SU282195A1

SU282195A1 - DEVICE FOR FILM MOVEMENT

Info

Publication number: SU282195A1
Application number: SU1296488A
Authority: SU
Inventors: Владимир Штепан Петр Влах Иностранцы Бретислав Стейскал; Социалистическа Республика Чехословацка
Original assignee: Иностранна фирма Тесла Народни Подник; Социалистическа Республика Чехословацка

Description

Насто щее изобретение относитс к Кинотехнике .The present invention relates to film technology.

Известны устройства дл перемещени пленки , содержащие реверсивный двигатель, кинематически св занный с лентопрот жным механизмом , и блок управлени .Devices for transferring a film are known, comprising a reversible motor kinematically associated with a tape drive mechanism and a control unit.

Предлагаемое устройство отличаетс повышенной надежностью благодар тому, что оно снабжено дополнительным реверсивным двигателем , кинематически св занным с лентопрот жным механизмом, причем оба реверсивных двигател соединены с выходами блока управлени , два входа которого св заны с датчиками блокировки пр мого и обратного хода на фотоэлементах, расположенных у кадрового окна или па проекционном экране, а два других служат дл разрешени пр мого и обратного хода пленки; блок управлени снабжен распределительным устройством, два входа которого непосредственно, а два других через моностабильные схемы соединены соответственно с выходами бистабильных схем нр мого и обратного хода, при этом входы бистабильных схем служат входами блока управлени ; распределительное устройство выполнено в виде дещифратора, два выхода которого соединены соответственно с входами командоконтроллерами пр мого и обратного хода, каждый из которых одним выходом подключен через вспомогательный и основной выключатели кThe proposed device is distinguished by increased reliability due to the fact that it is equipped with an additional reversing motor kinematically connected with a tape drive mechanism, with both reversing motors connected to the outputs of the control unit, two inputs of which are connected to forward and reverse locking sensors on photocells located in the frame window or on the projection screen, while the other two are used to allow forward and reverse film travel; the control unit is provided with a switchgear, whose two inputs are directly, and the other two are connected via monostable circuits to the outputs of bistable and reverse circuits, respectively, while the inputs of bistable circuits serve as inputs to the control unit; switchgear is made in the form of a delimiter, two outputs of which are connected respectively to the inputs by forward and reverse controllers, each of which is connected through auxiliary and main switches to one output

сопротивлению, подключенного параллельнопоследовательно соединенным обмоткам управлени реверсивных двигателей и входной диагонали выпр мительного моста, выходна resistance connected parallelly connected to the control windings of reversible motors and rectifier bridge input diagonal, output

диагональ, которого включена параллельнопоследовательно соединенным основным тормозным выключател м пр мого и обратного хода, управл ющие входы которых через тормозные выключатели соединены со вторымиthe diagonal of which is connected in parallel to the consecutively connected main brake switches for forward and reverse running, the control inputs of which are connected to the second through brake switches

выходами командоконтроллерами, при этом средн точка последовательно соединенных обмоток управлени реверсивных двигателей, основных тормозных и вспомогательных выключателей соответственно подсоединена кcontrollers, while the middle point of the series-connected windings of the control of reversible motors, main brake and auxiliary switches, respectively, is connected to

клемме нулевого потенциала источника питани , клеммы положительного и отрицательного потенциалов которого соответственно соединены с основным и вспомогательным выключател ми и командоконтроллером пр моIo и обратного хода.The terminal of the zero potential of the power supply source, the terminals of the positive and negative potentials of which are respectively connected to the main and auxiliary switches and the forward and reverse controllers.

