SU616610A1 - Устройство дл управлени автооператорами автоматической линии - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВГООПЕРАТОРАМИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЛИНИИ 3 тооператора, a второй с регистром адреса; бло пуска содержит два логаческих элемента ИЛИ. трл логаческих элемента И и инвертор и датчик нижнего положени  автооператора, причем входы первого элемента ИЛИ соединены с поразр дными входами блока, а первые входы первых двух элементов И и вход инвертора соединены с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход первого элемента И, а также вторые входы вгорого и третьего элементов И соединены с вторым входом блока, третьи входы второго и третьего элементов .И соединены с третшм входом блока, первый и четвертьш вход третьего элемента И соединены соответственно с выходом инвертора и с выходом дат чика нижнего положени , выходы элементов И соединены с входами второго элемента ИЛИ, вькод которого соединен с первым выходом блока, а выход третьего элемента И соединен также со вторым выходом 5лока и блок отгона содержит логические элементы И, датчики позиций, логический элемент ИЛИ, инверторj причем входы элементов И ооеданены с входом блока, входы элемента ИЛИ соединены с выходами элементов И с выходами датчиков поЭМШ1Й , вход инвертора соединен с выходом элемента ИЛИ, а выходы инвертора и элемента ИЛИ соединены с выходом блока. На фиг. 1 представлена блок-схема усгройсгва; на фиг. 2 покаэана блочно-принципиальна  схема устройства; на фиг. 3 показана схема блока горизонтального перемещени  автооператора . Устройство содержит регастр I, шифратор 2, блок сравнени  3, блок 4 горизонтального перемещени  автооператора, блок 5 вертикального перемещени  автооператора, блок 6 1туска автооператора, блок 7 отгона автооператора, ло гаческий элемент ИЛИ 8, логические элементы И 9, 10, II, HiiBepTop НЕ 12, ло гаческий элемент ИЛИ 13, датчик 14 нижнего положени . автооперахора, логические элементы И 15, логаческий элемент ИЛИ 16, инвертор 17 НЕ, датчик 18 пожций останова автооператора, на ход щиес  в опасной зоне (датмки опасной зо ны), логаческий элемент И 19, логаческий элемент К 20, элемент пам ти 21, элемент пам ти22 , логический элемент ИЛИ 23, элемет- задержки 24, шину Пуск 25, ишгу Больше 26, шину Меньше 27, шину Равно 28, . шину Вперед 29, шину Назад 30, шину Начало вертикалыюго перемещенн  31 „ В каждом канале устройства (см. фиг. 1) регистр 1 адреса задаваемой позиции и шифратор 2 положени  автооператора на линии подсоединены своими поразр дными выходами к блоку 3 сравнени , выходы которого подсоеда нены к входам блока 4 горизонтального перемещени . Выход блока 4 горизонтального перемеще1ш  подсоединен к входу блока 5 верти кального перемещени , другой вход которого соединен с соответствующим выходом блока 3 сравнени . Выход блока 5 вертикального перемещени  соединен с входом регистра 1 адреса, поразр дные выходы которого подсоединены также к блоку 6 пуска автооператора и блоку 7 отгона автооператора. Второй вход блока 6 пуска авхооператора соединен с выходом бпока 7 отгона автооператора. Третий вход блока 6 пуска автооператора соединен с выходом блока 7 отгона канала управлени  смежным автооператором. Первый выход блока 6 пуска автооператора соединен с входом блока 4 горизонтального перемещени , а второй - с регастром адреса. Блок 6 пуска автооператора (см.фиг.2) содерммт два логических элемента ИЛИ, три логаческих элемента И, инвертор и датчик нижнего положени  автооператора. Входь логического элемента ИЛИ 8 соединены с поразр дными вьиода.вди регастра 1 адреса. Первые входы логаческих элеменггов И 9 и 10 и вход инвертора НЕ 12 соединены с выходом логического элемента ИЛИ 8. Второй вход логаческого элеMsma И 9 соединен с выходом инвертора НЕ 17 блока 7 отгона автооператора. Вторые входы логических элементов И 10 и 11соединены с выходом логаческого элемента ИЛИ 16 блока 7 отгона азтсоператора. Третий вход логического элемента И 10 соединен с выходом инвертора 17 блока 7 отгона канала управлешьч смежным азюоператором. Tpexid вход логеческого элемента И 11 соединен с выходом лошческого элемента ИЛИ 16 блока отгона каггала управлени  автооператором. Четвертый вход лоп1ческогоэлеме гта И 11 соединен с выходом датчика14 ш{жнего положени  штанги автооператора. Выхош  логаческих злемен- гов И 9, 10 и II соедине11ы с входами логического злемеша ИЛИ 13, выход которого соединен с входом блока 4 горизонтального перегжщени . Выход логического злемзита И 11 соединен также с входом регистра I адреса. Блок 7 отгона aBTOonepaToj:;a содержит логические элементы И 15 ..Л5( количество которых равно количеству позищш, наход щихс  в опасной зоне, логаческий элемент ИЛИ 16, инвертор НЕ 17 и датчики 18... 18 j позиций опасной зоны. Входы логаческих элемеюов И 15 .„ 15| соединены с соответствующими поразр дными выходами регастра 1 адреса так, что при запига в 1 адреса двоичного кода позиции, наход щейс  в опасной зоне, возбуждаетс  выход оддого из логических элементов И 15, ...15j, Выходы логаческих элементов И 15 ...15 соединены с входами логаческого элемента ИЛИ 16, к другим входам которого подсоединены выходы датчиков 8 ....18j пожций останова автооператора в зоне. Выход логического элемента ИЛИ 16 соединен с входом инвертора НЕ 17, а также с вторыми входами логаческих элементов И 10 и И блока 6 пуска автооператора и с третьим входом логаческого элемента И 11 блока пуска 6 канала управлени  смежными автооператорами. Выход инвертора НЕ 17 соединен с вторым входом логического элемента И 9 блока 6 пуска автооператора и с третьим входом логического элемента И 10 блока 6 пуска канала управлени  смежным автооператором.

