SU282195A1 - Устройство для перемещения пленки - Google Patents

Description

Насто щее изобретение относитс  к Кинотехнике .

Известны устройства дл  перемещени  пленки , содержащие реверсивный двигатель, кинематически св занный с лентопрот жным механизмом , и блок управлени .

Предлагаемое устройство отличаетс  повышенной надежностью благодар  тому, что оно снабжено дополнительным реверсивным двигателем , кинематически св занным с лентопрот жным механизмом, причем оба реверсивных двигател  соединены с выходами блока управлени , два входа которого св заны с датчиками блокировки пр мого и обратного хода на фотоэлементах, расположенных у кадрового окна или па проекционном экране, а два других служат дл  разрешени  пр мого и обратного хода пленки; блок управлени  снабжен распределительным устройством, два входа которого непосредственно, а два других через моностабильные схемы соединены соответственно с выходами бистабильных схем нр мого и обратного хода, при этом входы бистабильных схем служат входами блока управлени ; распределительное устройство выполнено в виде дещифратора, два выхода которого соединены соответственно с входами командоконтроллерами пр мого и обратного хода, каждый из которых одним выходом подключен через вспомогательный и основной выключатели к

сопротивлению, подключенного параллельнопоследовательно соединенным обмоткам управлени  реверсивных двигателей и входной диагонали выпр мительного моста, выходна 

диагональ, которого включена параллельнопоследовательно соединенным основным тормозным выключател м пр мого и обратного хода, управл ющие входы которых через тормозные выключатели соединены со вторыми

выходами командоконтроллерами, при этом средн   точка последовательно соединенных обмоток управлени  реверсивных двигателей, основных тормозных и вспомогательных выключателей соответственно подсоединена к

клемме нулевого потенциала источника питани , клеммы положительного и отрицательного потенциалов которого соответственно соединены с основным и вспомогательным выключател ми и командоконтроллером пр моIo и обратного хода.