На фиг. 1 показан лентопрот жный механизм; на фиг. 2 - расположение на пленке и различные виды марки синхронизации; на фиг. 3 - блок-схема устройства управлени ; па фиг, 4 - блок-схема распределительного устройства; на фиг. 5 - принципиальна схема распределительного устройства. или сматываетс с бобины 4 на бобину 5 в зависимости от направлени подачи пленки. Фрикционный привод, состо щий из ведущего ролика 6 и прижимного ролика 7, передает вращающий момент с вала первого реверсивного двигател 8 на пленку 1, а фрикционный привод, состо щий из ведущего ролика 9 и прижимного ролика 10, передает вращающий момент с вала второго реверсивного двигател 11 на пленку /. При помощи системы управлени посылаютс импульсы, и устройство обеспечивает передний или обратный ход пленки. Система управлени может представл ть собой, например , центральную часть учебного аппарата или15 клавищную (кнопочную) систему управлени кинопроектора. Первый датчик 12 пр мого хода или первый датчик 13 обратного хода, расположенные у кадрового окна, или второй датчик 14 перед-20 него хода или второй датчик 15 обратного хода , расположенные на проекционном экране 16, показывают прохождение марки 17 (фиг. 2) синхронизации полосы. В качестве ее можно использовать прозрачные пол непрозрачной25 продольной полосы идущей вдоль перфорации пленки, непрозрачные поперечные полосы между отдельными кадрами (если прозрачна полоса проходит через щтр,иховые линии на пленке), прозрачные поперечные полосызо между отдельными кадрами (если непрозрачна полоса проходит через защтрихованные линии на негативной пленке). При помощи устройства 18 управлени включаютс оба реверсивных двигател 8 1135 в требующемс направлении. Дл предотвращени образовани петли пленки один из реверсивных двигателей (подающий) имеет больщий вращающий момент (напр жение на нем более высокое) по сравнению с другим двига-40 телем, с помощью которого осуществл етс пр мой ход пленки. После реверса направлени вращени функции обоих реверсивных двигателей мен ютс . При необходимости прекращени двилсени 45 пленки воздействие движени по инерции роторов двигател , соединенных приводов и движущейс полосы уменьщаетс при помощи устройства управлени благодар тому, что посредством запирающего импульса оба ре-50 версивных двигател переключаютс на противо-э .д.с. Дл заданного нанравлени вращени т нущий двигатель тормозитс в больщей степени, чем подающий. Соединительные клеммы обоих реверсивных двигателей коротко за-55 мыкаютс , благодар чему используетс тормоз щее действие короткозамкнутого динамо. Устройство /S управлени (фиг. 3) состоит йз бйстабильных схем пр мого хода 19 и обратного хода 20. Эти схемы привод тс из со-60 стб ни поко в рабочее положение с помощью импульса, передающегос через путь 21 прохождени импульса разрешени пр мого хода или путь 22 прохождени импульса разрещени обратного хода. При этом на выходе, сое-65 5 10 диненном с пут ми 23 и 24 прохождени импульса соответственно на пр мой или на обратный ход, по вл етс первый импульс. Бистабильные схемы можно привести в стабильное состо ние поко посредством импульса, передающегос по пути 25 пр мого хода или путем 26 обратного хода. Устройство 18 управлени содержит также моностабильные схемы пр мого хода 27 и обратного хода 28, срабатывающие за период, если бистабильные схемы пр мого хода 19 или обратного хода 20 при подаче импульса на второй выход привод тс в состо ние поко . Оба реверсивных двигател 8 и 11 выполн ют свои рабочие функции с помощью расиределительного устройства 29. Пр мой ход пленки осуществл етс при поступлении импульса на путь 21 ирохождени импульса разрещени пр мого хода, благодар чему бистабильна схема 19 пр мого хода срабатывает и на ее первом выходе по вл етс первый импульс. Этот импульс через путь 23 передаетс на устройство 29, которое начинает действовать. В св зи с этим первый реверсивный двигатель 8 (дл этого направлени движени вл ющийс подающим) начинает работать с полным напр жением на источнике тока. На втором реверсивном двигателе 11 (служащем в этом случае в качестве т нущего) напр жение меньщее, но с той же пол рностью. В распределительном устройстве 29 используютс три различных уровн напр жени источника посто нного тока , а именно: положительное, нулевое и отрицательное . При пр мом ходе, например, реверсивные двигатели работают при положительном и нулевом напр жении источника посто нного тока. Пр мой ход пленки регулируетс после того, как марка 17 синхронизации проходит через первый датчик 13 или второй датчик 14, что вызывает прохождение запирающего импульса через путь 25. Это, в свою очередь, обусловливает возвращение бистабильной схемы 19 в стабильное состо ние поко , а прохождение импульса по пути 23 вызывает срабатывание распределительного устройства 29, вследствие чего снимаетс положительное напр жение источника тока с обоих реверсивных двигате ей 8 и 11. Импульс, поступающий на второй выход бистабильной схемы 19 переднего хода, образующий логическое отрицание первого выхода, обусловливает опрокидывание моностабильной схемы 27 переднего хода дл периода t. Дл периода t оба реверсивных двигател 8 Е 11 с помощью импульса, передающего на устройство 29 через путь 30 прохождени импульса торможени пр мого хода, переключаютс на обратное напр жение (противо-э .д.с.. В этом случае оба реверсивных двигател 5 и 11 наход тс под отрицательным напр лсением таким образом, что на двигателе /) имеет место полное, а на двигателе 5 - уменьщенное напр жение. Т нущий двигатель при этом тормозитс в больщей степени , чем подающий, что преп тствует образованию волнистости пленки, котора все врем сохран ет нат жение. По окончании периода, т. е. иа второй стадии процесса торможени , соединительные клеммы обоих реверсивных двигателей 8 и 11 с помощью распределительного устройства 29 коротко замыкаютс , вследствие чего вновь полностью используетс тормозное действие короткозамкнутого динамо. Обратиый ход пленки обеспечиваетс импульсом , проход щим но пути 22. Вследствие этого опрокидываетс бистабильна схема 20 обратного хода и на ее первом выходе по вл етс первый импульс. Этот импульс через путь 24 поступает на распределительное устройство 29 и вызывает его срабатывание. В результате этого второй реверсивный двигатель 11 (при этом направлении движени пленки служащий в качестве подающего) работает с полным напр жением источника тока, однако с нол рностью, обратной имеющейс при пр мом ходе пленки. На первом реверсивном двигателе 8, служащем в данном случае подающим, сниженное нанр жение той же пол рности , что и напр жение на втором реверсивпом двигателе 11. Обратный ход пленки начипаетс , если первый датчик 13 или второй датчик 15 регистрирует прохождение марки синхропизации, а через путь 26 проходит запирающий импульс, вследствие чего