Блок 4 горизонтального .перемеще1ш  (см. фиг, 3) содержит логические элеменгы И 19 и 20, элементы пам гги 21 и 22, логический элемент ИЛИ 23 и элеменг 24 задержки. Первые входы элементов И 19 и 20 по шинам 26 и 27 соответственно, по которым поступают сигналы Больше и Меньше, подсоединены к блоку 8 сравнени . Выходы логических элеметов И 19 и 20 подсоединены к записьшающим входам элементов 21 и 22 пам5гги, соответственно, сбросовые входы которых по шине 28 Равно подсоединены к блоку 3 сравнени . Пр мые входы элементов 21 и 22 пам ти по тинам 29 и 30, соответственно, выдают на автооператор командь1 Вперед и Назад, инверсные же выходы подключены ко входам логического элемента ИЛИ 23, третий вход которого по шине ПУСК 25 подсоединен к блоку 6 пуска автооператора . Выход логического элемента ИЛИ 23 гюдсоединены к входу элемента 24 задержки , выход которого по шине Начало вертикального перемещени  31 соединен с входом блока 5 вертикального перемешени  и с вторым входом логических элементов И 19 и 20.

Устройство работает следующим образом. После записи в регистр 1 адреса канала управлени  первым автооператором двоичного кода позиции, к которой посылаетс  автооператор, блок 3 сравнени , сравнива  информацию, посгупаюшую на него из регистра 1 адреса и шифратора 2 положени  автооператора на линии, вырабатьшает один из сигналов Больше и Меньше , которые по шинам 26 и 27 поступают, соответсгвен1ю , на логические элеметы И 19 и 20 блока 4 горизонтального перемещени , подготавлива  одну из них по первому входу. Одновре менно с этим, на входе логического элемента ИЛИ 8 блока 6 пуска автооператора-по вл етс  (лгнал, который подготавливает логические элементы И 9 и. 10 блока 6 пуска автооператора по их первым входам и переводит инвертор НЕ 12 в невозбужденное состо ние. Сигнал от этого инвертора блокирует логический элемент И 11 по его первому входу.

Работа устройства в различных ситуади х, которые могут возникнуть н линии при совмесгной работе двух автооператоров:

Г. Опасна  зона свободна, а позици , к которой посылаетс  автоопсратор, находитс  вне . опасной зоны. В этом не будет возбужден ни один из датчиков §, ...18j ак как автооператор находитс  вне опасной зоны, и не будет возбужден ни один из выходов логических элементов И 15, ...15| так как в регастр 1 адреса записан код позиции, котора  также как и автооператор, вне опасной зоны. Поэтому на выходе логического элемета ИЛИ 16 будет присутствовать сигнал, который блокирует логические элементы И 10 и 11 по их вторым входам, а на выходе инвертора НЕ 17 будет присутствовать сигнал, который совместно с сигналом с выхода логического элемента ИЛИ 8 возбудит логический элемент И 9. Сигнал с выхода этого логического элемента И 9 пройдет через логический элемент ИЛИ 13 и по шине

