SU744078A1

SU744078A1 - Collapsible building

Info

Publication number: SU744078A1
Application number: SU772449625A
Authority: SU
Inventors: Юрий Дмитриевич Погуляев; Александр Дмитриевич Погуляев
Original assignee: За витель ы,.,е
Priority date: 1977-02-07
Filing date: 1977-02-07
Publication date: 1980-06-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ БУЛЬДОЗЕРА(54) DEVICE FOR SOFTWARE REGULATION DEPTH DRUGS BULLDOZER

II

Изобретение относитс к устройствам дл программного регулировани глубины копани землеройно-транспортных машин, преимущественно бульдозеров.The invention relates to devices for programmatically adjusting the depth of digging of earthmoving machinery, mainly bulldozers.

Известны устройства дл изменени глубины копани (выглублени ), состо щие из гидронасоса, масл ного бака, распределител , силовых цилиндров. Выглубление осуществл етс визуально оператором, установкой распределител в определенное положение 1.Devices for changing the depth of digging (recessing) are known, which consist of a hydraulic pump, an oil tank, a distributor, and power cylinders. The recess is carried out visually by the operator, setting the distributor to a certain position 1.

Ручное выглубление не позвол ет достичь максимальной производительности бульдозера из-за интуитивного воздействи оператора на процесс выглублени .Manual digging does not allow maximum performance of the bulldozer due to the intuitive influence of the operator on the digging process.

Наиболее близко к предлагаемому устройство дл программного регулировани глубины копани бульдозера, содержащее насос, гидрораспределитель и силовой гидроцилиндр с полост ми дл подъема и опускани рабочего органа, щток которого соединен с отвалом 2.).Closest to the proposed device is a software for adjusting the depth of digging of a bulldozer, which contains a pump, a hydraulic valve and a power cylinder with cavities for raising and lowering the working element, the flap of which is connected to the blade 2.).

В известном устройстве регулирование глубины (выглублени ) отвала осуществл етс автоматически по мере достижени на отвале предельного т гового сопротивлени , но при этом не достигаетс максимальна производительность из-за колебательного изменени скорости на каждом этапе выглублени (снижение скорости при начале выглублени и увеличение д.6 некоторого значени при выглублении отвала на не5 которук) величину). Величина выглублени дл обеспечени максимальной эффективности протекани процесса копани устанавливаетс изменением регулировки клапана противодавлени в зависимости от свойств грунта, типа машины и подбираетс экспериментально. Така система регулировани не работоспособна на грунтах с малым коэффициентом сцеплени , когда достижение предельного сопротивлени на отвале невозможно, что вызывает необходимость перехода на ручное регулирование выглублени отвала.In the known device, the depth control (deepening) of the blade is carried out automatically as the maximum traction resistance is reached on the blade, but the maximum performance is not achieved due to the oscillatory change of speed at each stage of deepening (decrease in speed at the beginning of deepening and increase in d.6 some value when the blade is recessed for some 5 times). The magnitude of the deepening to maximize the efficiency of the digging process is determined by changing the backpressure valve adjustment depending on the properties of the soil, the type of machine, and is chosen experimentally. Such a control system is not operational on soils with a low coefficient of adhesion, when it is impossible to reach the limiting resistance at the blade, which necessitates switching to manual regulation of the blade recess.

Цель изобретени - повышение производительности бульдозера за счет реализации оптимального закона выглублени . Поставленна цель достигаетс тем, чтоThe purpose of the invention is to increase the productivity of the bulldozer due to the implementation of the optimal law of digging. The goal is achieved by the fact that

20 устройство снабжено контактным датчиком положени щтока силового цилиндра, генератором импульсов с корректирующим блоком , распределителем импульсов и электромагнитными клапанами, на щтоке силового цилиндра выполнены расположенные с увеличивающимс по высоте штока шагом контакты, а в корпусе силового цилиндра выполнены расположенные с уменьшающимс по высоте цилиндра шагом отверсти , которые гидравлически соединены с электромагнитными клапанами, св занными электрически через распределитель импульсов с генератором импульсов и с контактным Датчиком положени штока силового цилиндра , взаимодействующим с контактами на штоке силового цилиндра, причем .рассто ни между контактами на штоке равны соответствующим рассто ни м между отверсти ми на цилиндре.20 The device is equipped with a contact sensor for the position of the shafts of the power cylinder, a pulse generator with a correction unit, a pulse distributor and solenoid valves, the contacts with increasing step height are made on the force cylinder stem, and the holes with decreasing height are made in the body of the power cylinder which are hydraulically connected to solenoid valves connected electrically through a pulse distributor with a pulse generator and with a contact sensor of the position of the rod of the power cylinder, which interacts with the contacts on the rod of the power cylinder, the distance between the contacts on the rod being equal to the corresponding distances between the holes on the cylinder.

Такое конструктивное решение позвол ет осушествл ть перемещение щтока цилиндра с кратковременной остановкой по определенной программе, реализующей оптимальный закон выглублени , при любом начальном заглублении отвала, а также позвол ет корректировать программу за счет регулировани длины импульсов в зависимости от длины копани и типа грунта. Закон оптимального изменени глубины копани в зависимости от времени копани имеет вид h откуда рассто ние между отверсти ми на цилиндре уменьшаетс , а на штоке увеличиваетс в соответствии с законом h и определ ютс как разность рассто ний между последующим и предыдущим отверсти ми,Such a constructive solution allows the movement of the cylinder rod with a short stop according to a certain program that implements the optimal law of digging at any initial depth of the blade, and also allows the program to be adjusted by adjusting the length of the pulses depending on the digging length and the type of soil. The law of optimal variation of the digging depth as a function of digging time has the form h, from where the distance between the holes on the cylinder decreases, and increases on the rod in accordance with the law h and is defined as the difference of the distance between the next and previous holes,

где п - пор дковый номер отверсти на цилиндре , начина снизу (h 0,l,2, 3...);where n is the serial number of the hole on the cylinder, starting from the bottom (h 0, l, 2, 3 ...);

At - посто нный интервал времени, через который определ етс рассто ние между отверсти ми. На фиг. 1 изображена обща схема устройства; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 .- график изменени величины выглублени от времени; на фиг. 4 - блоксхема устройства.At is the constant time interval through which the distance between the holes is determined. FIG. 1 shows the general scheme of the device; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 .- graph of changes in the magnitude of the deepening with time; in fig. 4 - device block scheme.

Устройство содержит насос 1, соединенный с распределителем 2 и предохранительным клапаном 3 трубопроводами, силовые цилиндры 4 с поршн ми 5. Подпоршневые полости цилиндров св заны с распределителем трубопроводом 6, на цилиндрах по их высоте выполнены отверсти 7, расположенные с переменным шагом, уменьшающимс по высоте цилиндров по определенному закону , к которым присоединены трубопроводы 8, перекрываемые электромагнитными клапанами , 9, присоединенными к общему сливному трубопроводу 10, соедин ющемус с распределителем. Силовые цилиндры 4 через щтоки соединены с отвалом 11. Электромагнитные клапаны соединены с распределителем 12 импульсов, св занным с генераторомThe device contains a pump 1 connected to the distributor 2 and the safety valve 3 with pipes, power cylinders 4 with pistons 5. The piston cavities of the cylinders are connected to the distributor pipeline 6, holes 7 are arranged on the cylinders along their height with variable pitch, decreasing in height cylinders, according to a certain law, to which pipes 8 are connected, which are blocked by solenoid valves 9 that are connected to a common drain pipe 10 connecting to the distributor. Power cylinders 4 are connected through a brush to the blade 11. The solenoid valves are connected to the distributor 12 pulses connected to the generator

13импульсов, и оба соединены с датчиком13 pulses, and both connected to the sensor

14положени , а генератор 13 импульсов имеет корректирующее устройство 15. Датчик 14 положени взаимодействует с контактами 16 расположенными по штоку с14 position, and the pulse generator 13 has a correction device 15. The position sensor 14 interacts with the contacts 16 located on the rod with

шагом увеличивающимс по высоте по определённому закону. Рассто ни между контактами на щтоке равны соответствующим рассто ни м между отверсти ми на цилиндре . Датчик 14 положени и генератор 13 имJ пульсов включаетс через контакт 17 руко ткой распределител 2 при установке ее в положение «Подъем.increments in height according to a certain law. The distances between the contacts on the brush are equal to the corresponding distances between the holes on the cylinder. The position sensor 14 and the generator 13 of pulses are turned on via the contact 17 with the handle of the distributor 2 when it is set to the "Lift.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

