SU1096410A1 - Гидравлический след щий привод - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, св занный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управл емый дроссель, регул тор давлени , подвижный чувствительный элемент которого св зан с управл емым дросселем и установлен с образованием двух камер управлени , кажда  из которых св зана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положени  штока гидроцилиндра, о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью повышени  точности позиционировани , датчик положени  выполнен в виде дроссел  переменного сечени , образованного штоком и гильзой, причем последн   выполнена охватывающей торец штока с образованием дроссельной щели, котора  с одной стороны соединена через управл емый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дрос- . сель - с одной из камер управлени , с S а с другой стороны непосредственно соединена с второй камерой управлени  регул тора давлени .

Description

Изобретение относитс  к гидроавт матике и может быть использовано в гидросистемах ; :;танков и сельскохоз ственных машин. Известен гидравлический след щий привод, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель св занный с гидроцилиндром, источник рабочей жидкости и сливом, а тс1кже датчик положени  штока гидроцилинд-ра СДЗ. . Недостатком привода  вл етс  низка  точность позиционировани  из-за вли ни  нагрузки на положение штока Известен гидравлический след щий привод, содержащий гидроцилкндр с гильзой и штоком, задающий дроссель св занный с гидроцилиндром, источником рабочей и сливом, упра л емый дроссель, регул тор давлени  подвижный чувствительный элемент которого св зан с управл емым дросселе и установлен с образованием двух камер управлени , кажда  из которых св зана через гидравлическое сопротивле ние со сливом, и датчик положени  штока гидроцилиндра 2 3. Недостатком этого,привода  вл етс  низка  точность позиционировани  из-за наличи  большого количества механических узлов, св занных с регу л тором давлени , который не имеет непосредственной св зи с гидроцилинд ром и не полиостью устран ет вли ние нагр;- ки на положение штока. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани , Поставленна  цель достигаетс  тем что в гидравлическом след щем привод содержащем гидроцилйндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, св занный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управл емый дроссель, регул тор давлени , подвиж ный чувствительный элемент которого св зан с управл емым дросселем и уст новлен с образованием двух камер управлени , кажда  из которых св зана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положени  штока гидроцилиндра, датчик положени  выполней в виде дроссел  переменного сечени , образованного штоком и гиль-, ЗОЙ, причем последн   выполнена охватьйающей торец штока с образованием дроссельной щели, котора  с одной стороны соединена через управл емый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дроссель - с из камер управлени , а с друге : стороны непосредственно соединен со второй камерой управлени  регул тора давлени , На чертеже изображена схема гидра лического след щего привода. Привод содержит гидроцилиндр 1 с гильзой 2 и штоком 3, задающий дроссель 4, св занный с гидроцилиндром 1 источником рабочей жидкости, например , насосом 5 и сливом, управл емый дроссель б, регул тор 7 давлени , подвижный чувствительный элемент 8 которого св зан с дросселем 6 и установлен с образованием камер 9 и 10 управлени , св занных через гидравлические сопротивлени  11 и 12, соответственно , со сливом. Привод содержит также датчик положени  штока гидроцилиндра, выполненный в виде дроссел  13 переменного сечени , образованного штоком 3 и гильзой 2, причем последн   выполнена охватывающей торец 14 штока 3 с образованием дроссельной щели 15 дроссел  13, котора  с одной стороны соединена через дроссель 6 с насосом 5 и чеарез дроссель 4 - с камерой 9,ас, другой стороны непосредственно соединена с камерой 10 регул тора 7. Гидравлический след щий привод работает следующим обр аз (DM. Перед началом работы определ ют график зависимости положени  штока 3 от положени  дроссел  4, дл  чего в различных положени х штока 3 фиксируют положени  дррссел  4, соответствующие равенству давлений в камерах 9 и 10, Полученный график предназначен дл  программного управлени  приводом, т.е. каждому положению дроссел  4 будет соответствовать зад:;анное положение штока 3, которое поддерживаетс  регул тором 7 посто нным при изменении нагрузки или давлени  на выходе насоса 5, Так, в случае; изменени  нагрузки на штоке 3, например при ее увеличении вниз (по чертежу), проходное сечение F дроссельной щели 15 дроссел  13 уменьшитс  и давление в камере 10 будет меньше давлени  в Kcuviepe 9. Дроссель б с чувствительным элементом 8 переместитс  вправо (по чертежу), увеличива  проходное сечение р2 дроссел  б. Давление на входе дроссел  13 и, следовательно, на торце 14 штока 3 возрастет, возрастет и сила, противодействующа  нагрузке. Эта сила возрастает до величины , обеспечивающей позиционирование штока в заданном положении, при этом давлени  в камерах 9 и 10 вновь выровн ютс , но будут больше, чем в исходном состо нии. В случае изменени  лавлени  не выходе насоса возрастет давление на торце 14 штока 3, который, перемеща сь вверх (по чертежу), увеличивает проходное сечение Е, дроссел  13, перепад давлений на последнем уменьшитс  и в камере 9 давление будет меньше, чем в камере 10, Элемент 8 с дросселем б перемест тс  влево, уменьша  проходное сечение F2 дроссел  б и, соответственно , уменьша  давление на входе дроссел  13.

Шток 3 переместитс  вниз в заданное положение, которое будет достигнуто при равенстве давлений в камерах 9 и 10, эти давлени  будут такими же как при первоначальном давлении насоса 5.

Таким образом, изменение нагрузки на штоке или давлени  насоса не щз водит к нарушению позиционировани  штока гидроцилиндра.

Использование предлагаемого изобретени  в гидросистемах станков и сельскохоз йственных машин позволит повысить их ТОЧНОСТЬ и, следовательно , эффективность их использовани .

L-f

12

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управля емый дроссель, регулятор давления, подвижный чувствительный элемент которого связан с управляемым дросселем и установлен с образованием двух камер управления, каждая из которых связана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, датчик положения выполнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охватывающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с одной стороны соединена через управляемый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дрос- . сель - с одной из камер управления, а с другой стороны непосредственно tg соединена с второй камерой управления регулятора давления.