JPH04136226A

JPH04136226A - 線材の連続巻取方法及びその装置

Info

Publication number: JPH04136226A
Application number: JP25291790A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Taniguchi; 谷口　登志治; Hisaaki Ueda; 上田　尚秋
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1990-09-21
Filing date: 1990-09-21
Publication date: 1992-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ベルトの心体となるコード等の線材の連続巻
取方法及びその装置に関する。

（従来の技術）動力伝動用ベルトの心体として用いられるコード等の線
材はその径が種類によって異なるため、そのような線材
の自動巻取機は、巻取姿を良くするために、線材の径に
合わせて巻取ボビンに巻き取る必要がある。

そのため、従来は、巻取ボビンへの巻取ピッチを、線材
を巻取ボビンの軸線方向に送る送り手段（例えばトラバ
ースプーリ）の送り速度を変えることにより合わせたり
、あるいは機械的に巻取ボビンの回転駆動系から回転駆
動力を取り出し、ブリ比等を変えることにより巻きピッ
チを合わせていた。

（発明か解決しようとする課題）ところか、前者の場合においては、送り速度を線材の径
だけでなく、線材が自動巻取機に対して送られてくる速
度によっても変える必要があり、送り速度の制御が複雑
となる。また、後者の場合においては、ブ〜り比等を変
えることになるので、線材が変わる度に自動巻取機を停
止させてプーリ等を交換しなければならず、その交換作
業が必要で面倒であるし、全体機構が複雑となる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、線材の径に
かかわりなく、巻取姿良く線材を巻き取ることができる
線材の自動巻取方法及びその装置を提供することを目的
とするものである。

（課題を解決するだめの手段）請求項（１）の発明は、ベルトの心体となるコード等の
線材が巻き取られる巻取ボビンの回転を直接的又は間接
的に検出し、該巻取ボビンの回転に関連させて線材を巻
取ボビンの軸線方向に、線材の径に対応したピッチでも
って送る構成とする。

請求項（′２Ｊの発明は、ベルトの心体となるコード等
の線材を連続的に巻き取るための装置であって、線材か
巻き取られる巻取ボビンと、該巻取ボビンのボビン軸を
一定速度で回転する回転駆動手段と、ボビン軸の回転を
直接的又は間接的に検圧する回転検出手段と、該回転検
出手段よりの信号を受け、巻取ボビンの回転に関連させ
て線材を巻取ボビンの軸線方向に、線材の径に対応した
ピッチでもって送る送り手段とを備える構成とする。

（作用）請求項（１）の発明によれば、線材か巻き取られる巻取
ボビンの回転か直接的又は間接的に検出され、その巻取
ボビンの回転に関連させて、巻取ボビンの軸線方向に、
線材か該線材の径に対応したピッチてもって送られる。

請求項（２）の発明によれば、線材か巻き取られる巻取
ボビンの回転か回転検出手段によって直接的又は間接的
に検出され、その巻取ボビンの回転に関連して、送り手
段によって、巻取ボビンの軸線方向に、線材か該線材の
径に対応したピッチでもって送られる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

全体構成を示す第１図及び第２図において、ＩＡ、ＩＢ
は第１及び第２巻取ボビンで、同軸状に並列に配設され
ている。第１及び第２巻取ボビンＩＡ、ＩＢはフランジ
部１ａ、ｌａ、ｌｂ、ｌｂを有し、ボビン軸２Ａ、２Ｂ
に形成されたフランジ２ａ、２ｂにねじ３，３にて取付
固定されている。

上記ボビン軸２Ａ、２Ｂは、ケーシング４Ａ４Ｂ内に端
部が挿入されて回転可能に支承されてなり、該端部に従
動側のシンクロプーリ（歯数４０、ケーシング４Ａ内の
シンクロプーリ５のみ図示）が取付固定されている。こ
の従動側のシンクロプーリ５は、シンクロベルト６を介
して、駆動側のシンクロプーリ７に連係されている。上
記駆動側のシンクロプーリ７のブーり軸８はその端部が
別のケーシング１１内に挿入されて軸受１２ａを介して
回転可能に支承され、その端部が第１クラッチ手段１３
Ａを介してクラッチ軸１４に連結可能となっている。ク
ラッチ軸１４は、ケーシング１１の略中央部付近に２つ
の軸受１５ａ、１５ｂによって回転可能に支承されると
ともに、駆動手段（図示せず）に連係されたシンクロプ
ーリ１６（歯数６０）が取付固定されている。このよう
にして、巻取ボビンＩＡ（ＩＢ）のボビン軸２Ａ（２Ｂ
）を一定速度で回転する回転駆動手段１７か構成されて
いる。なお、このクラッチ軸１４の１回転を検出する第
１近接スイツチ１８が、クラッチ軸１４の近傍に配設さ
れている。

同様に、クラッチ軸１４の反対側にも、別の第２クラッ
チ手段１３Ｂを介してブーり軸１９が連結可能となって
おり、駆動力を同様の機構でもって第２巻取ボビンＩＢ
に伝達するように構成されている。

また、第１及び第２巻取ボビンＩＡ、ＩＢの軸線と平行
な位置関係となるようにねじ棒２１が配設され、該ねじ
棒２１が、ステッピングモータ２２のモータ軸２２ａに
カップリング２３を介して連結されている。ねじ棒２１
にはベース台２４が移動可能に螺合されてなり、該ベー
ス台２４に線材としてのコードＳか巻回され所定方向に
案内するトラバースプーリ２５が設けられている。これ
によって、送り手段２６が構成される。