O При копании бульдозером оператор заглубл ет отвал 11 вручную на некоторую глубину . При этом поршень 5 перемещаетс вниз и контакты 16, расположенные на штоке поршн последовательно замыкаютс е датчиком 14 положени . Информаци о положении поршн 5 поступает в распределитель 12 импульсов, где формируетс программа выглублени , т. е. начало и последовательность обработки электромагнитных .клапанов 9. Дл набора призмы максималь- ного объема за заданное врем на заданной длине копани (т. е. достижени максимальной производительности) сразу после заглублени рычаг распределител 2 переводитс оператором в положение «Подъем . В силовые цилиндры 4 по трубопровоS ду 6 поступает масло и давит на поршень 5 Одновременно замыкаетс контакт 17, при этом запускаетс генератор 13 импульсов, сигналы с которого через распределитель 12 импульсов в последовательности, сфорJJ мированной при перемещении порщн 5 вниз, подаютс на электромагнитные клапаны 9., Первый по ходу поршн электромагнитный клапан открываетс , поршень 5 начинает перемещатьс в цилиндре 4 и выглубл ет отвал 11 по некоторой кривой. При перекрытии поршнем 5 первого по ходу отверсти 7 поршень 5 останавливаетс и копание происходит при посто нной глубине до момента открыти следующего электромагнитного клапана 9. Когда он открываетс , процесс выглублени происходит аналогично, и так до полного выглублени отвала 11. Электромагнитные клапаны 9 открываютс через равные промежутки времени. Перемещение порщн 5 из одного положени в другое, через рассто ние между отверсти ми 7 уменьшаютс по высоте цилиндра 4 по определенному закону и срабатывание электромагнитных клапанов 9 через равные промежутки времени позвол ет осуществл ть плавно-ступенчатое изменение глубины копани во времени (фиг. 3) близкоеO When digging with a bulldozer, the operator deepens the blade 11 manually to a certain depth. In this case, the piston 5 moves downwards and the contacts 16 located on the piston rod are successively closed by the position sensor 14. Information about the position of the piston 5 enters the pulse distributor 12, where the digging program is formed, i.e., the beginning and the sequence of processing the electromagnetic valves 9. To set the prism of the maximum volume in a given time at a given digging length (i.e. reaching the maximum productivity) immediately after the deepening of the distributor lever 2 is transferred by the operator to the "Rise. Oil enters the power cylinders 4 through line 6 and presses on the piston 5 At the same time, contact 17 is closed, and a pulse generator 13 is started, the signals from which through the distributor 12 pulses in the sequence formed while moving downwards 5 are fed to solenoid valves 9 . The first solenoid valve in the direction of the piston opens, the piston 5 begins to move in the cylinder 4 and deepens the blade 11 along a certain curve. When the piston 5 overlaps the first orifice 7, the piston 5 stops and the digging takes place at a constant depth until the next solenoid valve 9 is opened. When it opens, the dredging process is similar, and so on until the blade dies completely 11. The solenoid valves 9 open at equal intervals. Moving the piston 5 from one position to another, through the distance between the openings 7, decreases in height of the cylinder 4 according to a certain law, and the operation of the electromagnetic valves 9 at equal intervals of time allows for a smooth-step change in the depth of digging in time (Fig. 3) close

к оптимальному. to optimal.

При копании различных по длине участков корректирующим устройством 15 мен етс длительность импульса подаваемогоWhen digging different lengths of plots with a correction device 15, the pulse duration of the supplied

Claims

for solenoid valves 9 - increases with increasing digging length and decreases with decreasing it, which allows to more accurately implement the law of optimal digging depending on digging length. The use of the device allows to maximize the performance of the bulldozer through the implementation of the optimal dredging law, to expand the range of bulldozer use on soils with software automatic dredging of the blade, to improve the working conditions of the operator. An apparatus for programmatically adjusting the digging depth of a bulldozer, containing a pump, a hydraulic distributor and a power cylinder with cavities for raising and lowering the working member, the rod of which is connected to the blade, characterized in that, in order to increase the productivity of the bulldozer by implementing the optimal Law of penetration, it is equipped with a contact position sensor of the power cylinder rod, a pulse generator with a correction unit, a pulse distributor and electromagnetic valves, on the The pillars of the power cylinder are made with pitch of increasing height of the stem, and in the body of the power cylinder are made of pitch of decreasing height of the cylinder, which are hydraulically connected to electromagnetic valves connected electrically via a pulse distributor with a pulse generator and contact position sensor rod of the power cylinder, interacting with the contacts on the rod of the power cylinder, and the distance between the contacts on the rod is equal to the corresponding DRA audio m between the apertures in the cylinder. Sources of information taken into account in the examination 1. Tractor DET-250 and its modifications. M., 1975, p. 369.

2. USSR author's certificate number 285431, cl. F 15 V 15/14, 1966 (prototype).