SU718834A1 - Пневматический регул тор с переменной структурой - Google Patents

Description

..% .-. :...1

.Изобретение относитс  к технике автоматического управлени  и предназначено дл  регулировани  технологических параметров в хим.ической, металлургической, нефтегазовой , пищевой и других отрасл х народного хоз йства.

Известны ПИД-регул торы, содержащие последовательно соединенные блок предварени  и ПЙ-регулирующее устройство 1.

Эти регул торы не обеспечивают достаточней точности и помехозащищенности при управлении объектами, подверженными значитеЛьным возмущени м, а также объектаМИ-с запаздыванием и переменными парамё1 райи . -

Йз1вестен также пневматический регул тор переменной структуры, содержащий регулирующее устройство и подключенное к fteky через устройство переключени  логическое устройство, в состав которого входит блОк релейной сигнализации .

Однако известный регул тор при управлений объектами с переменными парамётраййи запаздыванйем не обладает достаточной помехозащипденностью, устойчивостью и точностью работы. К тому же регул тор содержит большое число блоков, требу1 бщихнастройки , т. е. он сложен по конструкций;- - - -

Действительно, при значительных по величине значени х производной сигнала ошибки регулировани , не превышающих установленную в сигнализаторах отклонеНИИ зону нечувствительности, выход регул тора остаетс  неизменным, что вызывает большую динамическую ощибку регулировани . При движении регулируемой величины

с большой скоростью к заданному значению закон регулировани  не мен етс , остава сь таким же, как и при движении регулируемой величины к заданию с малой скоростью , что приводит к большому нерегулированию или колебанию вокруг заданного значени .

При наличии помех сигнализатор знака производной может выдавать ложную информацию .

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик регул тора.

Эта цель достигаетс  тем, что в предлагаемом регул торе дополнительно установлены два задатчика, двухконтактное реле

Claims (2)

1. переключени , дроссель, причем первый вход блока сигнализации с зоной нечувствительности подключен к выходу блока предварени , второй вход через дроссель св зай с выходом двухконтактного реле йереключенк , а выход соединен с управл ющей камерой двухконтактного реле переключени , входные каналы которого подключены к выходам соответствующих задатчиков. На чертеже приведена принципиальна  схема предлагаемого регул тора. Регул тор состоит из элемента 1 сравнени , блока 2 предварени , входы которого через элемент 1 подключены к каналам параметра ф и задани  г, регулирующего устройства 3, узла 4 переключени  параметров настройки, логического устройства 5, содержащего задатчики 6, 7, двухконтактное реле 8 переключени , дроссель 9, емкость 10 и блок 11 сигнализации с зоной нечувствительности . Работает регул тор следующим образом. На входы элемента 1 сравнени  поступают сигнал задани  z и текущее значение регулируемого параметра ф, а на его выходе образуетс  сигнал рассогласовани  X. На выходе блока 2 предварени  формируетс  сигнал (Х+ТХ, где Г - посто нна  времени блока предварени , котора  принимает два значени : Т и Т, где . Переключение посто нной времени Т осуществл ет узел 4 по команде от блока И сигнализации , который срабатывает при значении выходного сигнала блока предварени , превыщающем зону нечувствительности А. Величина зоны нечувствительности Д устанавливаетс  с помощью элементов 6- 10 и находитс  в промежутке (Pi, PZ), где . Если текущие значени  рассогласовани  в его производной малы по абсолютной величине , т. е. сигнал на выходе блока 2 предварени  находитс  внутри зоны нечувствительности блока 11, то сигнал на выходе блока 11 равен логическому нулю. Тогда .величина зоны нечувствительности равна или приближаетс  к значению РЬ а в блоке предварени  установлена посто нна  времени TI. При поступлении возмущени  на объект управлени  регулируема  величина ф начинает удал тьс  от задани , либо с больщой скоростью приближатьс  к заданию, значение сигнала (X + Tix) на выходе блока предварени  выходит из зоны нечувствительности А, срабатывает блок 11 сигнализации и устанавливает больщую посто нную времени TZ в блоке предварени . Одновременно по команде от блока 11 переключаетс  реле 8 и на вход дроссел  9 поступает давление Рг от задатчика 7, величина зонь нечувстЁйтельности начинает увеличиватьс  до значени  . Поэтому после компенсации возмущени  переключение параметра настройки блока предварени  происходит с упреждением не в тот момент, когда X+TiX 0, а заранее, в момент, когда (. После компенсации возмущени , когда величина ( + 72) по абсолютной величине становитс  иленьще величины А, происходит переключение настройки посто нной времени блока предварени  на меньшую величину Гь к дросселю 9 через реле 8 подключаетс  задатчик б с меньшей величиной выходного давлени  Р. Регул тор находитс  в «ждущем режиме с малыми величинами посто нной Бремени блока предва)рени  в зоны нечувствительности блока сигнализации до прихода следующего возмущающего воздействи . По сравнению с известными предлагаемый регул тор позвол ет повысить помехозащищенность системы автоматического регулировани  (так как при малых значени х X i X ъ блоке предварени  выставлена мала  посто нна  времени), повысить устойчивость системы при наличии запаздывани  в объекте (так как структура регул тора измен етс  с упреждением не в тот момент, когда ()Q, а. заранее, в момент, когда ()Q, йричем величина А в этот момент больша ). Кроме того, он обеспечивает высокую точность работы системы в св зи с тем, что форсированные настройки блока предварени  устанавливаютс  в моменты, когда регулируема  ве.личина удал етс  от задани  или приближаетс  к нему с большой скоростью, а также дает возможность увеличить срок службы исполнительного механизма благодар  тому, что скачков по управлению в моменты переключени  структуры блока предварени  нет, если, конечно, учитывать практически неизбежную инёрцибнность блока предварени . Конструкци  предлагаемого регул тора проста, в нем совмещены блоки логической и регулируемой частей (общий блок предварени ). Формула изобретени  Пневматический регул тор с переменной структурой, содержащий блок предварени , вход которого св зан с каналами параметра и задани , регулирующее устройство, выход которого соединен с выходом регул тора , блок сигнализации с зоной нечувствительности , выход которого подключен к управл ющему входу узла перекл1рчений параметров настройки, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик регул тора, в нем дополнительно установлены два задатчика, двухконтактное реле переключени  и дроссель, причем первый вход блока сигнализации с зоной нечувствительности подключен к выходу блока предварени , второй вход через дроссель св зан с выходом двухконтактного реле переключени , а выход соединен с управл юшей камерой двухконтактного реле переключени , входные кандлы которого подключены к выходам соответствующих задатчиков. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы 5 пневмоавтоматики, «Машиностроениеэ. М., 1968, с. 177, рис. ПО.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 364924, кл. G 05В 13/00, 1972 (прототип ).