また、上記トラバースブー９２５のベース台２４には係
合部３１が突設され、該係合部３１がねじ棒２１の後側
に配設されたガイドレール３２に移動可能に係合してい
る。これによって、トラバースプーリ２５のベース台２
４が回転することなく、ねじ棒２１に沿って移動するよ
うになっている。

また、ねじ棒２１付近には、各ボビンＩＡ、ＩＢの両端
部（フランジ部１ａ、ｌａ、ｌｂ、ｌｂ付近）に対応し
て第２ないし第５近接スイッチ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ
，２７Ｄが配設され、トラバースプーリ２５の移動方向
（コードＳの送り方向）を変更するようになっている。

また、上記両巻数ボビンＩＡ、ＩＢの中間位置には、い
ずれの巻取ボビンＩＡ　　ＩＢにコードＳか巻き取られ
ているかを検出するためのリミットスイッチ３３が配設
されている。

上記ステッピングモータ２２は、ステッピングモータコ
ントローラ３５によってドライバ３６を介して制御され
るようになっている。コード設定用デジタルスイッチ３
７よりのコード設定信号と第１近接スイツチ１８よりの
回転信号を制御コントロール部３８が受け、該制御コン
トロール部３８がステッピングモータコントローラ３５
を制御するようになっている。

続いて、上記装置の制御の流れを説明する。

まず、制御をスタートするとき、コードＳの種類をコー
ド設定用のデジタルスイッチ３７によって設定する（ス
テップＳ１）。

それに基づき、制御コントロール部３８が、送りピッチ
がいくらになるかを演算し、その結果に基づきステッピ
ングモータ２２を制御する（ステップＳ２）。

それから、第１近接スイツチ１８よりの回転信号がある
か否かを判定しくステップＳ３）、回転信号かある場合
はクラッチ軸１４か１回転しているので、それに応して
トラバースプーリ２８をピッチ送りする（ステップＳ４
）。一方、回転信号がない場合は、ピッチ送りすること
なく待機状態を維持する。

具体的には、例えばクラッチ軸１４と第１巻取ボビンＩ
Ａのボビン軸２Ａとはシンクロベルト６とシンクロプー
リ５．７とにより連係されているので、ボビン軸２人と
、クラッチ軸１４との回転の関係は、２５／４５−０．　６２５となる。

もし径１．ＯＩ層のコードを巻き取っているとすると、
クラッチ軸１４が１回転したら、ボビン軸２Ａは０．６
２５回転することになるので、コドをトラバースプーリ
２８にてＩＸｏ、６２５−０．６２５（＠ｉ）だけ巻取
ボビン２Ａの軸線方向にピッチ送りする。

各コードの種類ごとの送りピッチは、コードＳの種類が
コード設定用のデジタルスイッチ３７によって設定され
制御コントロール部３８に入力されることて、ステッピ
ングモータコントローラ３５においてコードＳの種類に
よって予め設定しされ記憶されている送りピッチの中か
ら、コードＳの種類に応じた送りピッチが選択され、そ
の送りピッチでもってコードＳが送られるようになって
いる。

上記のように構成すれば、電気的にも機械的にも複雑な
構造とすることなく、コードＳの径が変更されるごとに
コードＳの送りピッチも変更されるので、巻取ボビンＩ
Ａ、ＩＢへのコードＳの巻取姿も良くなる。

また、送りピッチの変更は、コード設定用のデジタルス
イッチ３７により簡単に変更することができ、デジタル
スイッチ３７によりコードＳの種類の選択を行えば、自
動的にコードＳの送りピッチは設定される。

なお、上記実施例において、クラッチ軸１４の１回転を
検出する第１近接スイツチ１８をボビン軸２Ａ、２Ｂ１
．：対して取付け、ボビン軸２Ａ、２Ｂの回転を直接に
検出するようにすれば、前述したような比率（０，６２
５）を考えなくても良いが、近接スイッチは第１及び第
２巻取ボビンＩＡ。

ＩＢのそれぞれに対して必要で２つ必要となるため、ク
ラッチ軸１４について検出するようにしている。

（発明の効果）請求項（１）の発明は、上記のように、巻取ボビンの回
転速度に応じて線材を巻取ボビンの軸線方向に送るよう
にしたから、巻取ボビンへの線材の巻取姿が良くなる。

請求項（２）の発明は、上記のように、回転検出手段に
よって検出された巻取ボビンの回転速度に応じて、制御
手段によって線材を巻取ボビンの軸線方向に送るように
したから、簡単な構造でもって、線材を巻取姿良く、巻
取ボビンに巻き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図及び第２図は自動
巻取装置の平面図及び一部所面図、第３図は制御系のブ
ロック図、第４図は制御の流れを示す流れ図である。ｌＡ、ＩＢ・・・・・・巻取ボビン２Ａ、２Ｂ・・・・・・ボビン軸１６・・・・・・回転駆動手段１８・・・・・・第１近接スイツチ２６・・・・−・送り手段Ｓ・・・・・・コード（回転検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベルトの心体となるコード等の線材が巻き取られ
る巻取ボビンの回転を直接的又は間接的に検出し、該巻取ボビンの回転に関連させて線材を巻取ボビンの軸
線方向に、線材の径に対応したピッチでもって送ること
を特徴とする線材の連続巻取方法。
（２）ベルトの心体となるコード等の線材を連続的に巻
き取るための装置であって、線材が巻き取られる巻取ボビンと、該巻取ボビンのボビン軸を一定速度で回転する回転駆動
手段と、ボビン軸の回転を直接的又は間接的に検出する回転検出
手段と、該回転検出手段よりの信号を受け、巻取ボビンの回転に
関連させて線材を巻取ボビンの軸線方向に、線材の径に
対応したピッチでもって送る送り手段とを備えることを
特徴とする線材の連続巻取装置。