чага в два раза больше рассто5ши между шторкой и осью вращени рычага. На фиг. 1 изображен предложенный станок, кинематическа схема; на фиг.2 система управлени станком, структурна схема. Станок содержит шпиндель I дл установки каркаса наматываемой катушки, электродвигатель 2 дл привода шпиндел , счетчик 3 числа витков с запоминающим устройством, каретку 4 с направл ющими 5 и 6, ходовой винт 7, гайку 8, закрепленную на каретке, электродвигатель 9 дл привода ходового винта каретки . Датчик угла наклона провода содержит чувствительные элементы 10 (например, фотодиоды), расположенные на втором плече рычага 11, несущего на первом плече ролик 12, и освещаемые лампочкой 13, причем это плечо .в два раза больше рассго ни между вил кой и шторкой 14 и осью вращени рычага . Вилочка и шторка расположены на равноплеч11ом подпружиненном рычаге, установленном на оси с возможностью по ворота. Двуплечий рычаг установлен на оси, закрепленной на каретке с возможностью его поворота до регулируемых упоров 15 с помощью системы т г от электромагнита 16, Положение каретки в вертикальной плоскости регулируетс при помощи ручки 17, поднимающей заднюю . направл ющую. Переключатели 18 направ лени раскладки установлены на направл щих 19 и переключаютс упором 2О, установленным на каретке. Провод 21 сматываетс с бобины, размещенной на нат жном устройстве 22. На фиг. 2 чувствительные элементы 10 датчика, включенные на мостовой схе ме, соединены с электронным усилителем 23. Выход усилител соединен через .уст . ройство 24 реверса направлени расклад ки с электродвигателем 9 привода ходов го винта, через регулируемое сопротивление 25 - с устройством 26 активного контрол качества раскладки и обрыва провода, а также с суммирующим преобразовательно-усилительным устройством 27 (например с магнитным усилителем с двум обмотками управлени ), что обр зует отрицательную обратную св зь по нагрузке между усилителем сигнала дат чика и приводом главного движени с приводом шпиндел 1. Така св зь устанавливает шторкой закон изменени скорости вращени шпиндел , задаваемой задатчиком 28 со стороны рабочего, заис щий от динамических свойств регул тора (привода ходового винта, датчика , усилител ). Вход регул тора 29 числа оборотов шпиндел в минуту соединен с преобразовательно-усилительным устройством, устройством активного контрол и пультом 30 Ручна работа, а выход - с электродвигателем 2 привода ходового винта каретки. Выход устройства реверса соединен с электромагнитом 16. Станок работает следующим образом . Переа началом намотки провод 21 (фиг. 1) от нат жного устройства 22 пропускают через ролик 12 рычага II, вставл ют в прорезь вилочки и шторки 14 и закрепл ют у левого бортика каркаса катушки. Нат нутый провод при этом отклон ет шторку и, если рычаг находитс у левого упора, каретка движетс влево, упор 20 переключает левый переключатель 18 реверса, каретка останавливаетс в исходном положении, а рычаг 11 перекидываетс ;вправо. Далее сбрасывают установку счетчика 3, нажимают на педаль задатчика 28 (фиг. 2), шпиндель с каркасом вpaщaeтc наматыва провод. Угол наклона провода к оси вращени катушки измен етс , шторка с вилочкой отклон етс , измен световой поток на фотодиодах 10 (фиг. 1). Происходит разбалансировка моста, сигнал усиливаетс усилителем 23 (фиг. 2) и, поступа в обмотку кор электродвигател 9 привода ходового винта, перемещает каретку 4 (фиГ. I) с датчиком таким образом, чтобы угол наклона провода оставалс посто нным, т. е. балансировка моста стремилась восстановитьс . Каретка с проводителем перемещаетс вправо, раскладывает первый слой провода до тех пор , пока упор 20 не переключит правый переключатель 18 реверса, рычаг 11 перекидываетс влево, каретка останавливаетс , производитс самонамотка нескольких витков до правого буртика каркаса, направление раскладки самореверсируетс и наматываетс второй слой. Как только угол наклона провода примет заданное значение , каретка начинает двигатьс влево, раскладыва этот слой до конца, переключает левый переключатель реверса, затем такие циклы повтор ютс , до окончани намотки катушки. В номинальном режиме намотки (при отсутствии нахлеста витка на виток) ток на выходе усилител имеет некоторое посто нное значение и пол рность. УстpoftfcTDO активного контрол настроено так, что при по влении нахлеста витка на виток или обрыве провода, когда угол наклона провода уменьшаетс -или шторка с вилочкой приходит в нейтральное положение , ток уменьшаетс , а затем измен етс пол рность, тогда на выходе датчик по вл етс сигнал, на останов станка. При реверсе направлени раскладки по вившийс сигнал на останов, блокирует с сигналом от устройства 24 реверса н направлени раскладки и деблокируетс номинальным током от усилител 23 по окончании реверса. В динамическом режиме работы в цепи обратной св зи сигнал от