однониточной (чистовой) группами, поступает в системы 1, 2, 3 автоматического регулировани  скорости двигателей всех клетей двухниточной группы. Скорость двигателей 4, 5, 6 уменьшаетс  на величину, определ емую уставкой дополнительного корректирующего напр жени .

При выходе из последней клети двухниточной группы 9 одной из прокатываемых в ней полос ток двигател  этой клети уменьшаетс  и становитс  меньше уставки тока блока 14 уставки тока, управл емый ключ

12 закрываетс  и сигнал дополнительного корректирующего напр жени  на его выходе исчезает. С выдержкой времени т исчезает сигнал дополнительного корректирующего напр жени  на входах систем 1, 2, 3

автоматического регулировани  скоростей

двигателей 4, 5, 6 клетей 7, 8, 9. Скорость двигателей 4, 5, 6 увеличиваетс . Таким образом , изменение числа одновременно прокатываемых двухниточной группой клетей полос вызывает изменение значени  тока двигател  последней клети группы (уменьшение или увеличение), а, следовательно,и изменение состо ни  (закрытие или открытие ) управл емого ключа, пропускающего сигнал дополнительного корректирующего воздействи , вызывающего с выдержкой времени т посадку или увеличение скоростей двигателей клетей двухниточной группы.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 645718, кл. В 21В 37/00, 1977.