SU385640A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ CTAHF - Google Patents

Description

1

Известно устройство дл  регулировани  толщины полосы по сигналу возмущени  по толщине полосы с выхода измерител  толщины за первой клетью с воздействием на изменение скорости первой клети через блок регулируемого запаздывани . Оно содержит каналы управлени  скоростью валков клетей, включающие измеритель отклонени  толщины полосы в одном из межклетьевых промежутков , соединенный с блоками управлени  скоростью валков, и канал согласованного воздействи  на скорости валков предыдущих клетей относительно измерител  отклонени  толщины , включающий этот измеритель, соединенный с блоком регулируемого запаздывани . Оно характеризуетс  ограниченным пределом управлени  толщиной полосы. Как показывает опыт, реально встречающиес  большие возмущени  по толщине полосы (10- 15% и более) обычно не могут быть полностью компенсирова-ны путем изменени  нат жени  только в одном межклетьевом промежутке .

Дл  расщирени  пределов регулировани , компенсации сигнала помехи в описываемое устройство дополнительно введены блок регулируемого запаздывани , сумматор, блок зоны нечувствительности и интегратор, выход которого через дополнительный блок регулируемого запаздывани  присоединен ко входам

систем управлени  скоростью валков всех клетей от первой до следующей за измерителем толщины включительно, вход интегратора соединен с выходом блока зоны нечувствительности , вход которого соединен с выходом сумматора и через блок регулируемого запаздывани  со входами систем управлени  скоростью валков всех предыдущих относительно измерител  толщины клетей, ко входам сумматора присоединены выход интегратора и выход задатчика толщины.

На фиг. 1 показано описываемое устройство в ОДНОМ1 из вариантов выполнени ;, на фиг. 2 - то же, дл  п тиклетьевого стана.

Измеритель толщины / установлен за одной из первых клетей 2 стана, а за измерителем толщины - клети 3 i 4. Привод валков клетей 2 VI 3 осуществл етс  соответственно от электродвигателей 5, 6, управл емых от систем управлени  скоростью 7 и 8. Сигнал с выхода задатчика толщивы 9 поступает на вход сумматора 10, выход которого через блок зоны нечувствительности 11 соединен со входом интегратора 12. Сигналы на входы систем управлени  скоростью приводных двигателей валков подаютс  через блок регулируемого запаздывани  13 и дополнительный блок регулируемого запаздывани  14. Сигналы 15 поступают на входы систем управлени  скоростью приводных двигателей валков предыдущих клетей стана (на чертежах не показан) Управление временем заназдыванн  блоков 13 и 14 осуществл етс  сигналами с тахогенераторов 16 и 17. Управление величиной зоны нечувствительности блока 11 производитс  по входу 18 установочными сигналами 19 и сигналом с выхода измерител  амплитуды 20, вход которого через конденсатор 21 соединен с выходом задатчика 9. Выход сумматора 10 подключен также ко входу сумматора 22.

Вариант устройства дл  п тиклетьевого стана (см. фиг. 2), измеритель толщины 23 установлен за первой клетью 24. Электропривод совместно с системой управлени  скоростью валков первой клети условно изображен в виде двигател  25, аналогично изображены втора  клеть 26 с системой управлени  скоростью валков 27, треть  клеть 28 с системой управлени  29, четверта  клеть 30 с системой управлени  31 (система управлени  скоростью п той клети 32 на фиг. 2 не показана).

Сигнал отклонени  толщины полосы формируетс  на выходе задатчика 33. Сигналы управлени , измен ющие скорости валков, формируютс  на выходе блоков регулируемого запаздывани  34, 35, 36 и 37. Сигналы на входах блоков регулируемого запаздывани  формируютс  схемами, состо щими из сумматоров 38, 39, 40, 41, 42 и 43 интеграторов 44, 45 к 46   блоков зоны нечувствительности 47, 48 и 49. Цепи управлени  временем запаздывани  блоков регулируемого запаздывани , а также цепи управлени  величиной зоны нечувствительности блоков зоны нечувствительности выполнены так же, как в варианте устройства , показанном на фиг. 1.

Устройство работает следующим образом. Сигнал возмущени  по толщине с выхода задатчика 9 через сумматоры 10 и 22, блок регулироваемого запаздывани  13 вызывает согласованное изменение скорости валков клети 2 и всех предыдущих клетей, на которые воздействует сигнал 15. Это приводит к изменению нат жени  между клет ми 2 vi 3, обеспечивающему компенсацию возмущени  по толщине в валках клети 3. Если амплитуда возмущени  не превыщает величины зоны нечувствительности блока 11, то сигнал на выходе интегратора 12 отсутствует и дополнительного воздействи  через блок 14 не происходит. Если амплитуда возмущени  превыщает величину зоны нечувствительности блока 11, то на выходе интегратора 12 возникает сигнал, величина которого, благодар  наличию обратной св зи с выхода интегратора 12 на вход сумматора 10, с незначительным отставанием во времени равна (или пропорциональна) превыщению амплитуды возмущени  над величиной зоны нечувствительности блока 11. Сигнал с выхода интегратора 12 через дополнительный блок -регулируемого запаздывани  14 осуществл ет согласованное воздействие на скорости валков клетей 2, 3 и всех предыдущих , вызывающее изменение нат жени  полосы между клет ми 3 и 4, которое обеспечивает компенсацию в валках клети 4 той доли возмущени  по толщине, котора  не была скомпенсирована в валках клети 3. Поскольку компенсаци  возмущени  по толщине происходит в валках двух клетей (клети 3 к 4), процесс компенсации сопровождаетс  меньщим изменением межклетьевых нат жений, по сравнению со случаем компенсации возмущени  только в одной клети (клеть 5). В результате этого устройство обеспечивает расщирение пределов управлени  толщиной полосы .; Как правило, сигнал возмущени  на выходе задатчика 9 содержит периодическую составл ющую , обусловленную эксцентриситеTOMI опорных валков предыдущих клетей (главным образом первой), валков стана гор чей прокатки, а также другими причинами. Если амплитуда периодической составл ющей

