SU696408A1

SU696408A1 - Цифровой регул тор

Info

Publication number: SU696408A1
Application number: SU762417734A
Authority: SU
Inventors: Нина Ивановна Льянова; Александр Александрович Тункин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7904
Priority date: 1976-11-04
Filing date: 1976-11-04
Publication date: 1979-11-05

Description

(54) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относитс к системам автоматического регулировани и может быть использовано дл точной стабилизации тока нагрузки.

Известны цифровые регул торы, построенные по принципу синхронной или асинхронной системы импульсно .фазового управлени .

Недостатком этих регул торов вл етс низка точность регулировани о

Наиболее близким по технической сущности к данному вл етс цифровой регул тор, содержащий последовательно соединенные нуль-орган, распределитель импульсов и вентильный преобразователь, выход которого через датчик напр жени , инвертор и преобразователь напр жение - частота соединен со входом счетчика импульсов, выход которого подключен к распределителю импульсов, блок задани регулируемых параметров и последовательно соединенные преобразователь ток-интервал времени , пороговый блок, преобразователь код-интервал времени и третий блок перезаписи кода 3 .

Недостатком этого регул тора также вл етс ограниченна точность его работы.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы цифрового регул тора ,

Это достигаетс тем, что устройство дополнительно содержит реверсивный счетчик, одни входы которого через второй блок перезаписи соединены с выходом блока задани регулируемых Ьараметров, выходы через .первый блок перезаписи - с другими входами счетчика импульсов, а другой

5 вход - с выходом порогового блока, выход блока задани регулируемых параметров подключен ко входу третьего блока перезаписи кода, а выход датчика напр жени через нагрузку соеди0 нен со входом преобразовател токинтервал времени.

Блок-схема цифрового регул тора представлена на фиг. 1; на фиг. 2 характеристика порогового блока.

5

Цифровой регул тор содержит вентильный преобразователь 1, датчик 2 напр жени , выход которого через последовательно соединенные инвертор 3, преобразователь 4 напр 0 жение - частота и счетчик - гктлклюей к распределителю 6 импульсов, оединенному с нуль-органом 7 и блоом синхронизации 8, св занным с ервым 9 и вторым 10 блоками переаписи кода, соединенными с блоком 1 задани регулируемых параметров реверсивным счетчиком 12, входы оторого подключены к пороговому локу 13, один из входов которого ерез преобразователь 14 ток-интерал времени св зан с нагрузкой 15, а другой вход через преобразователь 16 код-интервал св зан с третьим блоком 17 перезаписи кода.

Цифровой регул тор работает следующим образом.

При отсутствии св зи по току, как это имеет место в прототипе, выходное напр жение вентильного преобразовател 1 с датчика 2 после инвертировани в инверторе 3 преобразовываетс в частоту в преобразователе 4 напр жение-частота. Импульсы с выхода блока 4 .суммируютс в счетчике 5, в который предварительно, с помощью синхронизатора 8 через блоки 9 и 10, а также реверсивный счетчик 12, записываетс код задани из блока 11. Импульс переполнени счетчика (поджигающий импульс) поступает через распределитель 6 импульсов на поджиг соответствующего вентил . При заданном ходе в счетчике 5 увеличение (уменьшение) :напр жени на выходе вентильного преобразовател 1 вызывает уменьшение (увеличение ) частоты f заполнени счетчика 5 и, следовательно, увели чение (уменьшение) задержки поджигающих импульсов. А это, как известно, в свою очередь вызывает уменьшение (увеличение) выходного напр жени вентильного преобразовател 1. Таким образом, обеспечиваетс стабильности среднего значени выходного напр жени вентильного преобразовател 1. При наличии св зи по току ток, протекающий в нагрузке 15, преобразуетс с помощью преобразовател 14 ток-интервал времени в интервал времени Т , который поступает на один из входов порогового блока 13. Пороговый блок 13 сравнивает этот интервал времени со временем , которое поступает на другой его вход с преобразовател 16 код-интервал времени. Интервал времени tr определ ете значением кода в задающем блоке 11. Как только ошибка рассогласовани ( ) превысит заданную точность стабилизации тока f/a (фиг. 2), пороговый блок 13 выдаст серию импульсов на реверсивный счетчик 12, измен значение кода, записанное в него предварительно с задающего блока 11. Если ток нагрузки уменьшилс (увеличилс ) иС-Г,„стало меньше Е/2 (больше /2 ), то произойдет добавление (вычитание) импульсов с выхода блока 13 в реверсивный счетчик 12. Код, записанный в него предварительно из блока 11, увеличитс (уменьшитс ). В конце пульсации напр жени вентильного преобразовател 1 это значение кода из реверсивного счетчика 12 перепишетс в счетчик 5 с помощью блока синхронизации 8. Увеличение (уменьшение) кода в счетчике 5 приведет к уменьшению (увеличению) задержки импульсов поджига, поступающих со счетчика 5 на распределитель 6 импульсов. 5 Это в свою очередь вызовет увеличение (уменьшение) напр жени на выходе вентильного преобразовател . и, следовательно, увеличение (уменьшение), тока нагрузки. Таким 0 образом, будет поддерживатьс заданное среднее значение тока с требуемой точностью стабилизации. Точность стабилизации будет определ тьс половиной ширины зоны нечувствительности порогового блока 13.

Повышение точности стабилизации тока нагрузки вентильного преобразовател с помощью цифрового регул тора дает широкие возможности к использованию его в системах автома- - тического регулировани тока электромагнитов многих устройств транспортировки , ввода и вывода пучка в ускорител х зар женных частиц и других электрофизических установках, 5 что. имеет в насто щее врем бoльuJOe народнохоз йственное значение.

Claims

Формула изобретени

Цифровой регул тор, содержащий последовательно соединенные нульорган , распределитель импульсов и вентильный преобразователь, выход 5 которого через датчик напр жени , инвертор и преобразователь напр жение-частота соединен с одним входом счетчика импульсов, выход которого подключен к распределителю Q импульсов, блок задани регулируемых параметров, и последовательно соединенные преобразователь токинтервал времени, пороговый блок, преобразователь код-интервал времени и третий блок перезаписи кода, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регул тора , он содержит реверсивный счетчик . Одни входы котсфого через второй блок перезаписи соединены с

0 выходом блока задани регулируемых параметров, выходы через первый блок перезаписи - с другими входами счетчика импульсов, а другой вход с выходом порогового блока, выход

5. блока задани регулируемых лардметров подключен ко входу третьего блока перезаписи кода, а выход датчика напр жени через нагрузку соединен со входом преобразовател ток интервал времени. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гусев О. А. и др. Стабилизированный тиристорный преобразовател с цифровым управлением. ПТЭ, № 1, 1972,

Фш.1

Лм,гЗ
2. Деткин Л. П. Система одноканального фазового управлени статическим преобразователем.- Сб.Труды V Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу . М., Энерги , 1970 т. 1.
3. Авторское свидетельство СССР 484497, кл. G 05 В 11/26, 26.12.75 (прототип).