JP2963240B2 - タンデム圧延機の張力制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱延工場の仕上工程で
タンデム圧延機により圧延を実施する際のスタンド間に
おける被圧延材張力の制御に利用しうる。

【０００２】

【従来の技術】本発明と関連のある従来技術は、例えば
特開昭５６−１３９２１０号，特開昭５７−１９３２１
３号，特開昭５９−１１８２２０号，及び特開昭５９−
１２７９１７号の各公報に開示されている。

【０００３】タンデム熱間圧延機においてスタンド間に
おける被圧延材（以下、圧延材という）張力は圧延板厚
に影響を及ぼす。そこで従来は、スタンド間にル−パを
配設しこのル−パによりスタンド間の圧延材張力を一定
に維持するようにしている。図５に、タンデム仕上圧延
機の一例を示す。ル−パは電動機ＩＭで駆動される。ル
−パ高さ制御器Ｈ．Ｃおよびル−パ張力制御器により、
ル−パの高さが設定範囲内にありかつストリップのスタ
ンド間張力が目標値に安定するように電動機ＩＭのトル
ク（電流）が制御される。ストリップの圧延板厚はフィ
−ドフォワ−ド板厚制御機能Ｆ．Ｆと自動板圧制御機能
ＡＧＣで制御される。図５中のＡＧＣのブロックに接続
したＳＲは圧下レオナ−ド、ＳＭは圧下電動機、Ｓ0は
ロ−ルギャップ検出器、ＬＣは圧延荷重計であり、Ｆ１
〜Ｆ７が各スタンドである。各スタンドの圧延ロ−ルは
ロ−ル駆動電動機Ｍで回転駆動され、この速度を主機レ
オナ−ドＳＲが制御する。ＳＡＣはサクセッシブまたは
マスフロ−制御入力を意味する。

【０００４】ところでこの種のタンデム圧延機では、ル
−パの応答性（数rad/sec）および圧延速度（Ｍによる
速度）の応答性（十数rad/sec）が、ロ−ル開度を定め
る油圧圧下位置制御装置（SR+SM)の応答性（百数十rad/
sec）に比べて桁違いに低いので、圧下位置（ロ−ル開
度）の変更によるスタンド間張力の変化をルーパにより
十分制御できない。張力変動が生じると、ＡＧＣ制御が
乱されて、板厚が目標値からずれたり薄物の圧延材の圧
延時に平坦度不良が生じたりする。例えば検出した板厚
が目標値より大きくなると、ＡＧＣがロール間間隙を狭
くするように圧下を調整するが、それによって該スタン
ドの下流側スタンド間の圧延材張力が小さくなり、その
結果、当該スタンドの圧延反力が見かけ上大きくなり、
ＡＧＣはさらに板厚を小さくする方向に動き、目標より
も板厚が薄くなる。

【０００５】冷間圧延においては、張力変動を圧下位置
（ロ−ル開度）制御により抑制している。従来のこの一
態様を図６に示し、図７には図６に示す圧延設備の、圧
延制御機能を示す。この例では、＃１スタンドにおいて
圧下による板厚制御を実施し、＃２〜＃４スタンドでは
ロ−ル周速（スタンド間ロ−ル周速比）により板厚を決
定する。スタンド間張力が変化し、許容範囲を外れると
圧下により張力を許容範囲に戻す（圧下による張力制限
制御）。＃４−５スタンド間において速度による張力モ
ニタＡＧＣ（スタンド間ロ−ル周速比制御による板厚制
御）を実施する。図６においてＡＰＣは圧下位置制御装
置、ＡＴＣは張力制御機能、ＡＳＲがロ−ル周速比制御
による板厚制御機能である。これらの制御機能の内容を
図７に示す。 スタンド間ロ−ル周速比により板厚を決
定しロ−ル周速比制御により板厚を制御し、圧下により
スタンド間張力を制御する場合、油圧圧下位置制御装置
の応答性が高いので、ロ−ル周速の変化による張力変化
を十分吸収する速応性が高い張力制御が実現する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ｉスタ
ンドの張力制御による圧下の変化は上流側張力（ｉスタ
ンドとｉ−１スタンド間の圧延材張力）と下流側張力
（ｉスタンドとｉ＋１スタンド間の圧延材張力）の両者
に変化をもたらす。これらの変化は、各スタンドにおい
て張力制御による圧下の変化を誘起し、これらが前方張
力および後方張力に変化をもたらす。すなわちｉスタン
ドにおける張力制御による更なる圧下の変化を誘起す
る。このようにしてスタンド間で張力制御が相互作用し
て張力制御が微小であるが発振してしまう。