5 ПУСК 25 постутшт в блок 4 горизотального перемеше1да  на вход логического элемента ИЛИ 23 (СМ. фиг. 3). Сигнал с выхода логического элемета ИЛИ 23 поступит на вход элемента 24 задержки и через некоторое врем , определ емое пocтo  шoй времени этого элемента , постутшт на вход логических элеметов И 19 и 20, один из которых был подготовлен ранее сигналом Больше или Меньше из блока 3 сравнени . Поэтому один из лошчес5 ких элементов И 19 и 20 выработает сигнал, который возбудит один иэ элементов 21 или 22 пам ти. При этом, один из возбудившихс  злементов 21 или 22 пам ти по шинам 29 или

30выдаст сигнал Вперед или Назад и

0 автооператор начнет свое горизотальное перемешение . Необходимо заметить, что сигнал с выхода элемента 24 задержки по шине 31 поступит также на вход блока 5 вертикалыюго перемешени , 1Ю поскольку блок 3 сравнени 

5 в этот момент выработал один из сигналов Больше или Меньше и не выработал сигнал Равно, то вертикального перемешени  не будет.

Как только автооператор достигнет задан0 ной позиции и информаци , поступаюша  на блок 3 сравнени  от регистра 1 адреса и шифратора 2 положени  автооператора на линии, станет одинаковой, блок 3 сравне1т  выработает сигнал Равно, который по шине 28 поступит

5 на сбросовые входы элеметов 21 и 22 пам ти и сбросит их в исходное состо ние. Ранее выданный сигнал Вперед или Назад исчезнет и автооператор остановитс  на заданной поэи щш. При сбросе одного иэ элеметов 21 или

0 22 пам ти в исходное состо ние сигнал с инверсного выхода этих злеметов, пройд  логическую схему ИЛИ 23, возбудит элемега 24 задержки и через некоторое врем  по шине

31поступит в блок 5 вероккального перемеше5 ни . Поскольку все это врем  присутствует

сигнал Равно, выработанный блоком 3 сравнени , то блок 5 вертикального персмешет  начнет отработку вертикального перемещени , по окончании которой он выработае- сзипал,

С

поступающий в регистр 1 адреса. Этот последний сигнал сбросит ранее записанные в региар 1 адреса код заданной позиции, что свидетельствует об окончании отработки транопортного перемещени  и, следовательно, о том, что данный автооператор, освободилс  и готов к получению следуюц1его задани .

2. Опасна  зона свободна, а позицн , к которой посылаетс  автооператор, находитс  в опасной 3ojie. В зтом случае также, как и в предыдущем, сигнал с выхода логического элемента ИЛИ 8 подготовит логические злеменгы И 9 и 10 по их первым входам, а сигнал инвертора НЕ 12 заблокирует логический элемент И 11 по его первому входу. Но в этом случае возбудитс  один из логических элементов И 15..,15j поскольку в решсгр 1 адреса записан двоичный код позиции, наход щейс  в опасной зоне, и сигнал от него, пройд  через- логический элемент ИЛИ 16, поступит на вторые входы логаческих элементов И 10 и 11, а также на вход инвертора НЕ 17, сигнал с выхода которого заблокирует логический элеме л: И 9 по его второму входу. Таким образом, логические элеметы И 9 и 10 оказьгеаютс  заблокированными. Логаческий элемент И 10 возбудитс , так как смежный автооператор стоит или перемещаетс  вне опасной зоны и, поскольку, на третий вход этого элемента поступает разрещающий сигнал, с выхода HiraepTopa НЕ 17 блока 7 отгона канала управлени  смежным автооператором. с выхода логического элемента И 10 через логический элемент И.ПИ 13 по шине ПУСК 25 поступает в блок 4 горизонтального перемещени . Дальнейша  работа устройства аналогична работе устройства в первом случае, начина  с момента по влени  сигнала на шине ПУСК 25.

Зо Первый автооператор посылаетс  на позицию , котора  находитс  в опасной зоне, но опасна  зона зан та, вторым автооператором, который уже закончил свою транспортную операцию , что означает, что в регистре 1 адреса канала управлени  вторым автооператором нет информации. Отсутствие информации в регистре 1 адреса пртводит к трму, что логические элементы И 9 и 19 канала управлени  смежным автооператором заблокированы по своим первым входам от логического элемента ИЛИ 8, а логический элемент И 11 подгопговлен по его первому входу от инвертора НЕ 12. Кроме этого, поскольку второй автоопера ор свободен, то его штанга находитс  в крайнем нижнем положении , и датчик 14 нижнего положени  возбужден , и, следовательно, от него на четвертый вход логического элемента И II поступает шгнал , также пощ-отавливающий этот логический элемент.