На фиг. 1 показан лентопрот жный механизм; на фиг. 2 - расположение на пленке и различные виды марки синхронизации; на фиг. 3 - блок-схема устройства управлени ; па фиг, 4 - блок-схема распределительного устройства; на фиг. 5 - принципиальна  схема распределительного устройства. или сматываетс  с бобины 4 на бобину 5 в зависимости от направлени  подачи пленки. Фрикционный привод, состо щий из ведущего ролика 6 и прижимного ролика 7, передает вращающий момент с вала первого реверсивного двигател  8 на пленку 1, а фрикционный привод, состо щий из ведущего ролика 9 и прижимного ролика 10, передает вращающий момент с вала второго реверсивного двигател  11 на пленку /. При помощи системы управлени  посылаютс  импульсы, и устройство обеспечивает передний или обратный ход пленки. Система управлени  может представл ть собой, например , центральную часть учебного аппарата или15 клавищную (кнопочную) систему управлени  кинопроектора. Первый датчик 12 пр мого хода или первый датчик 13 обратного хода, расположенные у кадрового окна, или второй датчик 14 перед-20 него хода или второй датчик 15 обратного хода , расположенные на проекционном экране 16, показывают прохождение марки 17 (фиг. 2) синхронизации полосы. В качестве ее можно использовать прозрачные пол  непрозрачной25 продольной полосы идущей вдоль перфорации пленки, непрозрачные поперечные полосы между отдельными кадрами (если прозрачна  полоса проходит через щтр,иховые линии на пленке), прозрачные поперечные полосызо между отдельными кадрами (если непрозрачна  полоса проходит через защтрихованные линии на негативной пленке). При помощи устройства 18 управлени  включаютс  оба реверсивных двигател  8 1135 в требующемс  направлении. Дл  предотвращени  образовани  петли пленки один из реверсивных двигателей (подающий) имеет больщий вращающий момент (напр жение на нем более высокое) по сравнению с другим двига-40 телем, с помощью которого осуществл етс  пр мой ход пленки. После реверса направлени  вращени  функции обоих реверсивных двигателей мен ютс . При необходимости прекращени  двилсени 45 пленки воздействие движени  по инерции роторов двигател , соединенных приводов и движущейс  полосы уменьщаетс  при помощи устройства управлени  благодар  тому, что посредством запирающего импульса оба ре-50 версивных двигател  переключаютс  на противо-э .д.с. Дл  заданного нанравлени  вращени  т нущий двигатель тормозитс  в больщей степени, чем подающий. Соединительные клеммы обоих реверсивных двигателей коротко за-55 мыкаютс , благодар  чему используетс  тормоз щее действие короткозамкнутого динамо. Устройство /S управлени  (фиг. 3) состоит йз бйстабильных схем пр мого хода 19 и обратного хода 20. Эти схемы привод тс  из со-60 стб ни  поко  в рабочее положение с помощью импульса, передающегос  через путь 21 прохождени  импульса разрешени  пр мого хода или путь 22 прохождени  импульса разрещени  обратного хода. При этом на выходе, сое-65 5 10 диненном с пут ми 23 и 24 прохождени  импульса соответственно на пр мой или на обратный ход, по вл етс  первый импульс. Бистабильные схемы можно привести в стабильное состо ние поко  посредством импульса, передающегос  по пути 25 пр мого хода или путем 26 обратного хода. Устройство 18 управлени  содержит также моностабильные схемы пр мого хода 27 и обратного хода 28, срабатывающие за период, если бистабильные схемы пр мого хода 19 или обратного хода 20 при подаче импульса на второй выход привод тс  в состо ние поко . Оба реверсивных двигател  8 и 11 выполн ют свои рабочие функции с помощью расиределительного устройства 29. Пр мой ход пленки осуществл етс  при поступлении импульса на путь 21 ирохождени  импульса разрещени  пр мого хода, благодар  чему бистабильна  схема 19 пр мого хода срабатывает и на ее первом выходе по вл етс  первый импульс. Этот импульс через путь 23 передаетс  на устройство 29, которое начинает действовать. В св зи с этим первый реверсивный двигатель 8 (дл  этого направлени  движени   вл ющийс  подающим) начинает работать с полным напр жением на источнике тока. На втором реверсивном двигателе 11 (служащем в этом случае в качестве т нущего) напр жение меньщее, но с той же пол рностью. В распределительном устройстве 29 используютс  три различных уровн  напр жени  источника посто нного тока , а именно: положительное, нулевое и отрицательное . При пр мом ходе, например, реверсивные двигатели работают при положительном и нулевом напр жении источника посто нного тока. Пр мой ход пленки регулируетс  после того, как марка 17 синхронизации проходит через первый датчик 13 или второй датчик 14, что вызывает прохождение запирающего импульса через путь 25. Это, в свою очередь, обусловливает возвращение бистабильной схемы 19 в стабильное состо ние поко , а прохождение импульса по пути 23 вызывает срабатывание распределительного устройства 29, вследствие чего снимаетс  положительное напр жение источника тока с обоих реверсивных двигате ей 8 и 11. Импульс, поступающий на второй выход бистабильной схемы 19 переднего хода, образующий логическое отрицание первого выхода, обусловливает опрокидывание моностабильной схемы 27 переднего хода дл  периода t. Дл  периода t оба реверсивных двигател  8 Е 11 с помощью импульса, передающего на устройство 29 через путь 30 прохождени  импульса торможени  пр мого хода, переключаютс  на обратное напр жение (противо-э .