полнительный гидродвигатель 4, св занный посредством пружины 5 обратной св зи с заслонкой 6. Рабочие полости 7 и 8 исполнительного гидродвигател 4 сообщены управл ющими гидролини ми 9 и 10 с соплами 11 и 12 гидрораспределител 2. Сливные гидролинии 13 и 14 сообщают управл ющие гидролинии 9 и 10 со сливной магистралью 15. Подпорные элементы выполнены в виде нерегулируемых гидравлических дросселей 16 и 17 и установлены соответственно в сливных гидролини х 13 и 14.An additional hydraulic motor 4 connected by means of a feedback spring 5 to the valve 6. The working cavities 7 and 8 of the hydraulic actuator 4 are communicated by the control hydraulic lines 9 and 10 with the nozzles 11 and 12 of the hydraulic distributor 2. The drain hydraulic lines 13 and 14 communicate the control hydraulic lines 9 and 10 with a drain line 15. The retaining elements are made in the form of unregulated hydraulic chokes 16 and 17 and are installed respectively in the drain hydrolines 13 and 14.
Работает электрогидравлический сервомеханизм следующим образом.Works electrohydraulic servomechanism as follows.
Давление питани подводитс к гидрораспределителю 2. Поступа в сопла 11 и 12 через зазоры, образованные заслонкой 6 и торцами сопл 11 и 12, рабоча жидкость проходит через нерегулируемые дроссели 16 и 17 в сливную магистраль 15. При этом в зависимости от соотношени гидравлического сопротивлени регулируемых и нерегулируемых дросселей будет измен тьс и величина давлени в гидрораспределителе 2. Например, при смещении заслонки 6 влево под действием электромагнитных сил в преобразователе 1, вызванных током управлени , давление в управл ющей гидролинии 9 увеличитс , а в управл ющей гидролинии 10 уменьшитс . В результате гидродвигатель 4 начнет двигатьс вправо, увлека за собой через пружину 5 обратной св зи заслонку 6, котора по мере перемещени гидродвигател будет ст.емитьс в нейтральное положение . Как только силы, вызванные током управлени и действием пружины обратной св зи, сравн ютс , заслонка 6 вернетс в нейтральное положение и движение гидродвигател 4 прекратитс и гидродвигатель 4 займет положение, пропорциональное току управлени .The supply pressure is supplied to the hydraulic distributor 2. By entering the nozzles 11 and 12 through the gaps formed by the valve 6 and the ends of the nozzles 11 and 12, the working fluid passes through the unregulated chokes 16 and 17 to the drain line 15. Depending on the ratio of the hydraulic resistance adjustable and unregulated chokes will also change the pressure in the valve 2. For example, when the valve 6 is biased to the left under the action of electromagnetic forces in the converter 1, caused by the control current, the pressure in the controller r drolinii uvelichits 9, and the control hydraulic line 10 umenshits. As a result, the hydraulic motor 4 will start moving to the right, pulling the valve 6 through the feedback spring 5, which will move to the neutral position as the hydraulic motor moves. As soon as the forces caused by the control current and the action of the feedback spring are equal, the damper 6 will return to the neutral position and the movement of the hydraulic motor 4 will stop and the hydraulic motor 4 will assume a position proportional to the control current.
При смещении заслонки 6 из нейтрального положени и возникновени перепада давлени в полост х 7 и 8 гидродвигател 4, кроме указанных сил, действующих наWhen the valve 6 is displaced from the neutral position and a pressure differential occurs in cavities 7 and 8 of the hydraulic engine 4, in addition to the specified forces acting on
заслонку 6, возникает также дополнительное силовое воздействие потоков жидкости на заслонку 6. Пусть заслонка 6 под действием электромагнитных сил сместитс влево . При этом давление в управл ющей гидролинии 9 увеличиваетс , а в управл ющей гидролинии 10 уменьшаетс . При по влении нагрузки, преп тствующей движению гидродвигател 4, заслонка 6 получит дополнительное смещение влево и перепадdamper 6, there is also an additional force effect of the flow of fluid on the damper 6. Let the damper 6 be shifted to the left by the action of electromagnetic forces. At the same time, the pressure in the control line 9 increases, and in the control line 10 decreases. If a load arises that impedes the movement of the hydraulic engine 4, the valve 6 will receive an additional shift to the left and the differential
давлени соответственно увеличитс , что приведет к повышению быстродействи отработки команды без увеличени входного сигнала.the pressure will correspondingly increase, which will lead to an increase in the speed of command processing without increasing the input signal.