Поскольку второй оператор находитс  в опасной зоне, то будет возбужден выход одаого из датчиков 18tl..l8j позиций, наход щихс  в опасной зоне, и, следовательно, возбужден логический злемент ИЛИ 16, сигнал от которого также подготавливает логический элемент И 11 по его третьему входу, а инвертор НЕ 17 не возбужден, и, следовательно, сигнал от него блокирует логический элеменг И 10 блока 7 пуска автооператора в канале управлени  первым автооператором.

С по влением в регистре 1 адреса канала управлени  первым автооператором кода позиции , наход щейс  в опасной зоне, возбудатс  логический элемент ИЛИ 8, выход которого подготов логические элементы И 9 и 10, а сигнал от и№ вертора НЕ 12 заблокирует логический элемент И 11 в блоке пуска канала управлени  первого автооператора. При этом, возбудитс  выход одного из логических элементов; И 15,i.l5j и выход логического элемента ИЛИ 16, сигнал от которого подготовит логические элементы И 10 и И блока 7 пуска в канале управлени  гкрвым автооператором и вызовет возбуждение логического элемента И 11 блока 7 пуска в канале управлени  смежным автооператором, так как он ранее был подготовлен по остальным трем его входам. Сигнал от возбужденного логического элемента И 11 запишет в регистр 1 адреса канала управлени  смежным автооператором код позиции, к которой должен быть отогнан смежный автооператор. Одновременно с этим сигнал от логического элемента И 11 , пройд  через логический злемент ИЛИ 13, поступит по шине 25 Пуск в блок 4 горизонтального перемещени . После этого смежный автооператор начнет перемещатьс  за пределы опасной зоны. При этом он сойдет с датчика 18 позиции, наход щейс  в опасной зоне, и датчик перейдет в невозбужденное состо ние, что вызовет исчезновение сигнала на выходе логического элемента ИЛИ 16 и по вление сигнала на выходе инвертора НЕ 17 блока 7 отгона в канале управлени  смежным автооператором, сигнал от которого возбудит логический элемент И 10 блока 6 пуска в канале управлени  первым автооператором, так как он был ранее подготовлен по двум другим его входам. Сигнал от логического элемента И 10, пройд  через логический элемент ИЛИ 13, поступит в блок 4 горизонтального перемещени  канала управлени  первым автооператором, в котором выработаетс  команда на горизонтальное перемещение первого автооператора в опасную зону.

Таким образом, перемещение первого, оператора в опасную зону происходит только после начала перемещени  смежного автооператора из опасной зоны,

Claims (3)