бистабильпа схема 20 обратного хода приводитс в стабильное состо ние поко , а импульс, идущий через путь 24, обусловливает срабатывание устройства 29, благодар чему снимаетс отрицательное напр жекие с обоих реверсивных двигателей 8 и 21. Импульс, поступающий на второй выход бистабильной схемы 20 обратного хода, образующий логическое отрицаиие первого выхода, обусловливает опрокидывание моностабильной схемы 28 обратного хода на период t. На этот период па обоих реверсивных двигател х 8 и 11 имеет место обратное напр л ение, что вызываетс импульсом, идущим через путь 31 прохождени импульса торможени обратного хода на распределительное устройство 29. В этом случае па оба реверсивных двигател 8 и 11 подаетс положительное напр жение таким образом, что на двигателе 8 имеетс полное положительное напр жение, а па двигателе 11 - спиженное напр жение. По окончании периода f, т. е. на второй стадии процесса торможени во врем обратного хода пленки, клеммы обоих реверсивных двигателей S и // с помощью распределительного устройства 29 коротко замыкаютс . Распределительное устройство 29 состоит из дещифратора 32 (фиг. 4), командоконтроллера 33 пр мого хода, вспомогательного выключател 34 пр мого хода, тормозного выключател 35 пр мого хода, основного выключател 36 пр мого хода, тормозпого основного выключател 37 пр мого хода, командоконтроллера 38 обратного хода, вспомогательного выключател 40 обратного хода, основного выключател 41 обратного хода, тормозного основного выключател 42 обратного хода, выпр мител 43 по схеме Греца и добавочпого сопротивлени 44. В устройстве 29 используютс три различных уровн потенциала источника посто нного тока. Максимально высокий уровень образуетс при этом положительным иапр жепием , средний уровень - нулевым напр жением , а самый низкий потенциал - отрицательным напр жением источника посто нного тока. Все выключатели устройства 29 снабжаютс входами управлени , па которые поступают импульсы, чем вызываетс срабатывание выключателей , т. е. первый включенный выход присоедин етс ко второму или третьему включенному выходу. Выключатели сконструированы таким образом, что они замыкаютс , если на их входы управлени поступает следующим образом положптельпое, нулевое или 01рицательное напр жение. Командоконтроллер 33 переднего хода, вспомогательный выключатель 34 переднего хода и Командоконтроллер 38 обратного хода замыкаютс после того, как па их входы управлепи поступает положительное нанр женне источника тока. Основной выключатель 36 переднего хода и основной выключатель 41 обратного хода замыкаютс после того, как на их входы управлени поступает нулевое напр жение . Вспомогательный выключатель 39 обратного хода и тормозной основной выключатель 42 обратного хода замыкаютс после того, как на их входы управлени поступает отрицательное напр жение. Выходы тормозного выключател 35 передпего хода замыкаютс в состо нии поко , но после того, как на их входы управлени передаетс положительное нанр жение, их выходы размыкаютс . Аналогичным образом запираютс выходы тормозного выключaтev 40 обратного хода, наход щиес в состо нии ноко , но как только на их входах управлени по вл етс отрицательное напр жение источника тока, выходы отпираютс . Дешифратор 32 выполн ет следующую функцию: V43 (23 + 31) , . У4:в {Х24 + ХЗ) Х23Хз1, где - ВЫХОД дл импульса пр мого хода дещифратора 32, 46 - выход обратного хода- дещифратора 52,,: -t23 - импульс, идущий по пути 23, х-ц - импульс, передающийс по пути2, хзо - импульс торможени цр мого.хрда по пути 30, .,.... Xzi - импульс торможени обратного хода по пзти 5Л ,. : ,...;.FIG. 1 shows a tape mechanism; in fig. 2 - location on film and various types of synchronization marks; in fig. 3 is a block diagram of the control device; PA figs, 4 is a block diagram of a distribution device; in fig. 5 is a schematic diagram of a switchgear. or coil from reel 4 to reel 5, depending on the direction in which the film is fed. A friction drive consisting of a drive roller 6 and a pressure roller 7 transfers torque from the shaft of the first reversing engine 8 to film 1, and a friction drive consisting of the drive roller 9 and pressure roller 10 transfers torque from the shaft of the second reversing engine 11 on film. Using the control system, pulses are sent, and the device provides a forward or reverse run of the film. The control system may be, for example, the central part of the training apparatus or the 15 key (button) control system of the film projector. The first sensor 12 of the forward stroke or the first sensor 13 of the reverse stroke, located at the personnel window, or the second sensor 14 before-20 of its stroke or the second sensor 15 of the reverse stroke, located on the projection screen 16, show the passage of mark 17 (FIG. 2) synchronization stripes. As it can be used transparent opaque floor25 of the longitudinal strip of the film running along the perforation, opaque transverse stripes between individual frames (if the transparent strip passes through the slit, their lines on the film), transparent transverse stripes between individual frames (if the opaque strip passes through the marked lines on negative film). With the aid of the control device 18, both reversible engines 8 1135 are activated in the required direction. To prevent a loop from forming, one of the reversible motors (feed) has a greater torque (voltage on it is higher) than the other engine-40 body, with the help of which the film is moving forward. After reversing the direction of rotation, the functions of both reversible engines change. When it is necessary to stop moving the film 45, the inertia effect of the rotors of the engine, the connected drives and the moving strip is reduced by means of a control device due to the fact that by means of a locking pulse, both re-50 engines are switched to counter-emf. For a given rotation, the drive motor slows down to a greater extent than the feed engine. The connecting terminals of both reversible motors are short-locked for 55, so that the braking effect of the short-circuited dynamo is used. The device / S control (Fig. 3) consists of unstable forward stroke 19 and reverse 20 circuits. These circuits are brought from co-60 station to rest with the help of an impulse transmitted through the forward passage impulse path 21 or the path 22 of the passage of the reverse-resolution pulse. In this case, a first pulse appears at the output, co-65 5 10 disinfected with paths 23 and 24 of the passage of a pulse, respectively, to the forward or reverse stroke. Bistable circuits can be brought to a stable state of rest by means of a pulse transmitted along the path 25 of the forward stroke or by means of 26 reverse stroke. The control device 18 also contains monostable