SU650852A1 - Device for recuperative braking of twin-engine drive - Google Patents
Device for recuperative braking of twin-engine driveInfo
- Publication number
- SU650852A1 SU650852A1 SU742045859A SU2045859A SU650852A1 SU 650852 A1 SU650852 A1 SU 650852A1 SU 742045859 A SU742045859 A SU 742045859A SU 2045859 A SU2045859 A SU 2045859A SU 650852 A1 SU650852 A1 SU 650852A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- motor
- key
- twin
- power supply
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
токаз соединенный через регулируемое пороговое устройство с цепью управлени отключением собственного ioi5O4a и с цепью упрашшни включением второго электродвигател . На фиг« 1 изображена принцигшальнай схема устройства дл рекуператив н©го торможени двухдвигательного эл8К1ропривода; на фиг. 2 - временныэ диехраммы токов электродвигателей источника питани . Обмотки корей 1, 2 и обмотки возбуждений 3, 4 двух .электродвигателей подкл-Ючены к зажимам источника гштанй соответственно через вентип.и 5s 6. Вентили 5, 6 соединены последовательно с соответствую.щими электродвигател ми и датчиками тока 7 8 и В1спючеиы встречно источншсу питаний Параллельно электродвигател м под1ШЮЧ8Иы полностью управл емые кточк 9 10, которые служат дл осуществ:лени режима .импульсной рекуперадии. Управление 1шючей осузлествл етс с помощью пороговых устройств 11, 12f KOTOpbie сами управл 1Отс со стороны датчиков тока соответственно 7 н 8. Лп начала торможени внешней сис:темой управлени подаетс всего ОДИН управл ющий п дrp/льc на включени одного ИЗ ключей 9 или 10 (допустим на включение ключа 9 В схеме это указано пунктирной линией). При этом начпшетс процесс самовозбуждзни первого эпек,тродвигате.л (с обмоткой кор 1 н обмоткой Бозбркдени 3.-)г вследств е че1Ч ток первого зпектродвигател .1. нарастазт Сфиг„ 2) В MOKJGHT временн t.i когда ток , до ст- г ет значени I что СООТВ8Тсгвует моменту переключэии состо ни порогового устройства 1 Ij пороговое устройство 11 переключаетс . Одновред .1енно образуюишес импульсы на цвух. Б зкодах порогового устройства 1 .. вдут в .цепь управлени ключей О и 10 Причем ОДИН it3 двух выходов йорогово устройства 11 соед нен с цепью управ ленй О1ключ8г ием ключа , а ругой С08ДИНВЯ с цепью управлени вклкучени ключа 10,Который шунтнру&т шорой электрод.ва1атель, OieAoBaTSHfoHOj в мо мант времени i , когда ток -s первог двигател достигнет значени 1 ,, о ключаетс ключ 9 первого двигател и включаетс KsiKfi 10 второго двигател ftpe отключении ключа 9 путь тока j первого двигател через вент1-шь 5 и датчик тока 7 замык,аетс через источник питани и одновреЪ1е11но с включением ключа IT) начинаетс процесс самовозёуждени второго двигател по контуру через ключ Ю, датчик тока 8, Ток ij tB режиме рекуперации) первого двигатаз уменьшаетс , а ток „ второго двигател в режиме самовозбул дени нарастает, В момент времени /2 (фиг, 2), когда возрастающий ток 42 второго двигател (с обмоткой кор 2 и обмоткой возбуждени 4) достигнет значени 1 ffjfy s переключаетс пороговое устройство 12. Один из выходов порогового устройства 12 соединен с цепью управлени ичслюнением 1шюча 10, а другой соедр неи с цепью управлени включением ключа 9. Следовательно , в момент i/o когда ток IP второго двигател достигнет значе- mml, отключаетс ключ Ю второго двигател и включаетс ключ 9 пер вого двигател . При отключенаи ключа 10 путь тока } 2. второго двигател через вентиль 6. и датчик тока 8 замьпсаетс .через источник питани (ражим рекуперадии), и oднoвpe aeинo с включением ключа 9 первьШ электродвигатель из режима рекуперацша переходит , в режим самовоз.б.уй5дёаи Далее импульсный икл повтор етс , т.е, поочередно мен етс режим работы электродвигателей . При работе первого двигател в ре;жиме рекуперации второй электродви|гатель работает , в режиме самовоз:бзткденй и наоборот, Таким образом, при отключенном сос1о нии ключа 9 ключ Ю вгшючен, и в апь источЕШка питани направл етс ТО.К рекуперадйй первого дв гате- лЯг а при от-ключениом состо нии ключа Ю ключ 9 включен, и в депь источника питани направл етс ток рекуперадии второго двигател . При этом ток (фиг, 2) в дэпй ИСТОЧНИКИ питаниа предста0л ет собой последовательность продолжазошнх друг друга ймггульсов тока рекуперации электродвигателёй Введениэ датчиков токе и св зь ах с цеп ми управлени включакнем н отключением ключей по указйнной схеме обеспечивает нескнфазкук} работу .ключей, ч:то приводит к несн гфазной работе злектродБигатопей, за счет jeГо ул еньшаютс пульсацки тока и напр жени в депи источника питани Величина тормозного момента электр двигателей регулируетс изменением уровн срабатывани пороговьих уст ройств 11 и 12 (в схеме указано пунктирной линией). Минимальное значение тока даигателей опрвделнетс па раметрами контуров и режимом работы электродвигателей. Таким образом, ток источника питани имеет непрерьшчый харшстер со сравнительно малой пульсацией следовательно , уменьшаетс действуюшзе значение тока источника, т.