д.с.. В этом случае оба реверсивных двигател  5 и 11 наход тс  под отрицательным напр лсением таким образом, что на двигателе /) имеет место полное, а на двигателе 5 - уменьщенное напр жение. Т нущий двигатель при этом тормозитс  в больщей степени , чем подающий, что преп тствует образованию волнистости пленки, котора  все врем  сохран ет нат жение. По окончании периода, т. е. иа второй стадии процесса торможени , соединительные клеммы обоих реверсивных двигателей 8 и 11 с помощью распределительного устройства 29 коротко замыкаютс , вследствие чего вновь полностью используетс  тормозное действие короткозамкнутого динамо. Обратиый ход пленки обеспечиваетс  импульсом , проход щим но пути 22. Вследствие этого опрокидываетс  бистабильна  схема 20 обратного хода и на ее первом выходе по вл етс  первый импульс. Этот импульс через путь 24 поступает на распределительное устройство 29 и вызывает его срабатывание. В результате этого второй реверсивный двигатель 11 (при этом направлении движени  пленки служащий в качестве подающего) работает с полным напр жением источника тока, однако с нол рностью, обратной имеющейс  при пр мом ходе пленки. На первом реверсивном двигателе 8, служащем в данном случае подающим, сниженное нанр жение той же пол рности , что и напр жение на втором реверсивпом двигателе 11. Обратный ход пленки начипаетс , если первый датчик 13 или второй датчик 15 регистрирует прохождение марки синхропизации, а через путь 26 проходит запирающий импульс, вследствие чего бистабильпа  схема 20 обратного хода приводитс  в стабильное состо ние поко , а импульс, идущий через путь 24, обусловливает срабатывание устройства 29, благодар  чему снимаетс  отрицательное напр жекие с обоих реверсивных двигателей 8 и 21. Импульс, поступающий на второй выход бистабильной схемы 20 обратного хода, образующий логическое отрицаиие первого выхода, обусловливает опрокидывание моностабильной схемы 28 обратного хода на период t. На этот период па обоих реверсивных двигател х 8 и 11 имеет место обратное напр л ение, что вызываетс  импульсом, идущим через путь 31 прохождени  импульса торможени  обратного хода на распределительное устройство 29. В этом случае па оба реверсивных двигател  8 и 11 подаетс  положительное напр жение таким образом, что на двигателе 8 имеетс  полное положительное напр жение, а па двигателе 11 - спиженное напр жение. По окончании периода f, т. е. на второй стадии процесса торможени  во врем  обратного хода пленки, клеммы обоих реверсивных двигателей S и // с помощью распределительного устройства 29 коротко замыкаютс . Распределительное устройство 29 состоит из дещифратора 32 (фиг. 4), командоконтроллера 33 пр мого хода, вспомогательного выключател  34 пр мого хода, тормозного выключател  35 пр мого хода, основного выключател  36 пр мого хода, тормозпого основного выключател  37 пр мого хода, командоконтроллера 38 обратного хода, вспомогательного выключател  40 обратного хода, основного выключател  41 обратного хода, тормозного основного выключател  42 обратного хода, выпр мител  43 по схеме Греца и добавочпого сопротивлени  44. В устройстве 29 используютс  три различных уровн  потенциала источника посто нного тока. Максимально высокий уровень образуетс  при этом положительным иапр жепием , средний уровень - нулевым напр жением , а самый низкий потенциал - отрицательным напр жением источника посто нного тока. Все выключатели устройства 29 снабжаютс  входами управлени , па которые поступают импульсы, чем вызываетс  срабатывание выключателей , т. е. первый включенный выход присоедин етс  ко второму или третьему включенному выходу. Выключатели сконструированы таким образом, что они замыкаютс , если на их входы управлени  поступает следующим образом положптельпое, нулевое или 01рицательное напр жение. Командоконтроллер 33 переднего хода, вспомогательный выключатель 34 переднего хода и Командоконтроллер 38 обратного хода замыкаютс  после того, как па их входы управлепи  поступает положительное нанр женне источника тока. Основной выключатель 36 переднего хода и основной выключатель 41 обратного хода замыкаютс  после того, как на их входы управлени  поступает нулевое напр жение . Вспомогательный выключатель 39 обратного хода и тормозной основной выключатель 42 обратного хода замыкаютс  после того, как на их входы управлени  поступает отрицательное напр жение. Выходы тормозного выключател  35 передпего хода замыкаютс  в состо нии поко , но после того, как на их входы управлени  передаетс  положительное нанр жение, их выходы размыкаютс . Аналогичным образом запираютс  выходы тормозного выключaтev   40 обратного хода, наход щиес  в состо нии ноко , но как только на их входах управлени  по вл етс  отрицательное напр жение источника тока, выходы отпираютс . Дешифратор 32 выполн ет следующую функцию: V43 (23 + 31) , . У4:в {Х24 + ХЗ) Х23Хз1, где - ВЫХОД дл  импульса пр мого хода дещифратора 32, 46 - выход обратного хода- дещифратора 52,,: -t23 - импульс, идущий по пути 23, х-ц - импульс, передающийс  по пути2, хзо - импульс торможени  цр мого.хрда по пути 30, .,.... Xzi - импульс торможени  обратного хода по пзти 5Л ,. : ,...;.

