SU374127A1 - Автоматизированный гидропривод подачи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области адаптивных систем управлени  металлорежущими станками.

Известны устройства дл  регулировани  подачи исполнительных механизмов металлорежущих станков, содержащие гидрорегул тор, который в зависимости от изменени  усили  на исполнительном механизме измен ет величину подачи. Однако в этих устройствах невозможно ввести коррекцию по мощности главного привода и получать несколько максимальных подач, определ ющих чистоту на отдельных участках обрабатываемой поверхности .

Цель изобретени  - повышение точности обработки и производительности.

Достигаетс  это тем, что регул тор имеет несколько управл ющих полостей, две из которых сообщены соответственно со сливной и напорной полост ми гидродвигател , а треть  - одновременно через дроссель с насосом и через регулируемый жиклер со сливом, причем игла жиклера жестко св зана с электрической катущкой, наход щейс  во взаимодействии с посто нным магнитом и датчиком двигател  главного движени .

На чертеже показана схема привода. Он состоит из насоса 1, регул тора 2, гидродвигател  3, суппорта 4, золотника 5, пружины 6, регулировочного винта 7, жиклера 8, катущки с иглой 9, посто нного магнита 10, двигател  главного привода 11, датчика 12, усилител  13, дроссел  с регул тором 14. При включении насоса / масло поступает в напорную полость гидродвигател  (ротора) 3 продольного перемещени , который жестко св зан с суппортом 4. Из сливной полости цилиндра масло при этом вытесн етс  через щели золотника 5 и сливаетс  в бак. Одновременно масло от насоса через дроссель с регул тором 14 подаетс  под третий торец золотника 5, слив из-под которого осуществл етс  через жиклер 8, перекрываемый иглой 9. С изменением нагрузки на суппорте 4 давление в щтоковой полости гидродвигател  3 начинает также измен тьс  и золотник 5 смещаетс , измен   скорость движени  (подачу) гидродвигател , а следовательно, и суппорта. Одновременно с изменением нагрузки происходит изменение мощности двигател  главного привода //, которое фиксируетс  датчиком 12, усиливаетс  усилителем /5 и в виде напр жени  подаетс  на обмотки катущки, св занной

с иглой 9. Взаимодейству  с полем посто нного магнита катущки игла начинает перемещатьс , измен   давление в третьей торцовой полости золотника, что приводит к дополнительному перемещению золотника и, следовательно , изменению подачи.

Предмет изобретени 

Автоматизированный гидропривод подачи, выполненный в виде взаимосв занных гидродвигател  и регул тора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и быстродействи , регул тор имеет несколько управл ющих полостей, две из которых сообщены соответственно со сливной и напорной полост ми гидродвигател , а треть  - одновременно через дроссель с насосом и через регулируемый жиклер со сливом, причем игла жиклера жестко св зана с электрической катушкой, наход щейс  во взаимодействии с посто нным магнитом и датчиком двигател  главного движени .