SU614421A1 - Устройство управлени пневмогидроприводом исполнительного механизма рудничных дворов шахт - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОГИДРОПРИВОДОМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА РУДНИЧНЫХ ДВОРОВ ШАХТ

непосредственно и через контакты датчиков похчключены к тинам питающего напр жение: 13.

,)диако в таком устройстве цикл формиронаа   сигналов управлени  механизмами достаточно велик.Целью изобретени   вл етс  сокра1ление цикла формировани  сигналов управлени  механизмами .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предложенное устройство содержит реле времени , обмотка которого подсоединена параллельно обмотке электромагнитного воздухораспрраелител  рабочего хода исполнительного механизма и через последовательно включенные нормально замкнутые контакты датчиков исходного положени  стволовой двери, поддерживаюUIHX механизмов, дозирующих стопоров и реле блокировки подключена к шине питающего напр жени . Обмотки электромагнитного воздухораспределител  обратного хода исполнительного механизма и реле блокировки соединены параллельно и подключены к шнне питающего напр жени  через две группы контактов, одна из которых содержит последовательно соединенные соответственно нормально замкнутый контакт датчика исходного положени  исполнительного механизма и цепоЧку из параллельно включенных первого нормально разомкнутого контакта реле блокировки и нормально разомкнутого контакта датчика рабочего положени  исполнительного механизма, а друга  - последовательно соединенные цепочки из нормально замкнутого контакта кнопки сн ти  блокировки, параллельно включенных нормально замкнутых контактов датчиков рабочего положени  стволовой двери, поддерживающих механизмов и дозирующих стопоров и параллельно включенных второго нормально разомкнутого KOHtaKTa реле блокировки и нормального разомкнутого реле времени.

Такое устройство имеет более короткий цикл формировани  сигналов управлени .

На фиг. 1 приведена схема расположени  механизмов и датчиков в рудничном дворе; на фиг, 2 - электрическа  схема устройства. Комплекс механизмов дл  обмена вагонеток в. клети состоит (фиг. I) из стволовой двери I, поддерживающих механизмов 2, дозирующих стопоров 3 и толкател  4.

Устройство содержит узел контрол  5, узел управлени  6, узел программ 7 и узел блокировки 8.

Узел контрол  5 содержит кнопку , датчики исходного 10 и рабочего П положений стволовой двери, датчики 12, 13, поддерживающих механизмов,датчики f4, 15 дозирующих стопоров и датчики 16, 17 исполнительного механизма (иа фиг. 1 показано расположение датчиков, иа фиг. 2 - их контакты). Узел управлени  6 содержит электромагнитные воздухораспределители 18 рабочего хода и 19 обратного хода исполнительного механнэма , Азел программ 7 содержит реле-времени 20,

.„„.,„ аполо nnni unnRKM 21.

Обмотка во.1дух(ф;1сг1ределителн 18 с подключенной к ней параллельно обмоткой реле времени 20 через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты датчиков

. 0, 12 и 14 и через нормально замкнутые контакты реле блпкиронки 21 подключена к шине питающего напр жени .

Обмотка воздухораспределител  19 и обмотка реле блокировки 21 соединены параллельно и подключены к тине питающего напр жени  через две группы контактов. Одна группа содержит последовательно соединенные нормально замкнутый контакт датчика 16 и цепочку из параллельно включенных первого нормально разомкн.того контакта реле блокировки 21 и нормально разомкнутого контакта датчика 17. Друга  группа контактов, через которую соединены обмотки воздухораспределител  19 и реле 21 с шиной питающего напр жени , содержит последовательно соединенные цепочки из нормального за.мкнутого контакта кнопки 9, параллельно включенных нормально замкнутых контактов датчиков Н, 13 и 15, и параллельно включенных второго нормально разомкнутого контакта реле блокировки 21 с нормально разомкнутым контактом

5 реле времени 20.

Устройство работает следующим образом. Если стволовые двери I, поддерживающие механизмы 2 и дозирующие стопоры 3, наход тс  в исходном положении, то контакты датчиков 10, 12, 14, контролирующих это положение , разомкнуты.