лучении первого импульса, поступающего через путь 23 или 31, причем по пути 24 или 30 никакой импульс не передаетс . Подобным образом возбуждаетс  выход 46 обратного хода дешифратора 32, т. е. когда на него поступает первый импульс через путь 24 или 30, причем никакой импульс через путь 23 или 31 не проходит.

Во врем  пр мого хода пленки возбуждаетс  выход 45 дешифратора 32, чем обусловливаетс  закрывание командоконтроллера 33 переднего хода, вследствие чего запираетс  вспомогательный выключатель 34 переднего хода и основной выключатель 36 переднего хода.

На первый реверсивный двигатель 8 с помощью основного выключател  36 переднего хода подаетс  полное положительное напр жение , в то врем  как на второй реверсивный двигатель 11 с помощью дополнительного сопротивлени  44 и основного выключател  36 пр мого хода подаетс  положительное напр жение , понижаемое вследствие падени  напр жени  на дополнительном сопротивлении 44. Одновременно отпираетс  тормозной выключатель 35 пр мого хода, который в состо нии поко  запираетс , вследствие чего основной тормозной выключатель 37 пр мого хода отпираетс .

Во врем  обратного хода пленки выход 46 обратного хода дешифратора 32 возбуждаетс , чем обусловливаетс  запирание командоконтроллера 38 обратного хода, вследствие чего запираетс  вспомогательный выключатель 39 обратного хода и, наконец, основной выключатель 41 обратного хода. На второй реверсивный двигатель 11 при помощи основного выключател  41 обратного хода поступает полное отрицательное напр жение, в то врем  как на первый реверсивный двигатель 8 с помощью дополнительного сопротивлени  44 и основного выключател  41 обратного хода также подаетс  отрицательное напр жение, уменьщенное из-за спада напр жени  на дополнительном сопротивлении. Одновременно открываетс  тормозной выключатель 40 обратного хода, запертый в состо нии поко , вследствие чего отпираетс  основной тормозной выключатель 42 обратного хода.

Торможение пр мого хода пленки осуществл етс  при окончании процесса возбуждени  выхода 45 дешифратора 32, вследствие чего последовательно отпираютс  командоконтроллер 33 пр мого хода, вспомогательный выключатель 34 пр мого хода и основной выключатель 36 пр мого хода. Одновременно на период t возбуждаетс  выход 46 обратного хода дешифратора 32, вследствие чего па оба реверсивных двигател  8 и 11 поступает отрицательное напр жение, подобно тому, как это имеет место при обратном ходе. По окончании периода t все выключатели отпираютс , а тормозной выключатель 35 пр мого хода и тормозной выключатель 40 обратного хода замыкаютс , вследствие чего замыкаютс  основной тормозной выключатель 37 пр мого хода и основной тормозной выключатель 42 обратного хода. Оба реверсивных двигател , по инерции продолжающие двигатьс  вперед, функционируют в качестве динамо-машины и создают положительное напр жение, поступающее , с одной стороны, на узловую точку 47 переднего хода, а с другой стороны, на узловую точку 48 обратного хода. Это положительное напр жение при помощи выпр мител  43 по

схеме Греца передаетс  на основной тормозной выключатель 37 пр мого хода, вследствие чего тот закорачиваетс .

