чага в два раза больше рассто5ши между шторкой и осью вращени рычага. На фиг. 1 изображен предложенный станок, кинематическа схема; на фиг.2 система управлени станком, структурна схема. Станок содержит шпиндель I дл установки каркаса наматываемой катушки, электродвигатель 2 дл привода шпиндел , счетчик 3 числа витков с запоминающим устройством, каретку 4 с направл ющими 5 и 6, ходовой винт 7, гайку 8, закрепленную на каретке, электродвигатель 9 дл привода ходового винта каретки . Датчик угла наклона провода содержит чувствительные элементы 10 (например, фотодиоды), расположенные на втором плече рычага 11, несущего на первом плече ролик 12, и освещаемые лампочкой 13, причем это плечо .в два раза больше рассго ни между вил кой и шторкой 14 и осью вращени рычага . Вилочка и шторка расположены на равноплеч11ом подпружиненном рычаге, установленном на оси с возможностью по ворота. Двуплечий рычаг установлен на оси, закрепленной на каретке с возможностью его поворота до регулируемых упоров 15 с помощью системы т г от электромагнита 16, Положение каретки в вертикальной плоскости регулируетс при помощи ручки 17, поднимающей заднюю . направл ющую. Переключатели 18 направ лени раскладки установлены на направл щих 19 и переключаютс упором 2О, установленным на каретке. Провод 21 сматываетс с бобины, размещенной на нат жном устройстве 22. На фиг. 2 чувствительные элементы 10 датчика, включенные на мостовой схе ме, соединены с электронным усилителем 23. Выход усилител соединен через .уст . ройство 24 реверса направлени расклад ки с электродвигателем 9 привода ходов го винта, через регулируемое сопротивление 25 - с устройством 26 активного контрол качества раскладки и обрыва провода, а также с суммирующим преобразовательно-усилительным устройством 27 (например с магнитным усилителем с двум обмотками управлени ), что обр зует отрицательную обратную св зь по нагрузке между усилителем сигнала дат чика и приводом главного движени с приводом шпиндел 1. Така св зь устанавливает шторкой закон изменени скорости вращени шпиндел , задаваемой задатчиком 28 со стороны рабочего, заис щий от динамических свойств регул тора (привода ходового винта, датчика , усилител ). Вход регул тора 29 числа оборотов шпиндел в минуту соединен с преобразовательно-усилительным устройством, устройством активного контрол и пультом 30 Ручна работа, а выход - с электродвигателем 2 привода ходового винта каретки. Выход устройства реверса соединен с электромагнитом 16. Станок работает следующим образом . Переа началом намотки провод 21 (фиг. 1) от нат жного устройства 22 пропускают через ролик 12 рычага II, вставл ют в прорезь вилочки и шторки 14 и закрепл ют у левого бортика каркаса катушки. Нат нутый провод при этом отклон ет шторку и, если рычаг находитс у левого упора, каретка движетс влево, упор 20 переключает левый переключатель 18 реверса, каретка останавливаетс в исходном положении, а рычаг 11 перекидываетс ;вправо. Далее сбрасывают установку счетчика 3, нажимают на педаль задатчика 28 (фиг. 2), шпиндель с каркасом вpaщaeтc наматыва провод. Угол наклона провода к оси вращени катушки измен етс , шторка с вилочкой отклон етс , измен световой поток на фотодиодах 10 (фиг. 1). Происходит разбалансировка моста, сигнал усиливаетс усилителем 23 (фиг. 2) и, поступа в обмотку кор электродвигател 9 привода ходового винта, перемещает каретку 4 (фиГ. I) с датчиком таким образом, чтобы угол наклона провода оставалс посто нным, т. е. балансировка моста стремилась восстановитьс . Каретка с проводителем перемещаетс вправо, раскладывает первый слой провода до тех пор , пока упор 20 не переключит правый переключатель 18 реверса, рычаг 11 перекидываетс влево, каретка останавливаетс , производитс самонамотка нескольких витков до правого буртика каркаса, направление раскладки самореверсируетс и наматываетс второй слой. Как только угол наклона провода примет заданное значение , каретка начинает двигатьс влево, раскладыва этот слой до конца, переключает левый переключатель реверса, затем такие циклы повтор ютс , до окончани намотки катушки. В номинальном режиме намотки (при отсутствии нахлеста витка на виток) ток на выходе усилител имеет некоторое посто нное значение и пол рность. УстpoftfcTDO активного контрол настроено так, что при по влении нахлеста витка на виток или обрыве провода, когда угол наклона провода уменьшаетс -или шторка с вилочкой приходит в нейтральное положение , ток уменьшаетс , а затем измен етс пол рность, тогда на выходе датчик по вл етс сигнал, на останов станка. При реверсе направлени раскладки по вившийс сигнал на останов, блокирует с сигналом от устройства 24 реверса н направлени раскладки и деблокируетс номинальным током от усилител 23 по окончании реверса. В динамическом режиме работы в цепи обратной св зи сигнал от усилител 23, проход в обмотку управлени магнитного усилител , вычитаетс из сигнала задатчика 28, проход щего по другой обмотке управлени , а преобразованный усиленный результирующий сигнал из силовой обмотки проходит в обмотку ко р электродвигател 2 привода шпиндел и устанавливает скорость его вращени так, чтобы отклонение угла наклона провода от заданного было минимальным, т. е. выравнивает динамические качеств обоих приводов. Пульт 30 ручна работа служит дл настройкн и ручной работы на станке. Настройка режима работы станка производитс следующим образом. Ручкой 17 устанавливают оптимальное взаимодей ствие провода с вилочкой шторки, так чтобы провод не выскочил из прорези при изменении диаметра намотки. Исход из требуемого шага раскладки регулнрумыми упорами 15 устанавливают углы поворота рычага вправо и влево, тем самым устанавливаетс заданный угол наклона провода к оси вращени катушки к обоим направлени м раскладки. Переключатели 18 реверса направлени раскладки устанавливают по длине каркаса катушки. Регулируемым сопротивлением 25 (фиг. 2) устанавливают требуемую степень жесткости контрол качества раскладки , в зависимости от режимов работы . Изобретение упрощает настройку датчика на требуемый шаг раскладки, а также позвол ет при намотке провода виток к виткуJза счет применени в системе управлени раскладкой обратной св зи по нагрузке между усилителем сигнала датчика и приводом шпиндел , щэоизврдить намотку провода различных диаметров без перенастройки датчика пу тем повышени инвариантности всей системы управлени ко всем технологическим факторам намотки. и 3 о б р е т е- н и формул 1 . Станок дл намотки электрических катушек по авт. св. № 597014, отличающийс тем, что, с целью автоматизации настройки датчика угла наклона провода на требуемый шаг намотки, рычаг содержит второе плечо, а чувствкте;льные элементы установлены на конце второго плеча рычага. 2. Станок по п. 1, от л и ч а ющ и и с тем, что длина первого плеча рычага в два раза больше рассто ни между шторкой и осью вращени рычага. Источники 1шформации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №. 597О14, кл. Н 01 F 41/04, 1973.