Как только в процессе работы эти механи.мы начнут движение, контакты датчиков 10, 12, 14 замыкаютс  и включают реле времени 20 и воздухораспределитель 18. После этого иачн5 наютс  иаполнеиис сжатым воздухом подвод .щих трубопроводов и емкости привода исполнительного механизма и через определенное врем  дьнжение рабочего органа. В крайнем рабочем положении рабочего органа исполнительного механизма замыкаютс  контакты д тчика 17, через которые включаютс  воздухораспределитель 19 и реле блокировки 21. Последнее размыкает свой контакты в воздухораспределителе 18 и замыкает их В цепи включени  (воздухораспределителе 19), После включени 

5 воздухораспределител  19 рабочий орган исполнительного механизма возврашаетс  в ис . ходное положение, воздействует иа датчик 16, который своими контактами отключает воздухораспределитель 19 и реле блокировки 21.

0 Если через установленный отрезок времени, который определ етс  услови ми технологического процесса и выдержкой реле времени 20, какой-то из механизмов (стволовые двери 1, поддерживающие механизмы 2 или дозирующие стопоры 3) не достигнет своего рабочсюголоженн  и не разомкнетс  один из контактов датчиков И, 13, 15, то через замкнувшиес  контакты реле времени 20 подаетс  сигнал на воздухораспределитель 19 дл  возвращени  рабочего органа исгюлнительнои механизма

0 в исходное положекие, а реле 21 своими контактами отключает воздухораспределитель 18 и реле времени 20.

После устранени  причин, вызвавших неправильную работу механизмов, устройство возвращаетс  в исходное положение размыканием контактов кнопки 9.

Применение устройств.) позвол ет на 5- SK- сократить цикл работы комплекса механизмов , дл  обмена вг)гоиеток в клети и увеличить пропускную способность рудничных дворов шахт.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  пневмогидроприводом исполнительного механизма рудничных дворов шахт, содержащее датчики исход-. ого и рабочего положений стволовой двери, поддерживающих механизмов и дозирующих стопоров, датчики исходного и рабочего- положений исполнительного механизма, электромагнитные йоздухораспределители рабочего и обратного хода исполнительного механизма и реле блокировки, обмотки которых непосредственно и через контакты датчиков подключены к шинам питани  напр жени , отличающее с . тем, что, с целью сокращени  цикла формировани  сигналов управлени  механизмами, оно содержит реле времен , обмотка которого подсоединена параллельно обмотке электромагнитного воздухораспределител  рабочего хода нсполнительиого механизма и через последоВйТельно включенные нормально замкнутые конакты датчиков исходного положени  стволовой двери, поддерживающих Механизмов, Лозируюишх стопоров и реле блокировки подключена к шине питающего напр жени ; обмотки электромагнитного воздухораспределйтел  обратного хода исполнительного механизма и реле блокировки соединены параллельно и подключены к щине питающего напр жени  две группы контактов, одна из которых содержит последовательно соединенные соответственно нормально замкнутый контакт датчика исходного положени  исполнительного механизма и цепочку из параллельно включенных первого нормально разомкнутого контакта реле блокировки и нормально разомкнутого контакта датчика рабочего положени  исполнительного механизма, а друга  - последовательно соединенные цепочки из нормально замкнутого контакта кнопки сн ти  блокировки, параллельно включенных нормально замкнутых контактов датчиков рабочего положени  стволовой двери, поддерживающих механизмов и дозирующих стопоров и параллельно включенных второго нормально разомкнутого контакта реле блокировки к нормально разомкнутого реле еремени.

   Источники информации, прин тые во вннмание при экспертизе:

   i. Авторское свидетельство СССР № 365687, кл. G 05 В 19/04, 1968.
2. 2- Волков В. В. и др. Автоматическое управление длинноходовым пневмоприводом, Свердловск , 1962, с. 41.
3. 3. Пневматическа  аппаратура и типовые схемы управлени  пневматическими цилиндрами . ГОСИНТИ, М., 1963, с. 28, 31.