Торможение при обратном ходе пленки осуществл етс  аналогично торможению при пр мом ходе. После прекращени  возбуждени  выхода 46 дешифратора 32 последовательно размыкаютс  командоконтроллер 38 обратного хода, вспомогательный выключатель 39 обратного хода и основной выключатель 41 о6ратного хода. Одновременно возбуждаетс  выход 45 дешифратора 32 па привод, вследствие чего на оба реверсивных двигател  8 и 11 поступает положительное напр жение подобно тому, как это имеет место при пр мом ходе,

если комапдоконтроллер 33 пр мого хода, вспомогательный выключатель 34 пр мого хода и основной выклгочатель 36 пр мого хода замыкаютс . По окончании периода t все выключатели размыкаютс , а- тормозной выключатель 35 пр мого хода и тормозной выключатель 40 обратного хода замыкаютс , вследствие чего замыкаютс  основной тормозной выключатель 37 пр мого хода и основной тормозной выключатель 42 обратного хода. Оба

реверсивных двигател  8 и //, по инерции продолжающие двигатьс  назад, работают как динамо-машины и создают отрицательное напр жение, поступающее, с одной стороны, на узловую точку 47 переднего хода, а с другой стороны, на узловую точку 48 обратного хода. Это отрицательное напр жение с помощью выпр мител  43 по схеме Греца передаетс  на основной тормозной выключатель вследствие чего тот закорачиваетс .

В распределительном устройстве 29 в переключающих схемах используютс  диоды и транзисторы (фиг. 5). Дешифраторы 32 состо т из транзисторов 49, 50, диодов 51-58 и соответствующих переключающих схем.

Командоконтроллер 33 образуетс  переключающей цепью транзистора 59, вспомогательный выключатель 34 - переключающей схемой транзистора 60, тормозной выключатель 35 - переключающей схемой транзистора 61,

основной выключатель 36 - переключающей схемой транзистора 62, основной тормозной выключатель 37 - переключающей схемой транзистора 615, командоконтроллер 38 - переключающей схемой транзистора 64, вспомогательный выключатель 39 - переключающей схемой транзистора 65, тормозной выключатель 40 - переключающей схемой транзистора 66, основной выключатель 41 - переключающей схемой транзистора 67, а основной

схемой транзистора 68. Выпр митель по схеме Греца содержит диоды 69-72, а дополнительное сопротивление 44 образуетс  сопротивлением 73.

Распределительное устройство 29 работает следующим образом. Если от бистабильной схемы пр мого хода передаетс  импульс, например , при использовании п-р-п транзисторов , положительный импульс через путь 23, то транзистор 49 отпираетс , а его напр жение падает почти до нул . Если одновременно передаетс  нулевое напр жение на вход пути 24, то транзистор 59 запираетс  и почти все полное положительное напр жение источника тока концентрируетс  на его коллекторе. Вследствие этого отпираетс  транзистор 60, с по .мощью которого возбуждаетс  основание р-п-р транзистора 62 и последний отпираетс . Вследствие этого через диод 74, транзистор 62 и узловую точку 45 к реверсивному двигателю 8 протекает электрический ток, и на этом двигателе создаетс  полное положительное напр жение источника тока. От точки 45 ток течет через сопротивление 73 и узловую точку 46 обратного хода ко второму реверсивному днигателю Л, на котором вследствие этого создаетс  положительное напр жение, уменьшенное из-за падени  напр жени  на сопротивлении 73. Таким образом этот двигатель имеет меньший вращающий момент.

