SU1553478A1 - Устройство дл автоматического управлени приводом передвижени передаточной тележки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано в погрузочно-разгрузочных системах, где производитс  передача изделий с одной фиксированной позиции на другую. Цель изобретени  - повышение быстродействи . Устройство содержит реверсивный пускатель электродвигател  1 передаточной тележки, обмотками 9 и 12 и контактами 3 - 8, 10, 13 и 14, датчики предельных положений с контактами 16 - 19, датчик 22 наличи  груза с контактами 20 и 21, реле с обмотками 23, 24 и 27 и контактами 25, 26, 28, 29 и 30, 31, кнопочные посты управлени  с контактами 11, 14 и 32, 33, кнопку "Стоп" 36 и выключатель 37. По достижении тележкой фиксированной позиции размыкающий контакт 18 датчика предельного положени  обесточивает обмотку 9 реверсивного пускател . Тележка останавливаетс . В процессе выполнени  разгрузочно-погрузочной операции, контролируемой датчиком 22 наличи  груза, включаютс  два реле с обмотками 23 и 24. Замыкающий контакт 26 реле с обмоткой 24 с выдержкой времени включает реле с обмоткой 27. Замыкающий контакт 29 последнего подает команду на включение обмотки 12 реверсивного пускател . Тележка 2 начинает перемещатьс  на другую позицию. 2 ил.

Description

СП СЛ

&Э

Јь

00

ДЯ.

1Г

тш ш&ттшш

нетг аё

кател . Тележка останавливаетс , В процессе выполнени  разгрузочно- погрузочной операции, контролируемой датчиком 22 наличи  груза, включаютс  две реле с обмотками 23 и 24. Замыкающий контакт 26 реле с обмоткой 24

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано в погрузочно разгрузочных системах , где производитс  передача изделий с одной фиксированной позиции на другую.

Цель изобретени  - повышение быстродействи .

На фиг. 1 изображена электрическа  принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 - транспортно-технологичес- ка  схема работы передаточной тележки и места установки датчиков.

Устройство содержит электродвигатель 1 тележки 2, в силовую цепь которого включены замыкающие контакты 3-8 реверсивного пускател , включающего обмотку 9, размыкающий контакт 10, замыкающий контакт 11, обмотку 12, размыкающий контакт 13 и замыкающий контакт 14. В цепи питани  обмоток 9 и 12 включен размыкающий тепловой контакт 15. Устройство включает также датчики предельного положени , имеющие замыкающие конакты 16, 17 и размыкающие контакты 18, 19. Замыкающие контакты 16 и 17 соединены между собой параллельно и включены последовательно с замыкающим контактом 20 и размыкающим контактом 21 датчика 22 наличи  груза в цепи питани  обмоток 23 и 24 реле, каждое из которых имеет замыкающий контакт 25 и размыкающий контакт 26 с выдержкой времени на включение соответственно в цеп х питани  обмоток 23 и 27 реле. Первое реле содержит замыкающие контакты 28 и 29, а третье - замыкающие контакты 30 и 31, которые соединены последовательно и подключены параллельно замыкающим контактам I1, 14 и 32,33 кнопочных постов управлени  в цепи питани  обмоток 9 и 12 реверсивного пускател . Цепи питани  через предохранители 34 и 35, кнопку Стоп 36 и выключатель 37 подключены к силовым цеп м. Тележка 2 перемещаетс  между двум  погрузочно-разгрус выдержкой времени включает реле с обмоткой 27. Замыкающий контакт 29 последнего подает команду на включение обмотки 12 реверсивного пускател . Тележка начинает перемещатьс  на другую позицию. 2 ил.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

зочными приспособлени ми 38 и 39 конвейера и линии гальванопокрытий.

Устройство работает следующим образом .

При движении к погрузочно-разгру- зочному приспособлению 38 конвейера, тележка 2}наезжа  своим колесом на датчик предельного положени , размыкающим контактом 18 обесточивает обмотку 9 реверсивного магнитного пускател , который замыкающими контактами 3-5 в силовой цепи прекращает подачу питани  электродвигателю 1. В крайнем положении замыкающий контакт 16 датчика положени  замкнут. После того, как обработанный груз снимут, срабатывает датчик 22 наличи  груза, который размыкающим контактом 21 за- питывает обмотку 23 реле. Последнее становитс  на самоблокировку через замыкающий контакт 25. Поставив груз, подлежащий обработке, на тележку 2, датчик 22 наличи  груза фиксирует прин тие груза замыкающим контактом 20. В этом случае запитываетс  обмотка 24 реле, которое замыкающим контактом 26 запитывает обмотку 27 реле, обеспечива  задержку трогани  тележки 2 после прин ти  груза. Последовательно соединенные замыкающие контакты 29 и 31 формируют сигнал на автоматическое перемещение тележки 2 к погруз очно-разгрузочному приспособлению 39 линии гальванопокрытий. При этом размыкающие контакты датчика предельного положени  19 и реверсивного магнитного пускател  10 замкнуты. Запитываетс  обмотка 12 магнитного пускател , который замыкающим контактом 14 шунтирует последовательно соединенные замыкающие контакты 29 и 31, а замыкающими контактами 6-8 подает питание на электродвигатель 1. Тележка 2 движетс  к погрузочно-разгрузочному приспособлению 39 линии гальванопокрытий. Работа устройства в этом случае аналогична описанной. Кнопочные посты управлени  с контактами 32, 33 и 36

обеспечивают останов и пуск тележки 2 в промежуточных положени х. Выключатель 37 и предохранители 34 и 35 служат дл  отключени  и защиты цепей управлени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического управлени  приводом передвижени  пере- даточной тележки, содержащее реле с замыкающими контактами, датчики предельных положений, замыкающие контакты которых соединены паралелльно, а размыкающие включены последователь- но с замыкающими контактами кнопочных постов управлени  и размыкающими контактами взаимной блокировки реверсивного пускател  электродвигател  передаточной тележки в цеп х питани  его обмоток, датчик наличи  груза с размыкающим контактом и замыкающим, включенным в цепь питани  обмотки одного

   3816

   1Ы

   из реле, в цепь питани  обмотки другого реле включен один из его замыкающих контактов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , реверсивный пускатель снабжен замыкающими контактами, а замыкающий контакт первого реле выполнен с задержкой времени и включен в цепь питани  обмотки третьего реле, замыкающие контакты датчиков предельных положений включены в цепи питани  обмоток первого и второго реле, другие замыкающие контакты второго реле и замыкающие контакты третьего реле соединены последовательно и подключены с замыкающими контактами реверсивного пускател  параллельно замыкающим контактам кнопочных постов управлени , размыкающий контакт датчика наличи  груза подключен параллельно первому замыкающему контакту второго реле.

   ип

   ,J7J5

   Фиг.2