forward stroke 27 and reverse 28 circuits that are triggered over a period if the bistable forward stroke 19 or reverse 20 circuits when the pulse is applied to the second output are brought to a quiescent state. Both reversible motors 8 and 11 perform their working functions with the help of a distributing device 29. The film travels forward when a pulse arrives on the path 21 and the forward passage resolution pulse, by which the forward biastable circuit 19 also operates. the first impulse appears. This impulse is transmitted via path 23 to device 29, which begins to act. In connection with this, the first reversing motor 8 (which is the feed for this direction of movement) starts to operate with full voltage at the current source. On the second reversible motor 11 (serving as the driving voltage in this case), the voltage is lower, but with the same polarity. The switchgear 29 uses three different voltage levels of the direct current source, namely, positive, zero and negative. In the direct course, for example, reversible motors operate with a positive and zero voltage of a direct current source. The forward movement of the film is controlled after the synchronization mark 17 passes through the first sensor 13 or the second sensor 14, which causes the passage of a blocking pulse through the path 25. This, in turn, causes the bistable circuit 19 to return to a stable rest state the impulse along the path 23 triggers the switchgear 29, as a result of which the positive voltage of the current source is removed from both reversing motors 8 and 11. The impulse arriving at the second output of the bistable front circuit 19 and forming the logical negation of the first output, the monostable circuit causes tipping forward gear 27 for the period t. For the period t, both reversible engines 8E11 are switched to the reverse voltage (counter-emf.) By means of a pulse, which transmits to the device 29 through the path 30 of the forward braking pulse. In this case, both the reversible engines 5 and 11 are under negative voltage in such a way that a full voltage takes place on the engine /), and a reduced voltage on the engine 5. In this case, the dragging motor slows down to a greater extent than the feed motor, which prevents the formation of waviness of the film, which all the time maintains tension. At the end of the period, i.e., in the second stage of the braking process, the connecting terminals of both reversible engines 8 and 11 are short-circuited by means of the switchgear 29, as a result of which the braking effect of the short-circuited dynamo is again fully used. The reversal of the film is provided by the impulse that travels along the paths 22. As a result, the bistable backstop circuit 20 tilts and a first pulse appears at its first output. This pulse through the path 24 is supplied to the switchgear 29 and causes it to fire. As a result, the second reversing motor 11 (with this direction of movement of the film serving as the feed) operates with the full voltage of the current source, however, with the polarity reversed during the direct running of the film. On the first reversible motor 8, which in this case serves as the feed motor, a reduced polarity of the same polarity as the voltage on the second reversing motor 11. The reverse film run-off, if the first sensor 13 or the second sensor 15 detects the passage of the synchrotization brand, and through the path 26 passes the locking impulse, as a result of which the bistable circuit 20 of the reverse stroke is brought to a stable rest state, and the impulse going through the path 24 causes the operation of the device 29, due to which the negative voltage is removed si from both reversing engines 8 and 21. The impulse arriving at the second output of the bistable return circuit 20, which forms the logical denial of the first output, causes the monostable backstop circuit 28 to roll over for a period t. During this period, a reverse voltage occurs on both reversing motors 8 and 11, which is caused by a pulse traveling through the path 31 of the reverse braking pulse to switchgear 29. In this case, a positive voltage is applied to both reversing motors 8 and 11. in such a way that the engine 8 has a full positive voltage, and on the engine 11 there is a twin voltage. At the end of the period f, i.e., in the second stage of the braking process during film reversal, the terminals of both reversible motors S and // with the help of the switchgear 29 are short-circuited. The switchgear 29 consists of a deflector 32 (FIG. 4), a forward travel control commander 33, an auxiliary travel break switch 34, a forward travel brake switch 35, a main travel switch 36, a forward travel brake main switch 37, 38 return, auxiliary switch 40 reverse, main switch 41 reverse, brake main switch 42 reverse, rectifier 43 according to the circuit of Gretz and additional resistance 44. The device 29 uses three sections varying potential levels of the dc source. The highest level is formed by positive injection, the medium level is zero voltage, and the lowest potential is negative voltage of the DC source. All switches of the device 29 are provided with control inputs, which are received by pulses, which causes the operation of the switches, i.e. the first on output is connected to the second or third on output. The switches are designed in such a way that they are closed if, at their control inputs, positel, zero or 01 negative voltage is applied as follows. The front controller 33, the auxiliary switch 34 for the front stroke, and the Rear controller 38 are closed after a positive current source arrives at their control inputs. The main switch 36 of the forward stroke and the main switch 41 of the reverse stroke are closed after the zero voltage is applied to their control inputs. The auxiliary reverse-action switch 39 and the brake main reverse-action switch 42 are closed after a negative voltage is applied to their control inputs. The outputs of the brake forward switch 35 are closed in the quiescent state, but after a positive voltage is transmitted to their control inputs, their outputs open. Similarly, the outputs of the brake turn-off switch 40, which is in the to-state state, are locked, but as soon as the current supply voltage appears at their control inputs, the outputs unlock. The decoder 32 performs the following function: V43 (23 + 31),. Y4: in (X24 + KhZ) X23Khz1, where is the OUTPUT for the forward stroke pulse of the decryptor 32, 46 is the output of the reverse stroke of the decimator 52 ,,: -t23 is the pulse traveling along the path 23 path2, xzo - braking impulse of the CRMOGO hrda along the path 30,., .... Xzi - reverse braking impulse of 5L,. :, ...;.