【０００７】冷間圧延の場合には、圧下を操作した場
合、上流側スタンド間張力は大きく変化するが下流側ス
タンド間張力はほとんど変化しないので、このような問
題は大きくはない。しかし熱間圧延の場合には、下流側
スタンド間張力の変化が無視できず、上述の問題が起り
易い。この種の問題に内在する圧延挙動を更に詳しく説
明する。図８に、熱間タンデム圧延において、スタンド
間ロ−ル周速比により板厚を決定しロ−ル周速比制御に
より板厚を制御し圧下によりスタンド間張力を制御する
場合の、制御系のブロック図を示す。図８に示す記号及
び以下に示す記号は次の通りの事項を意味する。

【０００８】 Ｍ(i)：ミル剛性係数 Ｑ(i)：塑性係数 Ｒ(i)：偏平ロ−ル径 γ(i)：圧下率 ｆ(i)：先進率 Ｈ(i)：入側板厚 ｈ(i)：出側板厚 Ｖ(i)：入側板速度 ｖ(i)：出側板速度 Ｔ(i)：上流側張力(後方張力) Ｓ(i)：圧下位置（圧下を下げる方向を−とする）であり、変数に添付された(i)はｉスタンドの変数を意
味する。 (1) ＃２スタンド上流側張力偏差（張力のゆるみ：ΔＴ
(1)−）を検出する。

【０００９】(2) 圧下による張力制御系Ｃ (2)が圧下位
置を上げる（ΔＳ (2)＋）。

【００１０】(3) これにより出側板厚が増す（Δｈ (2)
＋）

【００１１】(4) 圧下率γ (2)が小さくなり、先進率ｆ
(2)が小さくなる（Δｆ (2)−）。冷間圧延ではΔｆ
(2)はほとんど零である。 γ(2)＝（Ｈ(2)−ｈ(2)）／
Ｈ(2)，ｆ(2)＝func(γ(2)，μ(2)，Ｒ(2))。

【００１２】(5) ロ−ル周速は一定なので、出側板速度
が減速する（Δｖ (2)−）。

【００１３】(6) 上記(3)と(5)により、入側速度が増速
する（ΔＶ (2)＋）。

【００１４】(7) ＃１スタンド出側板速は変化しない
（Δｖ (1)＝０）。

【００１５】(8) 上記(6)と(7)より、＃２スタンド後方
張力＝＃１スタンド前方張力が張る（ΔＴ（1）＋）。

【００１６】ここまでで、＃２スタンド後方張力の偏差
が吸収される。冷間圧延の場合には、係数Ｂ (2)が小さ
いため、圧下による張力制御の効果は下流スタンドには
大きくは波及しない。しかし熱間圧延の場合には次の問
題が大きくなる。

【００１７】(9) ＃３スタンド入側板速は変化なし（Δ
Ｖ (2)＝０）。

【００１８】(10) 上記(5)および(9)により、＃２スタ
ンド前方張力＝＃３スタンド後方張力が張る（ΔＴ (2)
＋）。

【００１９】単一スタンドのみに圧下による張力制御系
を導入した場合にはここまでの変化となる。以下、全ス
タンドに圧下による張力制御系を導入している場合につ
いて説明する。

【００２０】(11) 上記(10)の変化を検出して＃３スタ
ンドの張力制御系（Ｃ (3)）が圧下位置を下げる（ΔＳ
(3)−）。

【００２１】(12) 上記(3)〜(8)と逆に制御され、＃３
スタンド後方張力＝＃２スタンド前方張力が緩む（ΔＴ
(2)−）。

【００２２】(13) 上記(12)に伴い、＃２スタンド出側
板厚が（更に）増してしまう（Δｈ (2)＋＋）。

【００２３】(14) 上記(3)〜(8)と同様に、＃２スタン
ド後方張力＝＃１スタンド前方張力が（更に）張る（Δ
Ｔ (1)＋＋）。◇このようにして圧下による張力制御が
過制御になり張力制御系が微小であるが発振する。この
種の発振は、板厚精度の悪化につながる。