Обратный ход начинаетс , если от бистабильной схеми 20 обратного хода через путь 24 идет, например, положительный импульс вследствие чего отпираетс  транзистор 50, а напр жение на его коллекторе падает почти до нул . Если одновременно нулевое напр жение имеет место на входе пути 23, то транзистор 64 запираетс , вследствие чего на его эмиттере имеетс  отрицательное напр жение, а с помощью сопротивлени  75 возбул даетс  основание транзистора 65. Поскольку вследствие этого открываетс  транзистор 65, ток от зажима дл  нулевого провода может течь через сопротивление 76 на основание транзистора 67, что делает его токопровод щим. От источника тока дл  нулевого провода ток начинает течь через реверсивный двигатель 11 и узловую точку обратного хода, т. е. в направлении, противоположном предыдущему , а затем проходит через транзистор 67 и диод 77 к клемме дл  отрицательного напр жени , вследствие чего на реверсивном двигателе // имеет место полное отрицательное напр жение. Одновременно ток течет от зажима дл  нулевого провода через реверсивный двигатель 8, узловую точку 47 пр мого хода, сопротивление 73, узловую точку 48 обратного хода токопровод щий транзистор 67 и диод 77 к клемме дл  отрицательного напр жени . Вследствие этого на реверсивном двигателе 8 имеет место полное отрицательное напр жение , уменьшенное из-за спада напр жени  на сопротивлении 73, так что дл  этого двигател  характерен меньший вращающий момент. Когда импульс, цроход щий через путь 24,

снимаетс , транзистор 50 запираетс , а транзистор 65 отпираетс . Делитель напр жени , состо щий из сопротивлений 75 и 78, регулируетс  таким образом, что если транзистор 64  вл етс  токопровод щим, то напр жение на его эмиттере положительное. Транзисторы 65 и 67 запираютс , а источник тока перестает питать оба реверсивных двигател  5 и 11.

Прн торможении распределительное устройство 29 действует следующим образом. Например , при пр мом ходе пленки транзистор 62 открыт, а на обоих реверсивных двигател х - положительное напр жение. После опрокидывани  бистабильной схемы 19 переднего хода в стабильное состо ние поко  напр жение на входах распределительного устройства 29 падает до нул , запираетс  транзистор 49, а на обопх реверсивных двигател х вновь наблюдаетс  нолол ительное напр жение . Если второй выход бнстабнльной схемы 19 имеет положительную пол рность, то этим обусловливаетс  опрокидывание моностабильной схемы 27 пр мого хода на нериод t. В период опрокидывани  на вход распределительного устройства 29 поступает положительный импульс , отпираютс  диод 58 и транзистор 50. Открываетс  транизстор 67, а на обоих реверсивных двигател х 8 и 11 создаетс  обратное напр л ;ение, т. е. подающий двигатель 11 соедин етс  с источником тока непосредственно, а т нущий двигатель 8 через сопротивление 73. После перехода моностабильной схемы 27 пр мого хода в стабильное состо ние поко  нулевое напр лчение передаетс  на все в::эды переключающих схем, оба транзистора 65 и 67 запираютс , а транзистор 64 открываетс . Вследствие этого запираетс  транзистор 61, а с помощью сопротивлений 79 и 80 возбул даетс  основание транзистора 63, что делает его токопровод щим. Реверсивные двигатели, движущиес  по инерции, работают как динамомашипы , так что на узловой точке 47 пр мого хода и узловой точке 48 обратного хода имеет место положительное напр жение, закорачивающее посредством диодов 69 и 70 транзистор 63. Транзистор 63 запираетс , как только с помощью транзистора 62 на оба реверсивных двигател  8 н 11 передаетс  полоЛчительное напр л ение, так как при этом запираетс  транзистор 59, вследствие чего транзистор 61 отпираетс , а транзистор 63 запираетс .