лучении первого импульса, поступающего через путь 23 или 31, причем по пути 24 или 30 никакой импульс не передаетс . Подобным образом возбуждаетс выход 46 обратного хода дешифратора 32, т. е. когда на него поступает первый импульс через путь 24 или 30, причем никакой импульс через путь 23 или 31 не проходит.emitting a first pulse through path 23 or 31, and no path is transmitted through path 24 or 30. Similarly, exit 46 of the reverse decoder 32 is energized, i.e. when the first pulse arrives through path 24 or 30, and no pulse passes through path 23 or 31.

Во врем пр мого хода пленки возбуждаетс выход 45 дешифратора 32, чем обусловливаетс закрывание командоконтроллера 33 переднего хода, вследствие чего запираетс вспомогательный выключатель 34 переднего хода и основной выключатель 36 переднего хода.During the forward run of the film, the output 45 of the decoder 32 is energized, which causes the closing of the front controller 33, thereby closing the auxiliary forward switch 34 and the main forward switch 36.

На первый реверсивный двигатель 8 с помощью основного выключател 36 переднего хода подаетс полное положительное напр жение , в то врем как на второй реверсивный двигатель 11 с помощью дополнительного сопротивлени 44 и основного выключател 36 пр мого хода подаетс положительное напр жение , понижаемое вследствие падени напр жени на дополнительном сопротивлении 44. Одновременно отпираетс тормозной выключатель 35 пр мого хода, который в состо нии поко запираетс , вследствие чего основной тормозной выключатель 37 пр мого хода отпираетс .A full positive voltage is applied to the first reversing motor 8 by means of the main switch 36 of the forward stroke, while the second reverse engine 11 is supplied with a positive resistance 44 and the main switch 36 of the positive stroke, which is lowered due to a drop in voltage an additional resistance 44. At the same time, the brake switch 35 of the forward stroke is unlocked, which in the quiescent state is locked, as a result of which the main brake switch 37 of the forward stroke is unlocked a.

Во врем обратного хода пленки выход 46 обратного хода дешифратора 32 возбуждаетс , чем обусловливаетс запирание командоконтроллера 38 обратного хода, вследствие чего запираетс вспомогательный выключатель 39 обратного хода и, наконец, основной выключатель 41 обратного хода. На второй реверсивный двигатель 11 при помощи основного выключател 41 обратного хода поступает полное отрицательное напр жение, в то врем как на первый реверсивный двигатель 8 с помощью дополнительного сопротивлени 44 и основного выключател 41 обратного хода также подаетс отрицательное напр жение, уменьщенное из-за спада напр жени на дополнительном сопротивлении. Одновременно открываетс тормозной выключатель 40 обратного хода, запертый в состо нии поко , вследствие чего отпираетс основной тормозной выключатель 42 обратного хода.During the reverse run of the film, the flyback 46 of the decoder 32 is energized, which results in the locking of the flyback controller 38, thereby locking the auxiliary switch 39 of the flyback and finally the main switch 41 of the flyback. The second reversing motor 11 is supplied with a full negative voltage by the main switch 41 of the reverse stroke, while the first reverse engine 8 by the additional resistance 44 and the main switch 41 of the reverse stroke is also supplied with a negative voltage reduced by marrying additional resistance. At the same time, the reverse brake switch 40 is opened, locked in the quiescent state, thereby unlocking the main reverse brake switch 42.

Торможение пр мого хода пленки осуществл етс при окончании процесса возбуждени выхода 45 дешифратора 32, вследствие чего последовательно отпираютс командоконтроллер 33 пр мого хода, вспомогательный выключатель 34 пр мого хода и основной выключатель 36 пр мого хода. Одновременно на период t возбуждаетс выход 46 обратного хода дешифратора 32, вследствие чего па оба реверсивных двигател 8 и 11 поступает отрицательное напр жение, подобно тому, как это имеет место при обратном ходе. По окончании периода t все выключатели отпираютс , а тормозной выключатель 35 пр мого хода и тормозной выключатель 40 обратного хода замыкаютс , вследствие чего замыкаютс основной тормозной выключатель 37 пр мого хода и основной тормозной выключатель 42 обратного хода. Оба реверсивных двигател , по инерции продолжающие двигатьс вперед, функционируют в качестве динамо-машины и создают положительное напр жение, поступающее , с одной стороны, на узловую точку 47 переднего хода, а с другой стороны, на узловую точку 48 обратного хода. Это положительное напр жение при помощи выпр мител 43 поThe braking of the forward stroke of the film is carried out at the end of the excitation process of the output 45 of the decoder 32, as a result of which the forward controller 33 of the forward stroke, the auxiliary switch 34 of the forward stroke and the main switch 36 of the forward stroke are unlocked. At the same time, for a period t, the reverse flow 46 of the decoder 32 is energized, as a result of which a negative voltage is applied to both reversing motors 8 and 11, just as it does during the reverse stroke. At the end of the period t, all the switches are unlocked, and the forward brake switch 35 and the reverse brake switch 40 are closed, whereby the primary brake switch 37 of the forward stroke and the main reverse brake switch 42 are closed. Both reverse engines, which continue to move forward by inertia, function as a dynamo and create a positive voltage, which flows, on the one hand, to the forward nodal point 47, and, on the other hand, to the reverse nodal point 48. This is a positive voltage with rectifier 43 through

схеме Греца передаетс на основной тормозной выключатель 37 пр мого хода, вследствие чего тот закорачиваетс .The Gretz circuit is transmitted to the main brake switch 37 of the forward stroke, as a result of which it is shorted.

Торможение при обратном ходе пленки осуществл етс аналогично торможению при пр мом ходе. После прекращени возбуждени выхода 46 дешифратора 32 последовательно размыкаютс командоконтроллер 38 обратного хода, вспомогательный выключатель 39 обратного хода и основной выключатель 41 о6ратного хода. Одновременно возбуждаетс выход 45 дешифратора 32 па привод, вследствие чего на оба реверсивных двигател 8 и 11 поступает положительное напр жение подобно тому, как это имеет место при пр мом ходе,The braking during the reverse run of the film is carried out similarly to the braking during the forward running. After the excitation of the output 46 of the decoder 32 is terminated, the reverse controller 38, the auxiliary reverse switch 39 and the main switch 41 of the six-fold course are opened. At the same time, the output 45 of the decoder 32 of the drive is energized, as a result of which a positive voltage is applied to both reversible motors 8 and 11, just as it is in the direct course,