【００２４】本発明は、タンデム圧延においてロ−ル周
速の変化およびその他の要因によるスタンド間張力変化
を効果的に防止しかつ張力制御を安定に行なうスタンド
間張力制御装置を提供することを課題とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、圧延スタンドの上流側スタンド間の被圧延材張力を
測定し、上流側スタンド間の被圧延材張力実績値と上流
側スタンド間の被圧延材張力目標値との偏差を実質的に
零にすべく、前記圧延スタンドのロール間間隙を修正す
るタンデム圧延機の張力制御方法において、上流側スタ
ンド間の被圧延材張力実績値と上流側スタンド間の被圧
延材張力目標値との偏差に基づいて前記圧延スタンドの
ロール間間隙修正量を算出すると共に、該ロール間間隙
修正量により前記圧延スタンドの下流側スタンド間の被
圧延材張力が変動する量を算出し、該下流側スタンド間
の被圧延材張力変動量を実質的に零にする当該スタンド
ロール回転速度変更量及び当該スタンドより上流のスタ
ンドの回転速度変更量を算出し、前記圧延スタンドのロ
ール間間隙修正量とロール回転速度修正量を同時に変更
することで前記圧延スタンドの下流側スタンド間の被圧
延材張力に影響を及ぼすことなく、前記圧延スタンドの
上流側スタンド間の被圧延材張力を制御する。

【００２６】また、該ロール間間隙修正量により前記圧
延スタンドの下流側スタンド間の被圧延材張力が変動す
る量の算出にあたっては、該ロール間間隙修正量により
生ずる当該スタンドの先進率変化を算出し、該先進率変
化に基づいて下流側スタンド間の被圧延材張力変化量を
算出する。

【００２７】

【作用】圧延ロ−ル間間隙の変更に伴なう下流側への影
響は、主に圧延ロール間間隙変更に伴う先進率の変化を
定量化することによって定量化できる。先進率は、例え
ば圧延のモデル式である次の第(1)式で表わすことがで
きる。

【００２８】

【数１】

【００２９】 但し、ｆ (i)：先進率， μ (i)：摩擦係数， Ｈ (i)：ロ−ル入側板厚， ｈ (i)：ロ−ル出側板厚， Ｒ (i)：ロ−ル径， γ (i)：圧下率［（Ｈ (i)−ｈ (i)）／Ｈ (i)］であり、変数に添付された(i)はｉスタンドの変数を意
味する。 また、前方張力と後方張力を加味して次の第
(2)式の計算を実施すれば、更に正確に先進率を求める
ことができる。

【００３０】

【数２】

【００３１】 従って、この先進率の変動に起因する下流側スタンド間
の張力変動を打ち消すように当該圧延スタンドのロール
回転速度、上流側圧延スタンド、もしくは下流側圧延ス
タンドのロ−ル回転速度を調整すれば、前方（下流側ス
タンド間）張力の変化を実質的に零にでき、板厚精度を
高めることができる。

【００３２】

【実施例】図１に本発明を実施する熱間仕上圧延工程に
おけるタンデム圧延機の構成を一例として示す。図１を
参照すると、この実施例では、７基の圧延スタンド＃
１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，及び＃７が設けら
れている。各々の圧延スタンドには、圧下位置を調整す
るための油圧圧下機構と、圧延ロ−ルを回転駆動する主
機速度モ−タが設けられている。また、ロ−ル位置、即
ちロ−ル間間隙を検出するロ−ル位置検出器と、圧延荷
重を検出するロ−ドセルが各圧延スタンドに設けられて
いる。更に、隣接する圧延スタンドの間には、圧延材
（鋼材）の張力を検出する張力計がそれぞれ設けられて
いる。

【００３３】図１のタンデム圧延機の制御系の構成を図
２に示す。なお図２には３基の圧延スタンドとそれに対
応する制御系を示してあるが、他の圧延スタンドについ
ても同様の制御が実施される。図２においては、中央の
ｉ番目の圧延スタンドとそれに関連する要素は、その符
号に「(i)」を付して他のスタンドと区別し、それより
１スタンド上流側の圧延スタンドに対応する要素は、符
号に「(i-1)」を付し、１スタンド下流側の圧延スタン
ドに対応する要素は、符号に「(i+1)」を付してある。