е, увеличиваетс КПД электропривода при реку-i ператйвном торможений Ф о р м J- п а и 3 о б р е т е н и Устройство дл рекуперативного торможени двухдвигательвого привода с электродвигател ми посто нноЬо тока последовательного возбуждени 5 содержащее на каждый электродвигатапь 2б вентиль и полностью yiipaBfiseiv-ibril ключ, первый из которых соединен с электродвигателем последовательно и подклгочан встречно к источн 1ку питани , а второй включен параллельно элeкfpoдвR гателю, о т л R ч а ю .щ е е с тем, HTOf с целью увеличений КПД привода при рехуператйвном торможении в депи каж,цого электродвигател установлен датчик тока соединенный через регу™ лируемоо пороговое устройство с цепью управлени отключением собственного ключа и с цепью управлени включением 1шюча второго электродвигател . Источники информации,, прин тые во вн манае при эксперт зе 1 Тихменев Б. Н, и др. Подвижный состав электрическ 1Х. жапезных дорог, M,j Транспорч-, 1969s с. . 2, Т хмейев Б Н. и др. кзд-во Трайспорт ПодвижньШ состш элэЕтрпческЕх железных дороГо с. 199-.2ОО.The order is connected through an adjustable threshold device to the control circuit by switching off its own ioi5O4a and to the chain of the power supply by switching on the second electric motor. FIG. 1 shows a schematic diagram of a device for regenerative braking of a twin-engine electric drive; in fig. 2 - time diagrams of the currents of the electric motor of the power source. The windings of the coil 1, 2 and the windings of the excitations 3, 4 of the two electric motors are connected to the terminals of the source of the power supply, respectively, through the vents and 5s 6. The valves 5, 6 are connected in series with the corresponding electric motors and current sensors 7 8 and Vypuscheii counter-current power supply. In parallel, the electric motor is equipped with fully controlled ktochk 9 10, which serve to implement: the mode of impulse recuperation. The control of the 1SW is controlled by the KOTOpbie threshold devices 11, 12f and controlled from the current sensors 7 8. 8 respectively. To start deceleration of the external system: the control theme feeds all ONE control switch on one of the keys 9 or 10 ( let's assume the key is enabled 9 In the diagram, this is indicated by a dotted line). In this case, the process of self-excitation of the first epec, trodvigatel.l (with the winding of the core 1n the winding of the Bosdenium 3 .-) r begins, due to the e1Ch current of the first electric motor .1. 2) In MOKJGHT, the time t.i when the current reaches a value of I that MOTSB8T causes the switching moment of the state of the threshold device 1 Ij and the threshold device 11 to switch. Simultaneously forming pulses per color. The threshold device 1 .. codes are blown into the control circuit of the key O and 10 Moreover, ONE it3 of the two outputs of the device 11 is connected to the control circuit O1 key switch, and the other S08DAY is connected to the control circuit of the key 10, which has a shuntrue & Bialer, OieAoBaTSHfoHOj at time i, when the current –s first motor reaches 1, the key 9 of the first motor turns on and the KsiKfi 10 of the second motor turns off the switch 9 off the current j of the first motor through vent 1 and 5 and the current sensor 7 circuit through the power supply and simultaneously With the inclusion of the key IT), the second motor automatically self-zooms along the path through the key Yu, current sensor 8, Current ij tB recovery mode) of the first motor decreases, and the current of the second motor rises in time / 2 (FIG. 2) when the increasing current 42 of the second motor (with the winding of the core 2 and the excitation winding 4) reaches the value 1 ffjfy s switches the threshold device 12. One of the outputs of the threshold device 12 is connected to the control circuit of the optical connection 1 of the 10, and the other connects to the control circuit By turning on key 9. Therefore, at the time of i / o when the current IP of the second motor reaches mml, the key Yu of the second motor is turned off and the key 9 of the first motor turns on. When key 10 is disconnected, the current of the second motor through valve 6. and current sensor 8 is closed through the power source (recuperative mode), and once with switch on key 9, the first electric motor from regenerative mode switches to self-propelled mode. Further, the pulse ICL is repeated, i.e., the mode of operation of the electric motors alternately changes. When the first engine is operating in the recovery mode, the second electric motor works in the self-driving mode: btkdeny and vice versa. Thus, when the key 9 is turned off, the key Yu is turned on, and the power supply is sent to the power supply. By the recuperative first two gates - The