если комапдоконтроллер 33 пр мого хода, вспомогательный выключатель 34 пр мого хода и основной выклгочатель 36 пр мого хода замыкаютс . По окончании периода t все выключатели размыкаютс , а- тормозной выключатель 35 пр мого хода и тормозной выключатель 40 обратного хода замыкаютс , вследствие чего замыкаютс основной тормозной выключатель 37 пр мого хода и основной тормозной выключатель 42 обратного хода. Обаif the commander controller 33 of the forward stroke, the auxiliary switch 34 of the forward stroke and the main switch 36 of the forward stroke are closed. At the end of the period t, all the switches are opened, and the brake switch 35 of the forward stroke and the brake switch 40 of the reverse stroke close, resulting in the closing of the main brake switch 37 of the forward stroke and the main brake switch 42 of the reverse stroke. Both

реверсивных двигател 8 и //, по инерции продолжающие двигатьс назад, работают как динамо-машины и создают отрицательное напр жение, поступающее, с одной стороны, на узловую точку 47 переднего хода, а с другой стороны, на узловую точку 48 обратного хода. Это отрицательное напр жение с помощью выпр мител 43 по схеме Греца передаетс на основной тормозной выключатель вследствие чего тот закорачиваетс .reversible motor 8 and //, which by inertia continue to move backward, work as dynamos and create a negative voltage, which flows, on the one hand, to anchor point 47 of the forward stroke, and on the other hand, to anchor point 48 of the reverse. This negative voltage is rectified by a rectifier 43 according to the circuit of Gretz and transferred to the main brake switch, as a result of which it is shorted.

В распределительном устройстве 29 в переключающих схемах используютс диоды и транзисторы (фиг. 5). Дешифраторы 32 состо т из транзисторов 49, 50, диодов 51-58 и соответствующих переключающих схем.In switchgear 29, diodes and transistors are used in switching circuits (Fig. 5). The decoders 32 consist of transistors 49, 50, diodes 51-58, and corresponding switching circuits.

Командоконтроллер 33 образуетс переключающей цепью транзистора 59, вспомогательный выключатель 34 - переключающей схемой транзистора 60, тормозной выключатель 35 - переключающей схемой транзистора 61,The controller 33 is formed by the switching circuit of the transistor 59, the auxiliary switch 34 by the switching circuit of the transistor 60, the brake switch 35 by the switching circuit of the transistor 61,

основной выключатель 36 - переключающей схемой транзистора 62, основной тормозной выключатель 37 - переключающей схемой транзистора 615, командоконтроллер 38 - переключающей схемой транзистора 64, вспомогательный выключатель 39 - переключающей схемой транзистора 65, тормозной выключатель 40 - переключающей схемой транзистора 66, основной выключатель 41 - переключающей схемой транзистора 67, а основнойmain switch 36 - switching circuit of transistor 62, main brake switch 37 - switching circuit of transistor 615, control controller 38 - switching circuit of transistor 64, auxiliary switch 39 - switching circuit of transistor 65, brake switch 40 - switching circuit of transistor 66, main switch 41 - switching transistor circuit 67, and the main

схемой транзистора 68. Выпр митель по схеме Греца содержит диоды 69-72, а дополнительное сопротивление 44 образуетс сопротивлением 73.a transistor circuit 68. The Graz circuit rectifier contains diodes 69-72, and the additional resistance 44 is formed by the resistance 73.

Распределительное устройство 29 работает следующим образом. Если от бистабильной схемы пр мого хода передаетс импульс, например , при использовании п-р-п транзисторов , положительный импульс через путь 23, то транзистор 49 отпираетс , а его напр жение падает почти до нул . Если одновременно передаетс нулевое напр жение на вход пути 24, то транзистор 59 запираетс и почти все полное положительное напр жение источника тока концентрируетс на его коллекторе. Вследствие этого отпираетс транзистор 60, с по .мощью которого возбуждаетс основание р-п-р транзистора 62 и последний отпираетс . Вследствие этого через диод 74, транзистор 62 и узловую точку 45 к реверсивному двигателю 8 протекает электрический ток, и на этом двигателе создаетс полное положительное напр жение источника тока. От точки 45 ток течет через сопротивление 73 и узловую точку 46 обратного хода ко второму реверсивному днигателю Л, на котором вследствие этого создаетс положительное напр жение, уменьшенное из-за падени напр жени на сопротивлении 73. Таким образом этот двигатель имеет меньший вращающий момент.Switchgear 29 operates as follows. If a pulse is transmitted from a bistable forward drive circuit, for example, using npp transistors, a positive pulse through path 23, then transistor 49 is unlocked, and its voltage drops almost to zero. If a zero voltage is simultaneously transmitted to the input of the path 24, then the transistor 59 is closed and almost all the full positive voltage of the current source is concentrated on its collector. As a consequence, the transistor 60 is unlocked, with which the base of the pnp transistor 62 is excited, and the latter is unlocked. As a consequence, an electric current flows through the diode 74, the transistor 62 and the nodal point 45 to the reversing motor 8, and a full positive voltage source is generated on this motor. From point 45, the current flows through resistance 73 and nodal point 46 to return to the second reversing wall unit L, which consequently creates a positive voltage, reduced due to the voltage drop across the resistance 73. Thus, this motor has a lower torque.