【００３４】図２を参照して各制御要素について説明す
る。圧下制御装置ＰＣは、圧下位置指令に基づいて油圧
圧下機構を制御し、圧下位置（ロ−ル間間隙）を調整す
る。この実施例では、圧下位置指令信号は張力制御装置
ＴＣから出力される。板厚計算装置ＳＨは、次に示すゲ
−ジメ−タ式に基づいてスタンド出側板厚を計算し、計
算結果を速度補正装置ＶＡ(i)及びＶＡ(i+1)に出力す
る。

【００３５】

【数３】 ｈ(i)＝Ｓ(i)＋（Ｆ(i)／Ｍ(i)）＋Δ(i) ・・・（３） 但し、ｈ(i)：iスタンド出側板厚， Ｓ(i)：iスタンド圧下位置， Ｆ(i)：iスタンド圧延荷重実績， Ｍ(i)：iスタンドミル剛性係数， Δ(i)：iスタンド各種補正量で あり、張力制御装置ＴＣ(i)は、スタンド間に配置さ
れた張力計が出力するスタンド上流側張力に基づいて、
圧下位置指令信号を出力する。この装置の構成を図３に
示す。図３を参照すると、入力される検出張力と予め設
定された張力設定値との差分、即ち張力偏差Ｔ(i-1)-Ｔ
(i-1)が、不感帯処理装置（横軸が入力レベル，縦軸が
出力レベルを示し、各々零に設定すれば不感帯処理は無
いものと等価となる。）１０１を介してＰＩ制御装置１
０２に入力され、ＰＩ制御装置１０２が圧下位置指令信
号ΔＳ(i)を生成する。

【００３６】再び図２を参照すると、速度補正装置ＶＡ
(i)には、張力制御装置ＴＣ(i)の出力する圧下位置指令
信号ΔＳ(i)，板厚計算装置ＳＨ(i-1)の出力する前スタ
ンド出側板厚ｈ(i-1)，及び板厚計算装置ＳＨ(i)の出力
する当スタンド出側板厚が入力される。速度補正装置Ｖ
Ａ(i)の構成を図３に示す。図３を参照すると、入力さ
れる前スタンド出側板厚信号ｈ(i-1)は、圧延材の移動
速度に応じて時間を遅らせる遅延要素１１１を通り、該
前スタンドの入側板厚Ｈ(i)として、板厚計算装置ＳＨ
(i)から出力される当スタンド出側板厚ｈ(i-1)と共に先
進率計算装置１１２に入力される。また、先進率計算装
置１１２は、張力制御装置ＴＣ (i)から出力される圧下
位置指令信号を取り込んで、下式のようにスタンド出側
板厚ｈ（i）をｈ'(i）に補正する。

【００３７】

【数４】 ｈ’(i）＝ｈ (i）＋(∂ｈ／∂Ｓ (i）)ΔＳ (i） ・・・(4) ｈ (i） ： iスタンド出側板厚 ｈ’ (i）： iスタンド補正後のｈ (i） ΔＳ (i）： iスタンド圧下位置指令 ∂ｈ／∂Ｓ(i）： iスタンドの圧下を動作させた時にiスタンドの出 側板厚に及ぼす影響係数ここで、変数に添付された(i）はｉスタンドの変数を意
味する。 これらの入力信号に基づいて、先進率計算装置
１１２においては、前に示した第(1)式（又は第(2)式）
の計算を実施して、当スタンドにおける先進率ｆ (i）
を計算する。メモリ１１３は、制御開始時の先進率ｆ0
(i）を記憶し保持する。従って変換装置１１４には、制
御開始時の先進率と現在の先進率との偏差ｆ0(i）−ｆ
(i）、すなわち先進率の変化分が入力される。変換装置
１１４は、入力される先進率の変化分をロ−ル周速度の
変化に換算する。その計算結果が、ＰＩ制御装置１１５
に入力される。ＰＩ制御装置１１５は、ロ−ル周速度変
更指令ΔＶｒ(i）を出力する。

【００３８】一方、図１に示すように７番圧延スタンド
の出側にはＸ線板厚計が設置されている。このＸ線板厚
計の出力する検出板厚信号が、図２に示すＸ線モニタ板
厚制御装置ＸＨＣに入力される。Ｘ線モニタ板厚制御装
置ＸＨＣは、予め設定された出側板厚目標値と入力され
る検出板厚との差分、即ち板厚偏差に基づいて、その偏
差を修正するように各スタンド間のロ−ル周速度比を修
正する。この修正結果に基づいて、各々の圧延スタンド
に対応付けられた７つのロ−ル周速度基準信号を生成
し、それらを主機モ−タ速度制御装置ＭＶＣに対して出
力する。

