SU697968A1 - Многоканальный регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому резтлировещшо и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требущих одновременного регулировани  большого числа физических параметров.

Известны многоканальные регул торы , в которых сигналы с нескольких датчиков сравниваютс  с заданными и с помощью обегающего устройства подключаютс  на вход регулирующего устройства, а с выхода регулирующего устройства распредел ютс  на исполнительные устройства дл  регулировани  технологических параметров объекта 1 ,

Такие регул торы обладают достаточно вь1сокими динамическими свойствами , однако только в той области автоматического регулировани , где параметры технологических процессов либо остаютс  неизменными в процессе работы, либо измен ютс  в узком диапазоне, а вли нием внешних возмущений на регулируемые технологически параметры мэжно пренебречь. В различных отрасл х проьышленности имеетс  большое количество технологических процессов, где регулируемьае технологические параметры существенно измен ютс  из-за неконтролируемых внутренних возмущений (изменение посто нных времени процессов, коэффициентов передач) и внешних возмущающих факторов (изменение внешних условий процесса, изменение качества сырь  и т.п.). Примерами таких технологических процессов  вл ютс , в частнос0 ти, производство микробиологических средств защиты растений и производство антибиотиков, процесс водородного восстановлени  чистого кремни  из газовой фазы и р д других. Возника5 юща  при автоматизации таких технологических процессов необходимость стабилизации и/или программного регулировани  большого числа параметров при высоких требовани х к точ0 ности регулировани  не только в установившемс , но и переходном режимах не может быть удовлетворена путем использовани  указанных аналогов.

Наиболее близким к предлагаемому

Claims (2)

1. 5 по технической сущности  вл етс  регул тор , содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, с блоком задающих величин, через блок измерений и преобразовани  - с блоком датчиков, а через первые корректирую щие устройства - с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств 2 Такой регул тор позвол ет произво дить регулирование технологических процессов с неизмен ющимис  или почт не измен ющимис  динамическими свойствами объектов при неизменных внвиних услови х работы. При использован регул тора на объектах, динамические свойства которых измен ютс  неконтро лируемым образом, качество регулировани  часто не удовлетвор ет в полно мере требовани м технологии либо . вообше не обеспечивает требуемых динаг.даческих характеристик замкнутой автоматической системы. Цель изобретени  - расширение области применени  и улучшение динами .ческих характеристик многоканального регул тора, предназначенного дл  авт матизации технологических процессов с большим числом регулируемых параметров и при наличии существенных возмущающих воздействий внешней среды на эти параметры, Указанна  цель достигаетс  тем, что в предлагаемом регул торе содержатс  вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегаю щих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопител ми аналоговых величин. Включение дополнительных корректи рующих устройств и соответствующим образом св занных с ними накопителей аналоговых величин, соединенных с блоком обегающих устройств, позвол ет формировать дополнительные сигналы компенсации возм щенных движений , вызванных неконтролируемым и нежелательным изменением динамических свойств объектов технологических процессов, а также внешними воздействи ми на эти объекты, , На чертеже изображена блок-схема многоканального регул тора. Устройство содержит блок обегающи устройств 1; коммутатор 2, который раздел ет во времени процессы измерени  и регулировани ; блок задающих 3; блок датчиков 4; блок из1 ерений и преобразований 5; первые накопители аналоговых сигналов 6; ис полнительные устройства 7; первые и вторые корректирующие устройства 8; 9; вторые накопители аналоговых величин 10 .. Многоканальный регул тор работает следующим образом. Навходы накопителей анапоговыхвеличин 6 через блок обегающих стройств 1 и коммутатор 2 поступают измеренные и преобразованные в блоке 5 сигналы из блока датчиков 4 и сигналы с выходов блоков 3 и 10. На входах вторых накопителей аналоговых величин блока 10 осуществл етс  алгебраическое суммирование сигналов с выходов вторых корректирующих устройств 9, сигналов, поступающих через блок обегающих устройств 1 и коммутатор 2 из блока измерений и преобразований 5, и сигнало-с с выходов первых корректирующих устройств 8, Сигналы с выходов блока 6 поступают на соответствующие входы блока первых корректирующих -устройств 8 и входы блока исполнительных устройств 7. Таким образом, введение вторых корректирующих устройств 9 и вторых накопителей аналоговых величин 10, новых св зей коммутатора 2 позвол ет обеспечить в регул торе значительно лучшие динамические характеристики и дает возможность примен ть его дл  автоматизации технологических процессов с переменными параметрами объектов регулировани  при измен ющихс  неконтролируемым образом внешних возмущающих воздействий на объекты . Формула изобретени  Многоканальный регул тор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, блоком задающих величин, через блок измерений и преобразовани  - с блоком датчиков, а через первые корректирующие устройства - с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик регул тора , он содержит вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегающих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопитеп ми аналоговых величин. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 269244, кл. G 05 В 1/00, 24,12,68.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 354761, кл. G 05 В 11/14, 15.12.70.