Обратный ход начинаетс , если от бистабильной схеми 20 обратного хода через путь 24 идет, например, положительный импульс вследствие чего отпираетс транзистор 50, а напр жение на его коллекторе падает почти до нул . Если одновременно нулевое напр жение имеет место на входе пути 23, то транзистор 64 запираетс , вследствие чего на его эмиттере имеетс отрицательное напр жение, а с помощью сопротивлени 75 возбул даетс основание транзистора 65. Поскольку вследствие этого открываетс транзистор 65, ток от зажима дл нулевого провода может течь через сопротивление 76 на основание транзистора 67, что делает его токопровод щим. От источника тока дл нулевого провода ток начинает течь через реверсивный двигатель 11 и узловую точку обратного хода, т. е. в направлении, противоположном предыдущему , а затем проходит через транзистор 67 и диод 77 к клемме дл отрицательного напр жени , вследствие чего на реверсивном двигателе // имеет место полное отрицательное напр жение. Одновременно ток течет от зажима дл нулевого провода через реверсивный двигатель 8, узловую точку 47 пр мого хода, сопротивление 73, узловую точку 48 обратного хода токопровод щий транзистор 67 и диод 77 к клемме дл отрицательного напр жени . Вследствие этого на реверсивном двигателе 8 имеет место полное отрицательное напр жение , уменьшенное из-за спада напр жени на сопротивлении 73, так что дл этого двигател характерен меньший вращающий момент. Когда импульс, цроход щий через путь 24, The return stroke begins if, for example, a positive pulse is transmitted from the bistable return path through path 24, for example, the transistor 50 is opened, and the voltage on its collector drops almost to zero. If at the same time the zero voltage occurs at the input of the path 23, then the transistor 64 is closed, resulting in a negative voltage on its emitter, and using the excitation resistance 75 gives the base of the transistor 65. As a result, the transistor 65 opens, the current from the clamp for zero The wires can flow through the resistance 76 to the base of the transistor 67, which makes it conductive. From the current source for the neutral wire, the current begins to flow through the reversing motor 11 and the nodal backstop, i.e. in the opposite direction to the previous one, and then passes through the transistor 67 and the diode 77 to the terminal for negative voltage, resulting in a reversing motor // there is a complete negative voltage. At the same time, current flows from the clamp for the neutral conductor through the reversing motor 8, the nodal point 47 of the forward stroke, the resistance 73, the nodal point 48 of the reverse stroke of the conductive transistor 67 and the diode 77 to the terminal for negative voltage. As a result, a complete negative voltage occurs on the reversing motor 8, which is reduced due to a decrease in the voltage on the resistance 73, so that this motor has a lower torque. When the pulse travels through path 24,

снимаетс , транзистор 50 запираетс , а транзистор 65 отпираетс . Делитель напр жени , состо щий из сопротивлений 75 и 78, регулируетс таким образом, что если транзистор 64 вл етс токопровод щим, то напр жение на его эмиттере положительное. Транзисторы 65 и 67 запираютс , а источник тока перестает питать оба реверсивных двигател 5 и 11.removed, transistor 50 is locked, and transistor 65 is unlocked. A voltage divider consisting of resistors 75 and 78 is adjusted so that if transistor 64 is conductive, then the voltage across its emitter is positive. The transistors 65 and 67 are locked, and the current source stops supplying both reversing motors 5 and 11.

Прн торможении распределительное устройство 29 действует следующим образом. Например , при пр мом ходе пленки транзистор 62 открыт, а на обоих реверсивных двигател х - положительное напр жение. После опрокидывани бистабильной схемы 19 переднего хода в стабильное состо ние поко напр жение на входах распределительного устройства 29 падает до нул , запираетс транзистор 49, а на обопх реверсивных двигател х вновь наблюдаетс нолол ительное напр жение . Если второй выход бнстабнльной схемы 19 имеет положительную пол рность, то этим обусловливаетс опрокидывание моностабильной схемы 27 пр мого хода на нериод t. В период опрокидывани на вход распределительного устройства 29 поступает положительный импульс , отпираютс диод 58 и транзистор 50. Открываетс транизстор 67, а на обоих реверсивных двигател х 8 и 11 создаетс обратное напр л ;ение, т. е. подающий двигатель 11 соедин етс с источником тока непосредственно, а т нущий двигатель 8 через сопротивление 73. После перехода моностабильной схемы 27 пр мого хода в стабильное состо ние поко нулевое напр лчение передаетс на все в::эды переключающих схем, оба транзистора 65 и 67 запираютс , а транзистор 64 открываетс . Вследствие этого запираетс транзистор 61, а с помощью сопротивлений 79 и 80 возбул даетс основание транзистора 63, что делает его токопровод щим. Реверсивные двигатели, движущиес по инерции, работают как динамомашипы , так что на узловой точке 47 пр мого хода и узловой точке 48 обратного хода имеет место положительное напр жение, закорачивающее посредством диодов 69 и 70 транзистор 63. Транзистор 63 запираетс , как только с помощью транзистора 62 на оба реверсивных двигател 8 н 11 передаетс полоЛчительное напр л ение, так как при этом запираетс транзистор 59, вследствие чего транзистор 61 отпираетс , а транзистор 63 запираетс .PRN braking switchgear 29 operates as follows. For example, during the forward running of the film, the transistor 62 is open, and on both reversing motors - a positive voltage. After tipping the forward-facing bistable circuit 19 to a stable state, the voltage at the inputs of the switchgear 29 drops to zero, the transistor 49 is locked, and a reverse voltage is again observed at the reverse drive engines. If the second output of the unstable circuit 19 has a positive polarity, then this causes the monostable drive 27 to turn over to a non-latency t. During the tilting period, a positive impulse is received at the input of the switchgear 29, a diode 58 and a transistor 50 are unlocked. Transistor 67 opens, and a reverse voltage is generated on both reversing motors 8 and 11, i.e. the feed motor 11 is connected to the source current directly, and the driving motor 8 through the resistance 73. After the monostable direct-running circuit 27 goes to a stable state of rest, the zero voltage is transmitted to all the :: switching circuits, both transistors 65 and 67 are locked, and the transistor 64 o kryvaets. As a consequence, the transistor 61 is locked, and with the help of the resistances 79 and 80, the base of the transistor 63 is given, making it conductive. Reversible motors moving by inertia work like dynamo-mashes, so that at the nodal point 47 of the forward stroke and the nodal point 48 of the reverse stroke there is a positive voltage, which short-circuits transistor 63 through the diodes 69 and 70. 62, a positive voltage is transmitted to both reversible motors 8 and 11, since this closes transistor 59, as a result of which transistor 61 is unlocked and transistor 63 is locked.