усилител 23, проход в обмотку управлени магнитного усилител , вычитаетс из сигнала задатчика 28, проход щего по другой обмотке управлени , а преобразованный усиленный результирующий сигнал из силовой обмотки проходит в обмотку ко р электродвигател 2 привода шпиндел и устанавливает скорость его вращени так, чтобы отклонение угла наклона провода от заданного было минимальным, т. е. выравнивает динамические качеств обоих приводов. Пульт 30 ручна работа служит дл настройкн и ручной работы на станке. Настройка режима работы станка производитс следующим образом. Ручкой 17 устанавливают оптимальное взаимодей ствие провода с вилочкой шторки, так чтобы провод не выскочил из прорези при изменении диаметра намотки. Исход из требуемого шага раскладки регулнрумыми упорами 15 устанавливают углы поворота рычага вправо и влево, тем самым устанавливаетс заданный угол наклона провода к оси вращени катушки к обоим направлени м раскладки. Переключатели 18 реверса направлени раскладки устанавливают по длине каркаса катушки. Регулируемым сопротивлением 25 (фиг. 2) устанавливают требуемую степень жесткости контрол качества раскладки , в зависимости от режимов работы . Изобретение упрощает настройку датчика на требуемый шаг раскладки, а также позвол ет при намотке провода виток к виткуJза счет применени в системе управлени раскладкой обратной св зи по нагрузке между усилителем сигнала датчика и приводом шпиндел , щэоизврдить намотку провода различных диаметров без перенастройки датчика пу тем повышени инвариантности всей системы управлени ко всем технологическим факторам намотки. и 3 о б р е т е- н и формул 1 . Станок дл намотки электрических катушек по авт. св. № 597014, отличающийс тем, что, с целью автоматизации настройки датчика угла наклона провода на требуемый шаг намотки, рычаг содержит второе плечо, а чувствкте;льные элементы установлены на конце второго плеча рычага. 2. Станок по п. 1, от л и ч а ющ и и с тем, что длина первого плеча рычага в два раза больше рассто ни между шторкой и осью вращени рычага. Источники 1шформации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №. 597О14, кл. Н 01 F 41/04, 1973.Chaga is twice the distance between the shutter and the axis of rotation of the lever. FIG. 1 shows the proposed machine, kinematic scheme; 2, a machine control system, a block diagram. The machine contains a spindle I for mounting the frame of the reel to be wound, an electric motor 2 for driving the spindle, a counter 3 for the number of turns with a memory device, a carriage 4 with guides 5 and 6, a lead screw 7, a nut 8 fixed on the carriage, an electric motor 9 for driving the lead screw carriages. The wire angle sensor contains sensitive elements 10 (for example, photodiodes) located on the second arm of the lever 11 carrying the roller 12 on the first shoulder and illuminated by a light bulb 13, and this arm is twice the distance between the fork and the blind 14 and axis of rotation of the lever. The fork and the shutter are located on an equal-arm spring-loaded lever mounted on an axis with the possibility of a gate. The double-arm lever is mounted on an axis fixed to the carriage so that it can be rotated to the adjustable stops 15 by means of a pull-rod system from the electromagnet 16. The position of the carriage in the vertical plane is adjusted using the handle 17, which raises the rear one. guide. The switches 18 of the layout guide are mounted on the guides 19 and are switched by an abutment 2O mounted on the carriage. The wire 21 is unwound from a reel placed on a tensioning device 22. In FIG. 2 sensing elements 10 of the sensor, included in the bridge circuit, are connected to the electronic amplifier 23. The output of the amplifier is connected via. The device 24 reverses the direction of the layout with an electric motor 9 for driving the propellers, through an adjustable resistance 25 with a device 26 for actively controlling the quality of the pick-up and wire breakage, as well as with a summing conversion-amplifying device 27 (for example, with a magnetic amplifier with two control windings), which results in negative feedback on the load between the signal amplifier of the sensor and the drive of the main movement with the drive of the spindle 1. With this connection, the shutter establishes the law of change of the rotational speed of the spind Ate, set by the setting device 28 from the working side, depending on the dynamic properties of the controller (drive screw drive, sensor, amplifier). The input of the spindle speed regulator 29 per minute is connected to a converter-amplifying device, an active control device and a remote control 30 Manual operation, and the output is connected to a carriage drive motor 2. The output of the reverse device is connected to the electromagnet 16. The machine works as follows. By starting winding, wire 21 (Fig. 1) from tension device 22 is passed through roller 12 of lever II, inserted into the slot of the fork and shutter 14 and fixed at the left side of the coil frame. The tensioned wire at the same time deflects the shutter and, if the lever is at the left stop, the carriage moves to the left, the stop 20 switches the left reversing switch 18, the carriage stops in the initial position, and the lever 11 flips; to the right. Next, reset the installation of the counter 3, press the pedal knob 28 (Fig. 2), the spindle with the frame turns the winding wire. The angle of inclination of the wire to the axis of rotation of the coil changes, the curtain with the fork is deflected, changing the light flux on the photodiodes 10 (Fig. 1). The bridge is unbalanced, the signal is amplified by amplifier 23 (Fig. 2) and, entering the core of the drive screw drive motor 9, moves carriage 4 (fig. I) with the sensor so that the angle of the wire remains constant, i.e. balancing the bridge sought to recover. The carriage with the conductor moves to the right, lays out the first layer of wire until the stop 20 switches the right reverse switch 18, the lever 11 flips to the left, the carriage stops, several turns are self-winding to the right shoulder of the frame, the layout direction self-reverses and the second layer winds up. As soon as the angle of inclination of the wire reaches the set value, the carriage begins to move to the left, unfolding this layer to the end, switches the left reverse switch, then such cycles are repeated until the end of the coil winding. In the nominal mode of winding (in the absence of overlap of a turn on a turn), the current at the amplifier output has some constant value and polarity. An active control control unit is configured so that when an overlap occurs on a turn or a wire break, when the tilt angle of the wire decreases, or the curtain with a fork comes to the neutral position, the current decreases, and then the polarity changes, then the sensor appears at the output signal to stop the machine. When the pickup direction is reversed, the signal that appears to stop, blocks with the signal from the reverse layout device 24, the pickup direction, and is released by the nominal current from amplifier 23 upon the completion of the reverse. In the dynamic mode of operation in the feedback circuit, the signal from the amplifier 23, the passage to the control winding of the magnetic amplifier, is subtracted from the signal of the generator 28 passing through the other control winding, and the converted amplified resultant signal from the power winding passes to the winding of the electric motor 2 of the motor. spindle and sets its speed of rotation so that the deviation of the angle of inclination of the wire from the set point is minimal, i.e., it aligns the dynamic qualities of both drives. The console 30 manual work serves to set up and manual work on the machine. The setting of the machine operation mode is as follows. The handle 17 establishes the optimal interaction of the wire with the curtain fork so that the wire does not jump out of the slot when the winding diameter changes. Proceeding from the required spacing of the layouts with regular lugs 15, set the angles of rotation of the lever to the right and left, thereby setting the specified angle of inclination of the wire to the axis of rotation of the coil to both directions of the layout. The switches 18 reverse direction pickup set along the length of the coil frame. Adjustable resistance 25 (Fig. 2) establish the required degree of rigidity of the quality control layout, depending on the operating modes. The invention simplifies the sensor setting to the required pickup step, and also, when winding a wire, winds to a winding, due to the application in the layout management system of feedback on the load between the sensor signal amplifier and the spindle drive, to wind the wire of different diameters without retuning the sensor to increase the invariance the entire control system to all technological winding factors. and 3 o b ete n and formulas 1. Electric coil winding machine according to ed. St. No. 597014, characterized in that, in order to automate the adjustment of the wire angle sensor to the desired winding pitch, the lever contains a second arm and sensitive elements are installed at the end of the second arm arm. 2. The machine according to Claim 1, of which also the fact that the length of the first lever arm is twice the distance between the shutter and the axis of rotation of the lever. Sources of information, taken into account in the examination 1. USSR author's certificate №. 597О14, cl. H 01 F 41/04, 1973.