coil when the key is turned off, the key 9 is turned on, and the recuperative current of the second motor is sent to the power supply unit. At the same time, the current (FIG. 2) in the power supply dePY is a sequence of each other's current regeneration motor current. Introduction of the current and communication sensors with the control circuits on and off of the keys according to the indicated scheme ensures that the key operation of the keys and the keypad ensures that the key is disconnected according to the indicated circuit, and the keypad ensures that the keys do not switch on. This leads to the instability of the electromagnetism, due to jeGo the current pulses and voltage in the power supply unit are degraded. The magnitude of the braking torque of the electric motors is regulated by changing the trigger level of the threshold devices. Connections 11 and 12 (indicated in the diagram by a dashed line). The minimum value of the current of the drives is determined by the parameters of the circuits and the mode of operation of the electric motors. Thus, the current of the power source has an unprecedented harshster with a relatively small ripple, therefore, the actual value of the source current decreases, i.e., the efficiency of the electric drive during river-i-thru braking is slower. A device for regenerative braking of a two-motor drive with electric motors of a constant current of sequential excitation 5 containing a valve for each electric motor 2b and a fully yiipaBfiseiv-ibril key, the first of which is connected to the sequential motor But the opposite is connected to the power supply source, and the second is connected in parallel to the heater, which is HTOf in order to increase the efficiency of the drive during recurrent braking on the motor, a current sensor is connected connected through Adjustable threshold device with control circuit by switching off own key and with control circuit for switching on 1 second motor. Sources of information, taken in on-line at expert z 1 Tikhmenev B.N., etc. The rolling stock is electric 1X. Roadways, M, j Transport, 1969s p. . 2, B N. Khmeyev et al., Kzd-in, Traysport Podvizhnish sostrash eleEtrpcheskikh railways with. 199-.2OO.
-йth
/даслг/ dalg
/г/ g
I I ч I I h
.till.till
I iI i
-H-H
-a-a
I I
tt
I/ ,I /,
KkvkKJKkvkkj
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742045859A SU650852A1 (en) | 1974-07-08 | 1974-07-08 | Device for recuperative braking of twin-engine drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742045859A SU650852A1 (en) | 1974-07-08 | 1974-07-08 | Device for recuperative braking of twin-engine drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU650852A1 true SU650852A1 (en) | 1979-03-05 |
Family
ID=20591599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU742045859A SU650852A1 (en) | 1974-07-08 | 1974-07-08 | Device for recuperative braking of twin-engine drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU650852A1 (en) |
-
1974
- 1974-07-08 SU SU742045859A patent/SU650852A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0038214A2 (en) | Pulse control circuit for permanent magnet D.C. motor | |
US4084119A (en) | Chopper control system | |
SU650852A1 (en) | Device for recuperative braking of twin-engine drive | |
GB1428770A (en) | Direct current power control arrangement | |
GB2084819B (en) | Drive circuit for bi-directional rotation of a stepping motor | |
GB2022345A (en) | Control circuits for stepper motors | |
SU1334334A1 (en) | Method of controlling induction electric motor drive | |
SU1040582A1 (en) | Direct current electric drive | |
SE7712629L (en) | CIRCUIT DEVICE FOR DRIVING AND INDIVIDUAL BRAKING OF ONE WITH DIRECTION MOTOR ENGINES FITTED VEHICLE | |
SU706915A1 (en) | Method of control of thyristorized pulsed dc voltage converters | |
SU928382A2 (en) | Printing device | |
SU1552336A1 (en) | Two-motor dc electric drive and method of controlling same | |
SU1147607A1 (en) | Device for recuperative braking of series vehicle traction motors | |
SU1127061A1 (en) | Device for starting d.c.motor | |
SU1246329A1 (en) | Device for controlling polyphase stepping electric motor | |
SU746827A1 (en) | Controlled gated motor | |
SU739707A1 (en) | Method and apparatus for controlling thyristors of dc bridge converter circuit | |
SU1085865A1 (en) | Apparatus for controlling traction motor speed in electric rail vehicles | |
JPS6419925A (en) | Automobile high-voltage generator | |
SU773750A1 (en) | Electromagnet control device | |
SU929472A1 (en) | Self-sustained vehicle speed control system | |
SU1277345A1 (en) | Device for frequency control of velocity of a.c.motor | |
SU1185531A1 (en) | Device for controlling excitation of electric machine | |
SU703376A1 (en) | Apparatus for braking series-excited traction motor | |
SU758449A1 (en) | Dc motor control device |