SU635297A1 - Электрогидравлический сервомеханизм - Google Patents

Description

полнительный гидродвигатель 4, св занный посредством пружины 5 обратной св зи с заслонкой 6. Рабочие полости 7 и 8 исполнительного гидродвигател  4 сообщены управл ющими гидролини ми 9 и 10 с соплами 11 и 12 гидрораспределител  2. Сливные гидролинии 13 и 14 сообщают управл ющие гидролинии 9 и 10 со сливной магистралью 15. Подпорные элементы выполнены в виде нерегулируемых гидравлических дросселей 16 и 17 и установлены соответственно в сливных гидролини х 13 и 14.

Работает электрогидравлический сервомеханизм следующим образом.

Давление питани  подводитс  к гидрораспределителю 2. Поступа  в сопла 11 и 12 через зазоры, образованные заслонкой 6 и торцами сопл 11 и 12, рабоча  жидкость проходит через нерегулируемые дроссели 16 и 17 в сливную магистраль 15. При этом в зависимости от соотношени  гидравлического сопротивлени  регулируемых и нерегулируемых дросселей будет измен тьс  и величина давлени  в гидрораспределителе 2. Например, при смещении заслонки 6 влево под действием электромагнитных сил в преобразователе 1, вызванных током управлени , давление в управл ющей гидролинии 9 увеличитс , а в управл ющей гидролинии 10 уменьшитс . В результате гидродвигатель 4 начнет двигатьс  вправо, увлека  за собой через пружину 5 обратной св зи заслонку 6, котора  по мере перемещени  гидродвигател  будет ст.емитьс  в нейтральное положение . Как только силы, вызванные током управлени  и действием пружины обратной св зи, сравн ютс , заслонка 6 вернетс  в нейтральное положение и движение гидродвигател  4 прекратитс  и гидродвигатель 4 займет положение, пропорциональное току управлени .

При смещении заслонки 6 из нейтрального положени  и возникновени  перепада давлени  в полост х 7 и 8 гидродвигател  4, кроме указанных сил, действующих на

заслонку 6, возникает также дополнительное силовое воздействие потоков жидкости на заслонку 6. Пусть заслонка 6 под действием электромагнитных сил сместитс  влево . При этом давление в управл ющей гидролинии 9 увеличиваетс , а в управл ющей гидролинии 10 уменьшаетс . При по влении нагрузки, преп тствующей движению гидродвигател  4, заслонка 6 получит дополнительное смещение влево и перепад

давлени  соответственно увеличитс , что приведет к повышению быстродействи  отработки команды без увеличени  входного сигнала.

Claims (1)

1. Патент Великобритании № 1147138, кл. F 15 В 9/08, опублик. 1967.