не превышает величины зоны нечувствительности блока 11, то сигнал на выходе интегратора 12 практически содержит только медленно составл ющие возмущени ; периодическа  составл юща  почти полностью выдел етс  на

выходе сумматора 10 и, следовательно, отрабатываетс  в валках ближайшей к измерителю толщины 1 клети 3. При этом возможно наиболее точное соответствие времени блока регулируемого запаздывани  13 требуемому

времени перемещени  металла от измерител  1 до валков клети, в которых происходит компенсаци  возмущени , что имеет существенное значение при компенсации периодической составл ющей.

Величина зоны нечувствительности блока 11 определ етс  сигналом по входу 18. Этот сигнал равен сумме некоторого установочного значени  (ДНзо) и сигнала с выхода измерител  амплитуды 20. Благодар  конденсатору

21 на выходе измерител  20 выдел етс  переменна  составл юща  возмущени , обеспечивающа  автоматическое увеличение зоны нечувствительности блока П при наличии периодической составл ющей возмущени .

Описанный узел обеспечивает полную компенсацию периодической составл ющей возмущени  валками клети даже в том случае, если амплитуда этой составл ющей превышает заданную величину зоны нечувствительности блока 11.

Сумматор 22 служит дл  компенсации сигнала помехи, поступающего на вход блока запаздывани  13, при выходном сигнале сумматора 10, превыщающем ширину зоны нечувствительности блока 11.

Возможно распределение управл ющего воздействи  на изменение нат жений во всех межклетьевых промежутках п тиклетьевого стана (cMi. фиг. 2). Сигнал возмущени , измеренного измерителем толщины 23, снимаетс  с выхода задатчика 33. Если амплитуда этого сигнала- не превышает зоны нечувствительности сумматора 41, то компенсаци  возмущени  происходит в валках клети 26 (второй ), благодар  воздействию на скорость первой клети 24 через блок регулируемого запаздывани  34 и систему управлени  скоростью

25.Если амплитуда возмущени  на выходе задатчика 33 превышает величину зоны нечувствительности блока 47 на величину, меньшую зоны нечувствительности блока 48, то часть возмуш,ени , соответствуюш,а  зоне блока 47, компенсируетс  в валках второй клети

26,как описано выше, а оставша с  часть - в валках третьей клети 28. Дополнительное воздействие при этом осуш,ествл етс  через блок регулируемого запаздывани  35 на скорости первой и второй клетей 24 и 26. При еш,е большей амплитуде возмуш,ени  вступает в действие интегратор 45, и через блок регулируемого запаздывани  36 осуществл етс  воздействие на скорости клетей 24, 26 и 28, а компенсаци  доли возмущени , превышающей сумму зон нечувствительности блоков 47, 48, 49, компенсируетс  в валках последней клети путем воздействи  на скорости первых четырех клетей 24, 26, 28 и 30 через блок регулируемого запаздывани  37.

Воздействие на скорости валков клетей как дл  устройства, приведенного- на фиг. 1, так и дл  устройства, показанного на фиг. 2, осуществл етс  с использованием обычных канаЛО|В коррекции (деление на заданную толщину и умножение на скорость двигател  каждой клети). Кроме того, воздействие на нат жение полосы можно осуществл ть не только путем изменени  скорости группы предыдущих относительно данного промежутка клетей , но также путем изменени  скорости группы последующих клетей или одновременно обоими способами.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. I. Устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы на непрерывном

   прокатном стане, содержащее каналы управлени  скоростью валков клетей, включающие измеритель отклонени  толщины полосы в одном из межклетьевых промежутков, соединенный с блоками управлени  скоростью валков, и канал согласованного воздействи  на скорости валков предыдущих клетей относительно измерител  отклонени  толщины, включающий упом нутый измеритель, соединенный с

   блоком регулируемого запаздывани , отличающеес  тем, что, с целью расширени  пределов регулировани , устройство снабжено дополнительным каналом воздействи  на скорости валков клетей, состо щим из цепи, подключенной к выходу измерител  отклонени  толщины и содержащей сумматор, блок зоны нечувствительности и интегратор, соединенные последовательно и охваченные обратной св зью, и дополнительного блока регулируемого запаздывани , подключенного к интегратору и блокам управлени  скоростью валков всех предшествующих измерителю отклонени  толщины клетей, а также следующей за ним, причем выход сумматора упом нутой цепи подключен к блоку регулируемого запаздывани .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью компенсации сигнала помехи, в него введен дополнительный сумм1атор, ко

   входам которого подключен сумматор и блок

   зоны нечувствительности упом нутой цепи, а

   выход - к блоку регулируемого запаздывани .
3. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес 

   тем, что, с целью расширени  пределов регулировани  без увеличени  межклетьевых нат жений полосы, кажда  клеть стана, кроме последней, снабжена упом нутым дополнительным каналом воздействи  на скорости валков клетей, причем выход интегратора в

   дополнительном канале предыдущей клети подключен к сумматору дополнительного канала последующей клети.

   SZJ