【００３９】主機モ−タ速度制御装置ＭＶＣは、Ｘ線モ
ニタ板厚制御装置ＸＨＣの出力する７つのロ−ル周速度
基準信号と、各速度補正装置ＶＡ(1)〜ＶＡ(7)の出力す
るロ−ル周速度偏差指令とに基づいて、各圧延スタンド
の主機モ−タ速度基準信号を生成する。主機モ−タ速度
制御装置ＭＶＣの構成を図４に示す。図４に示すよう
に、この主機モ−タ速度制御装置ＭＶＣは、各スタンド
間のマスフロ−が変化しないように、サクセシブをとり
ながら、各スタンドの主機モ−タ速度を調整する。７番
スタンドのロ−ル周速度基準とＶＡ(7)からのロ−ル周
速度偏差指令によって生成された７番スタンドのロ−ル
周速度は、ロ−ル周速度からモ−タ回転速度に変換され
て出力される。同様に６番スタンドのロ−ル周速度は、
６番スタンドのロ−ル周速度基準とＶＡ(6)からのロ−
ル周速度偏差指令によって生成されるが、７番スタンド
のロ−ル周速度に応じて修正された後で、モ−タ回転速
度に変換されて出力される。５番スタンドのロ−ル周速
度は、５番スタンドのロ−ル周速度基準とＶＡ(5)から
のロ−ル周速度偏差指令によって生成され、６番スタン
ドのロ−ル周速度に応じて修正される。同様に、４番ス
タンドのロ−ル周速度は、４番スタンドのロ−ル周速度
基準とＶＡ(4)からのロ−ル周速度偏差指令によって生
成され、５番スタンドのロ−ル周速度に応じて修正さ
れ、３番スタンドのロ−ル周速度は、３番スタンドのロ
−ル周速度基準とＶＡ(3)からのロ−ル周速度偏差指令
によって生成され、４番スタンドのロ−ル周速度に応じ
て修正され、２番スタンドのロ−ル周速度は、２番スタ
ンドのロ−ル周速度基準とＶＡ(2)からのロ−ル周速度
偏差指令によって生成され、３番スタンドのロ−ル周速
度に応じて修正され、１番スタンドのロ−ル周速度は、
１番スタンドのロ−ル周速度基準とＶＡ(1)からのロ−
ル周速度偏差指令によって生成され、２番スタンドのロ
−ル周速度に応じて修正される。

【００４０】上述の構成によれば、ｉ番スタンド入側に
張力変化の外乱が加わった場合に次のように制御が実施
される。図２を参照しながら説明する。

【００４１】(1) ｉ番スタンド上流側張力偏差（張力の
ゆるみ：−）を検出する。

【００４２】(2) 張力制御装置ＴＣ(i)が圧下位置指令
を修正(圧下位置：＋)。

【００４３】(3) 圧下制御装置ＰＣ(i)が圧下位置を上
げる。

【００４４】(4) これにより出側板厚が増す（Δｈ
(i)：＋）。

【００４５】(5) 圧下率γが小さくなり、先進率ｆが小
さくなる（Δｆ(i)：−）。

【００４６】(6) 速度補正装置ＶＡ(i)が、圧下位置指
令の変化に応じて、先進率の変化による影響を補償する
ように、ロ−ル周速度Ｖｒ(i)を上げる。

【００４７】(7) ｉ番スタンド出側板速度は変化せず、
ｉ番スタンド出側の圧延材張力も変化しない。

【００４８】(8) ｉ＋１番スタンドの張力制御系には外
乱の影響が及ばない。

【００４９】(9) 上記(3)の修正により、ｉ番スタンド
入側の張力偏差が打ち消されるので、ｉ−１番スタンド
出側の張力変化及び板速度変化はなくなり、ｉ−１番ス
タンド入側の張力変化もなく、ｉ−１番スタンドの張力
制御系には外乱の影響が及ばない。

【００５０】最初の外乱の張力変化が＋側であった場合
には、上記動作と逆方向の制御が実施され、いずれにし
ても、ｉ番スタンドの張力制御系のみで外乱の影響が補
償され、その影響がｉ−１番スタンド及びｉ＋１番スタ
ンドに及ぶことはないので、隣接するスタンドの張力制
御系がお互いに干渉する現象は生じない。