При обратном ходе пленки тормол-сение происходит следующим образом. После опрокидывани бистабильной схемы 20 обратного хода в стабильное состо ние поко с помощью импульса , проход щего через второй выход бистабильной схемы 20 обратного хода, вызываетс опрокидывание моностабильной схемы 28 обратного хода, причем с помощью импульса , проход щего через путь 31, открываетс транзистор 60, а посредством транзистора 62 на оба реверсивных двигател на период t подаетс обратное напр жение. В последней фазе торможени оба реверсивных двигател During the reverse course of the film, the breaking is as follows. After tipping the bistable return circuit 20 to a stable rest state with a pulse passing through the second output of the bistable return circuit 20, the monostable return circuit 28 is tilted, and using a pulse passing through the path 31, the transistor 60 opens, and through the transistor 62, the reverse voltage is applied to both reversing motors for a period t. In the last phase of braking, both reversing engines

6 и // коротко замыкаютс с помощью транзистора 68, управл емого транзистором 66.6 and // are short-circuited by a transistor 68 controlled by a transistor 66.

В последней фазе торможени происходит возбуждение оснований обоих короткозамкнутых транзисторов 68 и 63, причем эти транзисторы подготовлены к короткому замыканию напр жени на их коллекторах. Если запирающее напр жепие торможени обусловливает обратное (реверсивное) вращение обоих реверсивных двигателей S и // (причем на узловых точках 47 и 48 имеетс обратное напр жение ), то это напр жение все врем коротко замыкаетс с помощью транзисторов 68 или 63.In the last phase of braking, the bases of both short-circuited transistors 68 and 63 are excited, and these transistors are prepared for short-circuiting the voltage on their collectors. If the blocking braking voltage causes the reverse (reverse) rotation of both the reverse motors S and // (and there is a reverse voltage at the nodal points 47 and 48), this voltage is all the time short-circuited by transistors 68 or 63.

Диоды по Ценеру 81-84 защищают транзисторы 62 и 67 от пиков напр жени , возникающих при отключении реверсивных двигателей .Tsener 81-84 diodes protect transistors 62 and 67 from voltage peaks that occur when reverse motors are turned off.

Диоды 74 и 77, возбуждаемые с помощью сопротивлений соответственно 85 и 86, перемещают напр л епие на эмиттерах транзисторов 62 и 67, так что запирание этих транзисторов в состо нии поко гарантируетс . Транзисторы 50 и 49 вместе с диодами 51-54 преп тствуют возникновению короткого замыкани при одновременном получении импульсов пр мого и обратного хода. В этом случае запираютс оба пути прохоледенн импульсов, и транзисторы 62 и 67 не могут открытьс .Diodes 74 and 77, excited by resistors 85 and 86, respectively, move the voltage across the emitters of transistors 62 and 67, so that locking these transistors in a quiescent state is guaranteed. The transistors 50 and 49 together with the diodes 51-54 prevent the occurrence of a short circuit while simultaneously receiving the forward and reverse pulses. In this case, both paths are interrupted by pulses, and transistors 62 and 67 cannot be opened.

Описываемое устройство дает возможность перемещать в обоих направлени х на любое количество кадров перфорированную или неперфорированную пленку. Посредством фрикдионного привода пленка посто нно контактирует с реверсивными двигател ми. Точное нолол енне пленки определ етс оптическим путем с помощью марки (метки) синхронизации на пленке. При торможении пленки можно иснользовать тормоз щее действие реверсивных двигателей.The described device makes it possible to move perforated or unperforated film in any direction in any number of frames. Through the fricdion drive, the film is constantly in contact with reversing motors. The exact nolol enne film is determined optically using a synchronization mark (mark) on the film. When braking the film, you can use the braking effect of reversible motors.

Предмет изобретеии Subject of invention

Claims

1. A device for moving the film, containing a reversing motor, kinematically connected with a tape mechanism

The control unit is characterized in that, in order to increase its value, it is equipped with an additional reversible motor kinematically connected with a tape drive mechanism, both of which are reversible motors connected to the outputs of the control block whose two inputs are connected to blocking sensors. direct and reverse travel on photocells located at the frame window or on the projection screen, and the other two to resolve the forward and reverse film travel.

2. The device according to claim 1, characterized in that the control unit is equipped with a switchgear, the two inputs of which are directly and the other two through monostable circuits are connected respectively to the outputs of bistable forward and reverse circuits, while the inputs of the bistable circuits are inputs of the control unit .

3. The device according to claim 2, characterized in that the switchgear is made in the form of a decoder, two outputs of which are connected respectively to the inputs of forward and reverse controllers, of which one output is connected via resistor and main switches connected in parallel to the resistance -consistently connected windings of control of reversible motors and input diagonal of a rectifying bridge, the output diagonal of which is connected in parallel to the series-connected main t The forward and reverse circuit breakers, the control inputs of which are connected to the second outputs by controllers via brake switches, while the middle point of the series connected control windings of reversing motors, main brake and auxiliary switches, respectively, is connected to the zero terminal of the power supply source, terminal terminal. and negative potentials of which are respectively connected to the main and auxiliary switches and the controller Manual and reverse stroke.

/ 3 J

26 rf1

25

/ 2

/one

15

} 6 W

-

/ 7

Od paaaaaaao

.J

/ ODODoaaaoaaD

Puz.1

fuz.2