1. 4. Первый автооператор посылаетс  на позицию , наход щуюс  в опасной зоне, но опасна  юна зан та вторым автооператором, который гще не закончил свою транспортную операцию. «О отачает, что в регистре 1 адреса канала уп равлени  вторым автооператором имеетс  инфо маци , и, следовательно, будет возбужден логический элемент ИЛИ 8 и не возбужден инвертор НЕ 12, сигнал от которого блокирует логи ческий элемент И 11 блока 6 пуска в канале управлени  смежным автооператппом. Поскольку второй автооператор производит свою транспортную операцию в опасной зоне, т будет возбужден либо один из датчиков 18, либо один из логаческих элементов И 15, либо одновременно и этот датчик и этот элемент бло ка 7 отгона в канапе управлени  смежным- автооператором , и, следовательно, будет возбужден выход логического элемента ИЛИ 16 и не возбужден выход И1шертора НЕ 17, шгнал от которого блокирует логический элемент И 10, блока 6 пуска в канале управлени  первым автооператором. Логические элементы И 9 и 10 блока 6 пуска в канале управлени  первым автооператором также оказьшаютс  заблокированными . Первый из ьшх заблокирован сигнатюм от инвертора НЕ 17 блока отгона канала управлени  первым автооператором, так как этот инвертор находитс  в невозбужденном состо нии , а второй - от инвертора НЕ 12, так как этот инвертор также находитс  в нево жденном состо н 1И. Таким образом, ни один из лопгческих элементов И 9, 10 и 11 блока 6 пуска в канале управлени .первым автооператором не возбужден, и следовательно, не передает через логический элемеот ИЛИ 13 по шине Пуск 25 сигнала, который бы вызвал по вление команды на горизонтальное перемещение первого автооператора. Поэтому первый автооператор , хот  в регистры 1 адреса канала упрэвле1 и  первым автооператором записан код позиции, не начнет свое перемеще}01е к ней до тех пор, пока второй автооператор не закончит свою транспортную операцию в опасной зоне , т.е. не станет свободным, что приведет к возникновению ситуации, описанной в третьем спучае. 5. Первый автооператор находитс  в опасной зоне и посьшаетс  на позицию, котора  находитс  вне опасной зоны. В этом случае, как и предыдущих, будет возбужден логический элемент ИЛИ 8 блока пуска в канале управлени  первым автооператором , сигнап с выхода которого подготовит логические элементы И 9 и 10 по их первым входам, и не будет возбужден инвертор НЕ 12, сигнал с выхода которого заблокирует логический элемент И 11. Поскольку первЬш автооператор находитс  в опасной зоне, то будет возбужден один из датчиков .lSi позиций, наход тцихс  в опасной зоне, сигнал с вьгхода которого через логический элеме1а ИЛИ 16 подготовит логигеский элемеет И iO по его второму входу, а ситат от не0о; бужден1ЮГ 10JO инвертора НЕ 17 заблокирует логический эле шт И 9. Поскольку второй автооператор находитс  вне пределов опасной зоны, то логический элемент И.ПИ 16 блока 7 -отгона в канале управлени  смежным автооператором будет невозбужден , а, следовательно, инвертор НЕ 17 будет возбужд7Н и сигнал от него поступит на третий вход логического элемента И 10 блока 6 пуска в канале управлени  первым автооператором . Таким образом, по всем трем входам этого лотческого элемента И 10;имеютс  сш налы, что вызовет его возбуждение, и слгнал от него через логический элемент ИЛИ 13 поступит в блок 4 горизотапьного перемещени  и тот выработает команду на: перемещение первого автооператора. Формула изобретени  1.Устройство дл  управлени  автооператорами автоматической линии, содержащее каналы по числу автооператоров, каждый из которых состоит из регистра адреса, шифратора и блока сравнени , причем поразр дные выходы регистра адреса и ншфратора соединены с соответствующими входами блока сравнени , блока горизонтального перемещени  автооператора , входы которого соединены с соответствующими выходами блока сравнени , блока вертикального перемещени  автооператора, первьй вход которого соединен с соответствующим выходом блока сравнени , второй вход соединен с выходом блока горизонтального перемещет  автооператора, а выход соединен с входом penicjpa адреса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства путем исключени  столкновени  двух смежных автооператоров, устройство содержит в каждом канале блок пуска автооператора и блок отгона автооператора, поразр дные входы которых соединены с выходами регистра адреса, второй вход блока пуска автооператора соединен с выходом блока отгона автооператора , третий вход блока пуска соединен с вьтходом блока отгона канала управлени  смежным автооператором, первый выход бло ка пуска автооператора соединен с входом блока горизонтального перемещени  автооператора , а второй - с регистром адреса.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок пуска содержит два логаческих элемента ИЛИ, трт логических элемента И, инвертор и датчик нижнего положени  автооператора, причем входы первого элемента ИЛИ соединены с поразр дным входами блока , а первые входы первых двух элементов И и вход инвертора соединены с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход первого элемента И, а также вторые входы второго и

   третьего длемопов И соединены с вторым входом блока, третьи входы второго и третьего элементов И ооеданены с третшм входом блока , первый и четверть входы третьего элемента И соединены, соответственно, с выходом инвертора и с выходом датчика нижнего положени , выходы элементов И ооедннень с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом блока, а выход третьего элемшта И соединен также с вторым выходом блока. ,

   3. Устройство по П.1, о т л и ч а ю ш ее с   тем, что блок отгона содержит логические элементы И, датски позиций, логичео
3. кий элемент ИЛИ, инвертор, причем входы элементов И соединены с входом блока, входы элемента ИЛИ соединены с вькодами элементов И,с выходами датчиков позиций, вход инвертора соединен с выходом элемента ИЛИ, а выходы инвертора и элемента ИЛИ соединены с выходом блока.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   }. Авторское свидетельство СССР № 368611, М.Кл. G 06 F 15/50.

   2. Авторское свидетельство СССР № 367412, MJOr. G 05 В 19/04.

   19

   21

   22

   31

   23

   2

   ЭО