SU869891A1 - Способ управлени скоростью полосы на непрерывном стане холодной прокатки - Google Patents

Description

.1

Изобретение относитс  к автрматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки..

Основное свойство непрерывного стана холодной прокатки (НСХП) как объекта регулировани  толщины полосы - это самоподдержание секундного объема металла, проход щего через все клети стана, равным секундному объему металла 1-й клети, и сохранение ширины полосы в стане

(1)

л

или

..

т

где hpVjj - толщина и скорость подката;

h«,y.

h.V.H

- толщина и скорость полосы в t. -и клети и на выходе т-клетевого стана.

(1)

свойства следует :

Из.этого

«, Vo (3)

что . поддержанием посто нства соотношени  скоростей полосы йа входе и выходе стана стабилизирует соотношение между толщиной прокатанной полосы и толщиной подката. Позтому (З) относительное отклонение толщины полосы при всех режимах стана в этом слуг

15 чае равно относнтельной разнотолщинности подката ..

: , j (4)

. m

Следовательно, стабилизаци  соотношени  скоростей полосы . (синхронизаци ) на входе и на выходе стана (3)  вл етс  условием инвариантности толг.

щины прокатанной полосы к возмущени м в стане.

Дл  этого замыкают системы управлени  электроприводом валков по их скорости и задают каждой клети относительную скорость пэ Таким образом крайние клети т-клетевого схана поддер кивают соотношение

Л I э

cons,

(5)

которое отличаетс  от требуемого (З) тем, что скорость полосы на входе в стан v отличаетс  от линейной скорости валков 1-й клети п на вёли ,чину отставани  металла в валках этой клети, а скорость полосы на выходе стана VjY, отличаетс  от линейиой скорости валков последней клети п, на величину опережейи  металла в/валках этой клети. Через отст1авание и оперережение вноситс  ошибка в синхронизации и, следовательно, возмущени  толв(ины в стане, завис щее от проце СОВ внутри стана. Известно устройство 0, реализующе способ, заключакдцийс  в том, что зад ют скорость валков клетей, измер ют скорость полосы, сравнивают измеренную скорость с заданной и отрабатывают отклонение измеренной скорости от заданной.воздействием на скорость вращени  валков клети. Таким образом, обратна  св зь по скорости валков дополн етс  обратной св зью непосредственно по скорости полосы. Выполнение такой св зи на входе и выходе стана ведет к выполнению услови  (З) и, следовательно, к уменьшению возмущени  толщины поло сы в стане. Однако известный спбсоб не спосог бен полностью исключить возмущени  толщины полосы в стане по следующим причинам. Во-первых, коррекщ1Я, резу льтатов стабилизации ради устойаивости должна иметь ограниченное быст родействие и, следовательно, осуществл тьс  с динамической ошибкой, ко тора   вл етс  ошибкой синхронизации Во-вторых, непосредственное измерение толтцины..полосы не обладает той надежностью, котрра требуетс  дл  главной обратной св зи , на малых скорост х и при ускоренных скорост х приходитс  блокировать кор рекцию, что дает дополнительную оши ку синхронизации .

Цель изобретени  - минимизаци  возмущений толщины полосы в стане.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что по способу , заключающемус  в том что, задают скорость валков клетей, измер ют скорость полосы, сравнивают измеренную скорость с заданной и оттрабатывают отклонение измеренной скорости от задаиной воздействием на скорость вращени  валков клети, дополнительно стабилизируют скорость нат жных роликов, измер ют нат жение полосы, сравнивают йзмеренное нат жение с заданным и отрабатывают отклонение измеренного нат жени  от заданного воз; ействиём на c.KojioCrb валков клети.

Нат жга 1ми устройствами (роликами) снабжаютс  современные 6-ти клетевые станы бесконечной прокатки и 2-х клетевые прокатные станы. В этих станах стабилизируют скорость валков клетей с тем, чтобы в какой-то степени синхронизировать скорость полосы на входе и выходе стана. Нат жные ролики этих станов стабилизируют нат жение полосы на заданно уровне за счет измеиени  их скорости. Предлагаетс  нат жньпЛи устройствами стабилизировать не нат жение полосы, а их собственную скорость, стабилизиру  этим самым скорость полосы. При этом нат жение полосы поддерживают тем, что воздействуют на скорость валков соответственно первой или последней клети. Таким образом, нат жные ролики непосредственно синхронизируют скорость полосы на входе и выходе стана. Така  синхронизаци  может быть идеалы ной, так как современные системы управлеИи  скоростью могут поддерживать последнюю с большой точностью. Так цифровые системы обеспечивают точность ±0,1 %. Однако нат жные ролики и их электропривод значительно менее мощные, чем клети. Роликам не выдержать возмущений, поступающих к ним из клети через иат жение полосы. Регулирование нат жени  полосы клетью снимает эти возмущени  непосредственно в клети и тем самым поддерживает ролики в диапазоне их возможностей стабилизировать скорость полосы. Необходимо отметить , что такой же эффект можно nor лучить, если вместо нат жени  измер ть отклонение от заданного значени  тока нагрузки электропривода

ликов, и в этом случае обеспечиваетс возможность держать скорость полосы нат жными роликами (держат в пределах возможностей электропривода).

В 1-й клети имеетс  возможность воздействовать не только на скорость валков, но и на положение нажимных устройств, вли ющих на нат жение полосы перед клетью, (в последней клети таких возможностей нет, так как нажимньш устройства не вли ют на нат жение полосы после клети).Однако в последнее врем  1-  клеть снабжена системой поддержани  посто нств зазора между ее валками, исключающа  другое использование нажимных устройств .Поэтому остаетс  только воздействие на скорость валков 1-й Kneir ти подобно последней клети.

На чертеже показано устройство, . реализующее предлагаемой способ.

Крайн   клеть 1 (перва  или поален   клеть) и соответствующие ей нат жные ролики 2 стана 3 имеют системы 4 управлени  скоростью, действую щие от общего эталона 5, вырабатыва1емой системой 6 управлени  скоростью стана. Измеритель 7 отклонени  от заданного значени  нат жени  полосы между клетью 1 и роликами 2 воздействует через регул тор В и сумматор ,9 на систему 4 управлени  скоростью клети 1.

Устройство стабилизирует скорость полосы следующим -образом.

Система 4 клети стабилизирует скорость валков. Измеритель 7 задает иа-Е жеиие полосы нат жными устройствми (роликами) 2.Система 4 нат жных устройств (роликов). 2 стабилизирует

I6

скорость этих устройств , и .следовательно , скорость полосы. Регул тор 8 воздействует на систему 4 клети 1 и следовательно, на скорость валков ; этой клети по сигналу измерителей 7, пропорциональному отклонению от заданного значени  нат жени  полосы нат жными устройствами 2.

Эффективность предлагаемого спосо ба заключаетс  в првьшении качества прокатываемой полосы от уменьшени  врзмущений толщины полосы за счет стабилизации скорости роликов и составит

100 тыс. рублей на калздый стан.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 380800, кл. В 21 В 37/00, 1971.