SU757307A1

SU757307A1 - Spline honing machine

Info

Publication number: SU757307A1
Application number: SU782660039A
Authority: SU
Inventors: Leonid Gotlinskij; Grigorij S Orenbakh; Isaak E Fragin
Original assignee: Sp K B Pretsizionnykh Stankov
Priority date: 1978-09-04
Filing date: 1978-09-04
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для хонингования шлицев шлицевых отверстий.The invention relates to machine tools, and in particular to devices for honing spline slotted holes.

Известен шлицехонинговальный станок, содержащий шпиндель и привод его поворота, в котором поворот шпинделя осущест- 5 вляется через зубчатую передачу и храповой механизм при движении кулака, закрепленного на головке, по криволинейному пазу неподвижного вала на угол, равный углу между соседними шлицами или кратный ему [1]. ¹⁰ Known slotting machine, containing the spindle and the drive of its rotation, in which the spindle is rotated through a gear and ratchet mechanism during movement of the fist fixed to the head, along the curvilinear groove of the fixed shaft at an angle equal to the angle between adjacent slots or a multiple of [ one]. ^ten

В этом станке для перехода на обработку шлицевого отверстия с новым количеством шлицев требуется значительная трудоемкая разборка шпиндельной головки и замена вала с криволинейным пазом. ₁₅ In this machine, a significant time-consuming disassembly of the spindle head and the replacement of the shaft with a curved groove is required to switch to machining the slotted hole with a new number of slots. ₁₅

На станке невозможно обрабатывать боковые стороны шлицев, не обеспечивается точность обработки впадин шлицев по всей дуге. В станке отсутствует круговая осцилляция, что отрицательно влияет на производительность станка и чистоту обработки. 20It is impossible to machine the sides of the splines on the machine; the accuracy of the processing of the slots of the splines along the whole arc is not ensured. In the machine there is no circular oscillation, which negatively affects the performance of the machine and the purity of processing. 20

Известен также шлицехонинговальный станок, содержащий шпиндель, привод углового поворота и привод круговой осцилляции, включающий гидроцилиндр с золот2Also known is a spline chaser containing a spindle, an angular rotation drive and a circular oscillation drive, including a hydraulic cylinder with gold2

ником [2]. Наличие привода круговой осцилляции повышает чистоту и производительность обработки. Однако отсутствие в устройстве для круговой осцилляции контроля положения шпинделя не обеспечивает стабильность амплитуды осцилляции, так как изменение направления движения шпинделя не зависит от положения шпинделя, а определяется частотой работы золотника, который управляет гидроцилиндром,реверсирующим шпиндель. Указанный недостаток не дает возможность использовать станок для обработки боковых сторон шлицев и повышения точности обработки.nickname [2]. The presence of a circular oscillation drive increases the purity and performance of the treatment. However, the absence of control of the spindle position in a device for circular oscillation does not ensure the stability of the oscillation amplitude, since the change in the direction of spindle movement does not depend on the spindle position, but is determined by the frequency of the spool that controls the hydraulic cylinder that reverses the spindle. This disadvantage does not allow the use of the machine for processing the lateral sides of the slots and improving the accuracy of processing.

Цель изобретения — обеспечение обработки боковых сторон шлицев и повышение точности.The purpose of the invention is to provide processing of the sides of the slots and increase accuracy.

Цель достигается тем, что вводится система управления золотником; включающая датчики углового поворота и круговой осцилляции, выходы которых связаны через цикловую схему со входом электрогидропреобразователя, управляющего золотником, а также жестким соединением гидроцилиндра со шпинделем.The goal is achieved by introducing a spool control system; including sensors of angular rotation and circular oscillations, the outputs of which are connected via a cyclic circuit with the input of an electrohydraulic converter that controls the spool, as well as a rigid connection of the hydraulic cylinder with a spindle.

На фиг. 1 схематично изображена шпиндельная головка станка, разрез; на фиг. 2 —FIG. 1 schematically shows the spindle head of the machine, section; in fig. 2 -

757307757307

разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — блоксхема системы управления золотником.section A — A in FIG. one; in fig. 3 - block diagram of the spool control system.

На корпусе 1 шпинделя 2 неподвижно закреплен поворотный гидроцилиндр 3, подвижная часть которого жестко связана со шпинделем 2. В шпинделе 2 жестко закреплена хонголовка 4 с брусками 5. Гидроцилиндр 3 связан с золотником 6, управляемым электрогидропреобразователем 7.On the housing 1, the spindle 2 is fixedly mounted rotary cylinder 3, the movable part of which is rigidly connected to the spindle 2. In the spindle 2 is fixed rigidly 4 with bars 5. The hydraulic cylinder 3 is connected with the spool 6, controlled by an electrohydraulic converter 7.

На корпусе 1 неподвижно закреплен датчик 8 углового поворота, выполненный, например в виде бесконтактного датчика дискретного действия, и датчик 9 круговой осцилляции, выполненный, например в виде индуктивного датчика непрерывного действия.On the housing 1, the angular rotation sensor 8 is fixedly mounted, made, for example, in the form of a non-contact discrete-action sensor, and the circular oscillation sensor 9, made, for example, in the form of an inductive continuous-action sensor.

Датчики 8 и 9 могут взаимодействовать со сменным делительным диском 10, установленным на шпинделе 2.The sensors 8 and 9 can interact with a removable separating disc 10 mounted on the spindle 2.

Число пластин делительного диска 10 соответствует числу шлицев обрабатываемой детали (не показана).The number of plates of the dividing disc 10 corresponds to the number of splines of the workpiece (not shown).