При обратном ходе пленки тормол-сение происходит следующим образом. После опрокидывани  бистабильной схемы 20 обратного хода в стабильное состо ние поко  с помощью импульса , проход щего через второй выход бистабильной схемы 20 обратного хода, вызываетс  опрокидывание моностабильной схемы 28 обратного хода, причем с помощью импульса , проход щего через путь 31, открываетс  транзистор 60, а посредством транзистора 62 на оба реверсивных двигател  на период t подаетс  обратное напр жение. В последней фазе торможени  оба реверсивных двигател 

6 и // коротко замыкаютс  с помощью транзистора 68, управл емого транзистором 66.

В последней фазе торможени  происходит возбуждение оснований обоих короткозамкнутых транзисторов 68 и 63, причем эти транзисторы подготовлены к короткому замыканию напр жени  на их коллекторах. Если запирающее напр жепие торможени  обусловливает обратное (реверсивное) вращение обоих реверсивных двигателей S и // (причем на узловых точках 47 и 48 имеетс  обратное напр жение ), то это напр жение все врем  коротко замыкаетс  с помощью транзисторов 68 или 63.

Диоды по Ценеру 81-84 защищают транзисторы 62 и 67 от пиков напр жени , возникающих при отключении реверсивных двигателей .

Диоды 74 и 77, возбуждаемые с помощью сопротивлений соответственно 85 и 86, перемещают напр л епие на эмиттерах транзисторов 62 и 67, так что запирание этих транзисторов в состо нии поко  гарантируетс . Транзисторы 50 и 49 вместе с диодами 51-54 преп тствуют возникновению короткого замыкани  при одновременном получении импульсов пр мого и обратного хода. В этом случае запираютс  оба пути прохоледенн  импульсов, и транзисторы 62 и 67 не могут открытьс .

Описываемое устройство дает возможность перемещать в обоих направлени х на любое количество кадров перфорированную или неперфорированную пленку. Посредством фрикдионного привода пленка посто нно контактирует с реверсивными двигател ми. Точное нолол енне пленки определ етс  оптическим путем с помощью марки (метки) синхронизации на пленке. При торможении пленки можно иснользовать тормоз щее действие реверсивных двигателей.

Предмет изобретеии 

Claims (3)

1. Устройство дл  перемещени  пленки, со- 45 держащее реверсивный двигатель, кинематически св занный с лентопрот жным механиз12

мом, и блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышеии  надел- ности, оно снабжено дополнительным реверсивным двигателем , кинематически св занным с лентопрот жным механизмом, причем оба реверсивных двигател  соединены с выходами блока управлени , два входа которого св заны с датчиками блокировки пр мого и обратного хода на фотоэлементах, расположенных у кадрового окна или на проекционном экране, а два других дл  разрешени  пр мого и обратного хода пленки.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управлени  снабл ен распределительным устройством, два входа которого непосредственно , а два других через моностабильные схемы соединены соответственно с выходами бистабильных схем пр мого и обратного хода, при этом входы бистабильных схем входами блока управлени .

3.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что распределительное устройство вынолнено в виде дешифратора, два выхода которого соединены соответственно с входами командоконтроллерами пр мого и обратного хода, из которых одним выходом подключен через вспол-югательный и основной выключатели к сопротивлению, нодключенного параллельно-последовательно соединенным обмоткам управлени  реверсивных двигателей и входной диагонали выпр мительного моста, выходна  диагональ которого включена параллельно-последовательно соединенным основным тормозным выключател м пр мого и обратного хода, управл ющие входы которых через тормозные выключатели соединены со вторыми выходами командоконтроллерами, при этом средн   точка последовательно соединенных обмоток управлени  реверсивных двигателей, основных тормозных и вспомогательных выключателей соответственно подсоединена к клемме нулевого потенциала источника питани , клеммы нолол нтельного и отрицательного потенциалов которого соответственно соединены с основным и всномогательным выключател ми и командоконтроллером пр мого и обратного хода.

/3 J

26 rf1

25

/2

/1

15

}6 W

-

/7

OD paaaaaaao

.J

/ODODoaaaoaaD

Puz.1

fuz.2