SU1653106A1 - Способ управлени мостовым инвертором напр жени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в инверторах напр жени  дл  частотно- регулируемого электропривода,. Целью изобретени   вл етс  увеличение точности и расширение динамического диапазона регулировани  выходного тока инвертора До  этого формируютс  сигнал задани  тока нагрузки и сигнал обратной св зи. При сравнении указанных сигналов формируетс  сигнал ошибки , определ етс  его знак в моменты формировани  тактовых импульсов стабильной частоты и запоминаетс  знак ошибкио При изменении последнего формируютс  сигналы переключени  вентиле инвертора В отличие от известного сигнал обратной св зи по предложенному способу раздел етс  по двум каналам, формирующимс  пропорционально мгновенному значению напр жени  на нагрузке, фильтруют. Сигнап ошибки получают путем интегрировашш разности сигналов задани  и обратной св зи Предложенный способ характеризуетс  отсутствием зависимости максимального сигнала задани  от частоты данного сигналао 1 ил„ с SS (Л

Description

Изобретение относитс  к электро- технике и может быть использовано в инверторах напр жени , предназначенных дл  частотно-регулируемого электропривода

Цель изобретени  - увеличение точности и расширение, динамического диапазона регулировани  выходного тока инвертора,,

На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  реализации предлагаемого способа,

Устройство содержит суммирующий элемент 1, на входы которого подаетс  сигнал задани  тока инвертора Uj(t) и сигналы обратной св зи ии(с) HU(t),

интегратор 2, компаратор 3, схема формировани  импульсов управлени  4, генератор тактовой частоты 5 и ключи 6-9, причем нечетные ключи 7, 9, четные ключи 6, 8, нагрузка 10, фильтры Коммутационных помех 11 и 12„

i

В соответствии с прин тыми обозначени ми назовем нечетным временным интервалом врем  замыкани  ключей 7, 9 и, соответственно, четным временным интервалом - врем  замыкани  ключей 6, 8„

Реализаци  способа управлени  инвертором может быть описана следующей системой уравнений:

о ел

со

о

us(t) - H(t) + Vt) Ј(t); (D Ј(t) fc(t)dt; л(2)

SCO-Signet) (3) 5

«о

15

20

L(t) s(t) SL(t-nT); (4)

. uH(t) K,LH(t)h(p(t)J; (5)

u4(t) (t) Kh(p(t)f (6) 10

де u(t), u(t) - сигналы обратной

св зи дл  нечетных и четных моментов времени включени  ключей; ЯСО - сигнал ошибки;

+V - пороговое напр же- ние компаратора; L(t) - сигнал управлени  силовыми ключами 6-9, сформированный под действием тактовых импульсов стабильной частоты

ff(L-nT); Т период импульсов; А - операци  свертки двух функций; ) переходна  характеристика фильтра; 0 К ,К - коэффициенты пропорциональности ь

Дл  нечетных и четных моментов вреени сигнал на нагрузке 10 (например, вигателе) имеет значение:35

Lu(t) Е - е;

25

4Н L4(t) Е + е,

4

где Е - напр жение питани  инвертора; е - ЭДС обмотки двигател  Выбира  коэффициент делени  3Tirx напр жений делител ми, установленными на входе фильтров, можно получить значение приращени  сигнала обратной св зи h, причем Ь3 зависит от посто нной времени интегратора (2) и величины напр жени  u(t). Ошибка слежени  за сигналом задани  в этом случае будет минимальной в случае выполнени 

услови  --.-,- 0, , dll4vr

S т J U3(t) clt

-tS

Таким образом, приращение напр же ,ни  обратной св зи должно быть равным среднему значению за нечетный и четный интервалы времени,

Максимальна  скорость увеличени  сигнала обратной св зи

у VT - ЈfrЕсли прин ть Uj(t) 3t, то интеграл от этого выражени  имеет вид

5

0

0

0

5

5

0

5

u3(t)

cos 2 и f jt,

-iBТТГ4

В пр мом канале системы выполн етс  дифференцирование этого сигнала, поэтому

I. Г- г

u j 2 и Ј jtu

Таким образом, максимальна  амплитуда входного сигнала, котора  не перегружает инвертор

I. Јf ha f „

Зшкс ° т т

не зависит от частоты сигнала задани 

Устройство дл  реализации предложенного способа управлени  работает следукщим образом0

На два входа суммирующего элемента 1 подаютс  сигналы обратной св зи, которые получены соответственно дл  нечетных моментов времени u..(t) с выхода фильтра 11 коммутационных помех, дл  четных моментов времени ) - с выхода фильтра 12„ На вход фильтра 11 подаетс  напр жение на нагрузке, которое получено в точке соединени  ключей 7 и 8 и нагрузки 10, а вход фильтра 1 2 подключен к точке соединени  ключей 6 и 9 и нагрузки 10„ Выход суммирующего элемента 1, на котором формируетс  сигнал ошибки Ј(t), подключен к входу интегратора 2„ Выход интегратора соединен с входом компаратора 3, выход которого подключен к входу схемы 4 формировани  управлени  работой силовых ключей 6-9, на другой вход схемы 4 подаетс  сигнал от генератора 5 тактовой частоты,, Выходы схемы 4 формировани  управлени  работой силовых ключей подключены соответственно к нечетной паре силовых ключей 7 и 8, а друга  пара выходов подключена к четной паре силовых ключей 6 и 80

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  мостовым инвертором напр жени , заключающийс  в том, что формируют сигнал задани  и сигнал

   обратной св зи, формируют сигнал ошибки и определ ют его знак, а также формируют тактовые импульсы стабильной частоты, в моменты их формировани  запоминают знак сигнала ошибки и при его изменении формируют сигналы переключени  вентилей мостового инвертора , отличающийс  тем что, с целью увеличени  точности и расширени  динамического диапазона регулировани  выходного тока мосто

   ього инвертора ьапг , сьгма-i обратной св зи формирует проп . нально мгновенному значению н.ч;--.;-.( ни  на нагрузке   г-ютр : ..-ТРУКШ.М-: интервалы проводимости, пары вентилей мостового тшерт-ч а, полученный сигнал обратной снглс илы- руют и сравнивают с сигнал чсцлнп , интегрируют их разность, .- п.-.пуч .-нныл сигнал используют в качегт  cHi Hcij a ошибки