Датчик 8 через цикловую схему 11 связан с электрогидропреобразователем 7. Последовательно включенные датчик 9 и генератор 12 напряжения регулируемой амплитуды и частоты через усилитель 13 и цикловую схему 11 связаны с электрогидропреобразователем 7. Источник 14 постоянного напряжения через цикловую схему 11 связан с электрогидропреобразователем 7. Электродвигатель 15 механизма разжима через шестерни 16, 17 и винтовую пару 18 качения соединен с иглой 19 разжима, воздействующей на бруски 5.The sensor 8 through the cyclic circuit 11 is connected with the electrohydraulic converter 7. The successively connected sensor 9 and the alternator 12 voltage of adjustable amplitude and frequency through the amplifier 13 and the cyclic circuit 11 are connected with the electrohydraulic converter 7. The constant voltage source 14 through the cyclic circuit 11 is connected with the electrohydraulic converter 7. Electric motor 15 mechanism razzhim through gears 16, 17 and the screw pair 18 rolling is connected to the needle 19 razzhim acting on the bars 5.

Шлицехонинговальный станок работает следующим образом.Slitting machine works as follows.

Перед началом обработки партии деталей на станке устанавливают в специальное приспособление (не показано), а на шпинделе 2 укрепляют делительный диск 10, число пластин которого соответствует числу шлицев обрабатываемой детали.Before processing the batch of parts on the machine is installed in a special device (not shown), and on the spindle 2 strengthen the dividing disk 10, the number of plates which corresponds to the number of slots of the workpiece.

Пластины ориентированы относительно шлицев детали, устанавливаемой в -приспособлении.Plates are oriented relative to the splines of the part to be installed in the device.

На выходе генератора 12 устанавливают напряжение, амплитуда и частота которого обеспечит необходимую амплитуду и частоту круговой осцилляции шпинделя 2. После установки детали в приспособлении привод возвратно-поступательного движения (не показано) осуществляет перемещение шпинделя 2 с хонголовкой 4 в нижнее положение. После первого ввода брусков 5 в обрабатываемое отверстие включается электродвигатель 15 механизма разжима, осуществляющий разжим брусков 5. Одновременно с помощью цикловой схемы 11 происходит подключение выхода усилителя 13 к электрогидропреобразователю 7, управляющему золотником 6 гидроцилиндра 3. Начинается круговая осцилляция шпинделя 2 в следящем режиме с требуемой для данного шлица амплитудой и частотой. После касания брусками 5 обрабатываемой поверхности про исходит обработка впадины и боковых сторон шлица.The output of the generator 12 sets the voltage, the amplitude and frequency of which will provide the necessary amplitude and frequency of the circular oscillation of the spindle 2. After the part is installed in the device, the reciprocating drive (not shown) moves the spindle 2 with the hingolovka 4 to the lower position. After the first entry of bars 5 into the machined hole, the electric motor 15 of the unclamping mechanism is turned on, unwinding the bars 5. Simultaneously, using the cyclic circuit 11, the output of the amplifier 13 is connected to the electrohydraulic converter 7, which controls the spool 6 of the hydraulic cylinder 3. The circular oscillation of the spindle 2 starts in the following mode with the required for a given slot amplitude and frequency. After the bars 5 touch the treated surface, the groove and sides of the slot are processed.

Возвратно-поступательное движение, кру говая осцилляция и разжим брусков 5 происходят до окончания цикла, который завершается либо по времени, либо по результатам активного контроля.The reciprocating motion, circular oscillation and unclamping of bars 5 occur until the end of the cycle, which ends either in time or according to the results of active monitoring.

После окончания обработки шлица выход усилителя 13 отключается от электрогидропреобразователя 7, прекращается круговая осцилляция, электродвигатель 15 реверсирует, происходит сжим брусков 5. Шпиндель 2 останавливается в верхнем положении. Цикловая схема 11 подключает выход источника 14 постоянного напряжения к электрогидропреобразователю 7. Происходит поворот шпинделя 2 до попадания следующей пластины делительного диска 10 в паз датчика 8, который отключает источник 14 постоянного напряжения от электрогидропреобразователя 7. Шпиндель 2 останавливается, бруски 5 устанавливаются над необработанным шлицем. В дальнейшем цикл обработки аналогичен описанному.After the processing of the slot, the output of the amplifier 13 is disconnected from the electrohydraulic converter 7, the circular oscillation stops, the electric motor 15 reverses, the bars 5 are compressed. Spindle 2 stops in the upper position. The cyclic circuit 11 connects the output of the constant-voltage source 14 to the electrohydraulic converter 7. Spindle 2 rotates until the next plate of the divider disk 10 enters the slot of the sensor 8, which disconnects the constant-voltage source 14 from the electro-hydraulic converter 7. The spindle 2 stops and the bars 5 are installed above the untreated slot. Further processing cycle is similar to that described.

Таким образом, отсутствие люфта между гидроцилиндром и шпинделем, контроль положения шпинделя и круговая осцилляция в следящем режиме по заданному закону обеспечивают обработку на предлагаемом шлицехонинговальном станке боковых сторон шлицев и повышают точность обработки впадин шлицев по всей дуге.Thus, the absence of backlash between the hydraulic cylinder and the spindle, the control of the spindle position and the circular oscillation in the tracking mode, according to a predetermined law, provide processing of the lateral sides of the splines on the proposed spline-shinging machine and increase the accuracy of the machining of the slots of the splines throughout the arc.

Claims

Claim

Splinting machine, containing a drive of angular rotation and a drive of circular spindle oscillation, including a hydraulic cylinder with a spool, characterized in that, in order to ensure the processing of the lateral sides of the splines and improve accuracy, a control system of the spool, including sensors of angular rotation and circular oscillation, whose outputs are connected through a cyclic circuit with an input of an electro-hydraulic converter that controls the spool, while the hydraulic cylinder is rigidly connected with the spindle.