【００５１】なお、先進率計算装置１１２において、第
(2)式に示す計算式から先進率を計算する場合には、ｉ
−１番目とｉ番目スタンド間の張力計の出力を後方張力
σ_b (i)とし、ｉ番目とｉ＋１番目スタンド間の張力計の
出力を前方張力σ_f (i)として検出した結果を利用すれ
ばよい。

【００５２】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、ｉ番スタ
ンド入側における張力変動をｉ番スタンドの圧下量（圧
下位置）の修正によって抑制するとともに、圧下量の修
正によって生じるｉ番スタンドの先進率の変化に対応し
て、各スタンドのロ−ル回転速度を修正するので、ｉ番
スタンド下流側における張力変化を抑制でき、ｉ番スタ
ンドにおける張力制御の影響がｉ−１スタンド及びｉ＋
１スタンドに及ぶのを防止して、複数の制御系間の干渉
によって生じる発振を避けることができる。これによっ
て精度の高い板厚制御が実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のタンデム圧延機の構成を示す正面図
である。

【図２】 図１の圧延機の一部分とその制御系の構成を
示すブロック図である。

【図３】 図２の張力制御装置ＴＣと速度補正装置ＶＡ
の構成を示すブロック図である。

【図４】 図２の主機モ−タ速度制御装置ＭＶＣの構成
を示すブロック図である。

【図５】 タンデム圧延システムの従来例を示すブロッ
ク図である。

【図６】 張力制御を実施する従来例を示すブロック図
である。

【図７】 図６の装置の制御の内容を示すブロック図で
ある。

【図８】 ３スタンドの張力制御系の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１０２，１１５：ＰＩ制御装置 １１１：遅延要
素 １１２：先進率計算装置 １１３：メモリ １１４：変換装置 ＴＣ(i),ＴＣ(i-1),ＴＣ(i+1)：張力制御装置 ＰＣ(i),ＰＣ(i-1),ＰＣ(i+1)：圧下制御装置 ＳＨ(i),ＳＨ(i-1),ＳＨ(i+1)：板厚計算装置 ＶＡ(i),ＶＡ(i-1),ＶＡ(i+1)：速度補正装置 ＸＨＣ：Ｘ線モニタ板厚制御装置 ＭＶＣ：主機モ−タ速度制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 谷 正 晴 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社 君津製鐵所内 (72)発明者 香 取 英 夫 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社 中央研究本部内 (72)発明者 植 山 高 次 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社 中央研究本部内 (72)発明者 福 井 信 夫 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社 君津製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭61−52918（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−122249（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21B 37/48 - 37/52 B21B 37/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧延スタンドの上流側スタンド間の被圧延
   材張力を測定し、上流側スタンド間の被圧延材張力実績
   値と上流側スタンド間の被圧延材張力目標値との偏差を
   実質的に零にすべく、前記圧延スタンドのロール間間隙
   を修正するタンデム圧延機の張力制御方法において、 上流側スタンド間の被圧延材張力実績値と上流側スタン
   ド間の被圧延材張力目標値との偏差に基づいて前記圧延
   スタンドのロール間間隙修正量を算出すると共に、該ロ
   ール間間隙修正量により前記圧延スタンドの下流側スタ
   ンド間の被圧延材張力が変動する量を算出し、該下流側
   スタンド間の被圧延材張力変動量を実質的に零にする当
   該スタンドロール回転速度変更量及び当該スタンドより
   上流のスタンドの回転速度変更量を算出し、前記圧延ス
   タンドのロール間間隙修正量とロール回転速度修正量を
   同時に変更することで前記圧延スタンドの下流側スタン
   ド間の被圧延材張力に影響を及ぼすことなく、前記圧延
   スタンドの上流側スタンド間の被圧延材張力を制御する
   ことを特徴とするタンデム圧延機の張力制御方法。
2. 【請求項２】前記ロール間間隙修正量により前記圧延ス
   タンドの下流側スタンド間の被圧延材張力が変動する量
   の算出にあたっては、該ロール間間隙修正量により生ず
   る当該スタンドの先進率変化を算出し、該先進率変化に
   基づいて下流側スタンド間の被圧延材張力変化量を算出
   することを特徴とする請求項１に記載のタンデム圧延機
   の張力制御方法。