SU1357321A1 - Устройство дл автоматического адресовани объекта по кратчайшему пути - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике распределени  изделий и материалов по местам назначени  и м.б. использовано дл  управлени  перемещением объекта по замкнутой траектории. Цель изобретени  - повышение надежности. Устр-во содержит реле направлени  перемещени , первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов 3.2 и 2.2, и задатчик адреса в виде набора коммутационных элементов с фиксатором . Их замыкающие контакты 4.1...4.5 одними из выводов соединены с первым выводом источника питани , а другими - с выводами мостиковых элементов размыкающих контактов 6.1...6.5 соответствующих датчиков положени . Последние установлены на позици х адресовани  и взаимодействуют с подвижным объектом 7. Коммутационные эле.менты задатчика адреса имеют двухполюсные переключатели 5.1...5.5. Выводы подвижных контактов каждого из переключателей 5.1...5.5 соединены с выводами размыкающих контактов 6.1...6.5 смежных датчиков положени  со смещением относительно пор дковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций. По достижении объектом 7 заданной позиции он своим упором воздействует на датчик положени . Его соответствующий контакт размыкаетс  и обесточивает обмотку реле. Объект 7 останавливаетс . Дл  перевода объекта в другую позицию включают соответствующий контакт адресовател . 1 ил. (Л 5. Цо с .5 { 6.1Б.2в.З со ел СО

Description

Изобретение относитс  к технике распределени  изделий и материалов по местам назначений и может быть использовано дл  управлени  перемещением объекта по замкнутой траектории: конвейерных или цепных стеллажей, поворачивающихс  барабанов, манипул торов и т.п.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На чертеже изображена схема автоматического адресовани  объекта по кратчай-- шему пути.

Устройство содержит источник 1 питани , реле направлени  перемещени  с обмоткой 2.1 и размыкающим контактом 2.2, реле направлени  перемещени  с обмоткой 3.1 и размыкающим контактом 3.2, адресный задатчик в виде набора коммутационных элементов с фиксированной защепкой, замыкающими контактами 4.1-4.5 и двухполюсными переключател ми 5.1-5.5 датчиков положени  с размыкающими контактами 6.1-6.5, выполненными в виде мостиковых элементов, установленных на позици х адресовани  с возможностью взаимодействи  с подвижным объектом 7.

Первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 реле направлени  перемещени  через взаимоблокирующие контакты 3.2 и 2.2. подключены соответственно к одним из выводов неподвижных контактов переключателей 5.1 - 5.5, другие выводы которых соединены между собой, а выводы подвижных контактов подключены к выводам размыкающих контактов 6.1-6.5 смежных датчиков положени  со смещением относительно пор дковых номеров последних на величину К, равную при четном числе позиций и

n-f 1

-п- при нечетном числе позиции, где п -

число позиций адресовани . Выводы мостиковых элементов размыкающих контактов 6.1-6.5 датчиков положени  соединены через одноименные замыкающие контакты 4.1-4.5 коммутационных элементов задат- чика адреса с первым выводом источника 1 питани , подключенного вторым выводом к вторым выводам обмоток 2.1 и 3.1 реле направлени  перемещени .

Устройство работает следующим образом.

В положении, показанном на чертеже, устройство выполн ет адресование на третью позицию. Объект 7, достигнув третьей позиции , воздействует на датчик положени , И его контакт 6.3 размыкаетс . При этом цепь питани  обмотки 2.1(3.1) реле на данный адрес разрываетс . Устройство готово к следующему адресованию.

Допустим, необходимо адресовать объект 7 на первую позицию. Дл  этого замыкаетс  контакт 4.1 задатчика адреса. За счет механической блокировки контакт 4.3 предыдущего адресовани  возвращаетс  в исходное состо ние, т.е. 4.3 размыкаетс . Одновременно контакты переключател  5.3 возвращаютс  в исходное состо ние и замыкают цепь между контактами 6.5 и 6.1 датчиков положени , а контакты переключател  5.1, так как объект 7 находитс  еще на тре- тьей позиции адресовани  и контакт 6.3 датчика положени  разомкнут, включают обмотку 3.1 реле направлени  перемещени  по цепи: адресный контакт 4.1, контакты 6.1; 5.3; 6.5; 5.2; 6.4; 5.1; взаимоблокирую„ щий контакт 2.2. Сработав, реле блокирует своими контактами 3.2 другое реле и подает питание на привод объекта 7, который по кратчайшему пути перемещаетс  к первой позиции. Когда объект 7 достигает первой позиции адресовани , то он

5 своим упором воздействует на датчик положени , его контакт 6.1 размыкаетс  и обесточивает обмотку 3.1 реле. Объект останавливаетс .

Допустим, что объект с первой позиции надо перевести на п тую позицию.

0 Включаетс  контакт 4.5 адресовател . За счет механической блокировки контакты 4.1 и 5.1 возвращаютс  в исходное состо ние , а контакты переключател  5.5 подключают обмотку 3.1 реле по цепи: ад5 ресный контакт 4.5, контакты 6,5; 5.2; 6.4; 5.1; 6.3; 5.5; взаимоблокирующий контакт 2.2. Далее устройство работает аналогично описанному.

Допустим, что объект с третьей позиции надо перевести на п тую позицию.

0 После переключений, произведенных в схеме и описанных выще, оказываетс , что питание получает обмотка 2.1,. реле по цепи: адресный контакт 4.5; контакты 6.5; 5.3; 6.1; 5.4; 6.2; 5.5; взаимоблокирующий контакт 3.2. Объект с третьей позиции пере5 мещаетс  на п тую по кратчайшему пути.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического адресовани  объекта по кратчайшему пути, содержащее реле направлени  перемещени ,

   Q первые выводы обмоток которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов, задатчик адреса, выполненный в виде набора коммутационных элементов с фиксатором, замыкающие контакты которых одними из выводов соединены с пер5 вым выводом источника питани , а другими - с выводами мостиковых элементов размыкающих контактов соответствующих датчиков положени , установленных на позици х адресовани  с возможностью взаимодействи  с подвижным объектом, отли0 чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , коммутационные элементы задатчика адреса снабжены двухполюсными переключател ми , при этом выводы подвижных контактов каждого из переключателей соединены с выводами размыкающих контак тов смежных датчиков положени  со смещением относительно пор дковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций.