SU1760184A1

SU1760184A1 - Device for reciprocating support base

Info

Publication number: SU1760184A1
Application number: SU904800934A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Дементьев; Юрий Иванович Наместников; Михаил Иванович Комаров
Original assignee: Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1990-02-01
Filing date: 1990-02-01
Publication date: 1992-09-07

Abstract

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано в угольной промышленности дл пр молинейного перемещени крепи в обоих направлени х по всему фронту забо в угольных агрегатах и комплексах. Цель - обеспечение пр молинейного перемещени базы крепи в обратном направлении. Устройство содержит попеременно напорные магистрали 2, 4, 5, 6, 16 и 17, порционер 25 с полост ми А и Б, переключатель потока 3, гидродомкрат передвижки 1 с гидрозамком и блоком клапанов ИЛИ, управл емые отсекатели 8 и 9, гидроклапаны ИЛИ 18 и 19. Крепь перемещаетс прерывисто в обоих направлени х.The invention relates to mining and can be used in the coal industry for the direct movement of lining in both directions along the entire bottom of the bottom in coal units and complexes. The goal is to provide a straight forward movement of the base of the support in the opposite direction. The device contains alternately pressure lines 2, 4, 5, 6, 16 and 17, portionion 25 with cavities A and B, flow switch 3, shifter jack 1 with hydraulic lock and OR valve block, controllable cut-off valves 8 and 9, hydraulic valves OR 18 and 19. The brace moves intermittently in both directions.

Description

Изобретение относитс к гидроприводам горнодобывающих машин и может быть использовано в угольной промышленности.The invention relates to hydraulic drives of mining machines and can be used in the coal industry.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства дл перемещени базы крепи путем обеспечени перемещени в обратном направлении.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device for moving the support base by providing the movement in the opposite direction.

На чертеже представлена принципиальна схема гидропривода устройства.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive device.

Устройство дл пр молинейного перемещени базы крепи содержит гидродомкрат 1, поршнева полость которого соединена с одной из попеременно напорных магистралей 2 и с выходом переклю- чател потока 3, два входа которого соединены с второй 4 и третьей 5 попеременно напорными магистрал ми, а четверта -магистраль 6 соединена с штоковой полостью гидродомкрата 1, причем все противоположные входы попеременно напорных магистралей 2, 4, 5 и 6 соединены с отводами гидрораспределител 7, причем втора 4 и треть 5 магистрали кажда - через свой отсекатель 8 или 9, которые также как и переключатель потока 3 имеют полости управлени 10-15. Кроме того, устройство снабжено дополнительными попеременно напорными магистрал ми 16 и 17 и четырьм клапанами ИЛИ 18-21, каждый из которых своими входами соединен с одной из дополнительных попеременно на- порных магистралей 16 или 17 и второй 4 или третьей 5 магистралей, а выходы - с полост ми управлени переключател потока 3 и отсекателей 8 и 9. Входы третьего клапана ИЛИ 20 соединены с дополнительными попеременно напорными магистрал ми 16 и 17, а выход его - с входом четвертого клапана ИЛИ 21, другой вход которого соединен с четвертой основной попеременно напорной магистралью 6, а выход - с штокоаой полостью гидродомкрата 1.The device for the linear movement of the base of the lining contains a hydraulic jack 1, the piston cavity of which is connected to one of the alternately pressure lines 2 and to the output of the flow switch 3, two inputs of which are connected to the second 4 and third 5 alternately to pressure lines, and the fourth is the main 6 is connected to the rod end of the hydraulic cylinder 1, all opposite inputs alternately of pressure lines 2, 4, 5 and 6 are connected to the outlets of the hydraulic distributor 7, and the second 4 and third 5 of the line each through its own compartment s 8 or 9 which as well as the switch 3 are flow control cavities 10-15. In addition, the device is equipped with additional alternating pressure lines 16 and 17 and four valves OR 18-21, each of which has its inputs connected to one of the additional alternately pressure lines 16 or 17 and the second 4 or third 5 lines, and outputs with the control cavities of the flow switch 3 and the cut-off valves 8 and 9. The inputs of the third valve OR 20 are connected to alternate pressure lines 16 and 17, and its output is connected to the input of the fourth valve OR 21, the other input of which is connected to the fourth main variable pressure line 6, and the output - with the stock cavity of the hydraulic jack 1.

Кроме того, имеетс порционер 22 с полост ми А и Б, соединенными с второй 4 или третьей 5 основными попеременно ными магистрал ми.In addition, there is a portioner 22 with cavities A and B connected to the second 4 or third 5 main alternating highways.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

слcl

о оoh oh

„а"but

0000

В исходном положении, когда все попеременно напорные магистрали 2, 4, 5, 6, 16 и 17 сообщены со сливом, полости А и Б порционера 22 отсечены от магистралей 4 и 5 отсекател ми 8 и 9. Дл перемещени базы крепи к забою рабоча жидкость от насосной станции подаетс или в магистраль 4, или в магистраль 5. Если жидкость попадает в магистраль 4, то ее поток по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 18, по лини м управлени подводитс к соответствующим полост м управлени 10, 12 и 14 отсекателей 8 и 9 и переключател потока 3, который устанавливаетс так, что полость Б порционера 22 сообщаетс с поршневой полостью гидродомкрата 1, а полость А порционера 22 отсекаетс от поршневой полости гидродомкрата 1. По мере повышени давлени в магистрали 4 открываетс отсека- тель 8 и поток рабочей жидкости поступает в полость А порционера 22, перемеща поршень порционера 22 слева направо, который вытесн ет порцию жидкости из полости Б порционера в поршневую полость гидродомкрата 1, при этом происходит заполнение (зар дка) полости А порционера 22, а отсекательв под действием рабочего давлени находитс во включенном состо нии.In the initial position, when all alternately pressure lines 2, 4, 5, 6, 16 and 17 are connected to the drain, the cavities A and B of portionioner 22 are cut off from lines 4 and 5 by cutters 8 and 9. To move the base of the support to the bottom of the working fluid from the pumping station, it is either supplied to the trunk 4 or to the trunk 5. If the liquid enters the trunk 4, then its flow is through the hydroline through the hydraulic valve OR 18, through the control lines is supplied to the corresponding control cavities 10, 12 and 14 of the cut-off valves 8 and 9 and flow switch 3, which is installed so that cavity B is por The ioner 22 communicates with the piston cavity of the hydraulic jack 1, and the cavity A of the portioner 22 cuts off from the piston cavity of the hydraulic jack 1. As the pressure increases in line 4, the shut-off valve 8 opens and the flow of working fluid enters the cavity A of the portioner 22, moving the piston of the portionion 22 from left to right which displaces a portion of the fluid from the cavity B of the portioner to the piston cavity of the hydraulic jack 1, this filling (charging) the cavity A of the portionion 22, and cutting off under the action of the working pressure in the on NII.

После перемещени поршн порционера 22 в крайнее правое положение происходит переключение магистралей, т.е. магистраль 4 становитс сливной, а магистраль 5 - напорной, при этом лева полость 14 переключател потока 3, отключающа полость 12 отсекател 9 и включающа полость 10 отсекател 8. также сообщаютс со сливом При подаче рабочей жидкости в магистраль 5 ее поток по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 19 и лини м управлени подводитс в правую полость 15 управлени переключател 3, в отключающую полость 11 отсекател 8 и во включающую полость 13 отсекател 9 Так как соответствующие полости управлени переключател 3 и отсекателей 8 и 9 соединены между собой, то вли ние слива на очередность включени указанных элементов не отражаетс В этом случае в первую очередь под действием пружины и напора рабочей жидкости , преодолева сопротивление на сливе , срабатывает отсекатель 8 и отсекает заполненную полость А порционера 22 от слива. После чего переключатель 3 устанавливаетс таким образом, что полость А пор- ционера 22 соедин ет, а полость Б отсоедин ет от поршневой полости гидродомкрата 1. В последнюю очередь под действием давлени рабочей жидкости, преодолева сопротивление пружины и сопротивление слива, открываетс отсекательAfter the piston 22 is moved to the extreme right position, the highways are switched, i.e. line 4 becomes drain, and line 5 - pressure, while the left cavity 14 of the flow switch 3, disconnecting the cavity 12 of the shutter 9 and including the cavity 10 of the shutter 8. also communicate with the drain When the working fluid is fed into the highway 5 its flow through the hydroline through the hydraulic valve OR 19 and the control lines are guided into the right control cavity 15 of the switch 3, into the shut-off cavity 11 of the shut-off device 8 and into the switching-on cavity 13 of the shut-off device 9, since the respective control cavities of the switch 3 and the cut-off devices 8 and 9 are connected between In this case, first of all, under the action of the spring and pressure of the working fluid, overcoming resistance at the drain, the cutter 8 is activated and cuts the filled cavity A of the portioner 22 from the drain. After that, the switch 3 is installed in such a way that the cavity A of the bushing 22 connects and the cavity B detaches from the piston cavity of the hydraulic jack 1. Lastly, under the action of the pressure of the working fluid, overcoming the spring resistance and the drain resistance, the slam-shut opens

9, и поток рабочей жидкости попадает в полость Б порционера 22, перемеща справа налево поршень порционера, который вытесн ет порцию жидкости из полости А порционера 22 в поршневую полость гидродомкрата 1. При этом происходит заполнение (зар дка) полости Б порционера 22, а переключатель 3 и отсекатели 8 и 9 тем же давлением удерживаютс в рабочем по0 ложении. После перемещени поршн пор- ционнера 22 в крайнее левое положение происходит переключение магистралей, т.е. магистраль 5 становитс сливной, а магистраль 4 - напорной, причем переключение9, and the flow of the working fluid enters the cavity B of the portioner 22, moving the piston of the proportioner from right to left, which displaces the portion of fluid from cavity A of the portioner 22 into the piston cavity of the hydraulic jack 1. In this case, the cavity B of the portioner 22 is filled (charged), and the switch 3 and the cut-off valves 8 and 9 are kept in the working position by the same pressure. After the piston 22 is moved to the extreme left position, the highways are switched, i.e. line 5 becomes drain and line 4 becomes pressure, and switching

5 всех элементов управлени происходит в строго определенной последовательности независимо от сопротивлени на сливе.5 of all control elements occurs in a strictly defined sequence, regardless of the resistance at the drain.

При полном перемещении базы крепи к забою попеременно напорные магистрали 4With the complete movement of the base, fix to the face alternately pressure lines 4

0 и 5 сообщаютс со сливом, при этом отсекатели 8 и 9 под действием пружин устанавливаютс так, что блокируют поршневую полость гидродомкрата 1 и полости А и Б порционера 22.0 and 5 communicate with the drain, while the cut-off devices 8 and 9 are set by the action of the springs so that they block the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 and the cavities A and B of the portioner 22.

5 Дл перемещени базы крепи от забо рабоча жидкость попеременно подаетс то по магистрали 16, то по магистрали 17 через блок клапанов ИЛИ 20 и 21 в штоковую полость гидродомкрата 1, при сокращении5 To move the base lining from the bottom, the working fluid is alternately fed either through the main line 16 or the main line 17 through the valve block OR 20 and 21 into the rod cavity of the hydraulic jack 1, while reducing

0 которого из поршневой полости жидкость порционно вытесн етс в слив системы то по магистрали 4, то по магистрали 5.Which fluid from the piston cavity is portion-wise displaced into the system draining either via main 4 or main 5.

Если жидкость подаетс по магистрали 17 в штоковую полость гидродомкрата 1, тоIf the fluid is supplied through line 17 to the rod end of the hydraulic jack 1, then

5 блок клапанов ИЛИ отсекает магистрали 16 и 6 от штоковой полости гидродомкрата 1. Одновременно поток рабочей жидкости из магистрали 17 по гидролинии через гидроклапа- нан ИЛИ 19 и по лини м управлени поступает5, the valve block OR cuts off the lines 16 and 6 from the rod end of the hydraulic jack 1. At the same time, the flow of the working fluid from the line 17 through the hydroline through the hydraulic valve OR 19 and through the control lines enters

0 в правую полость 15 управлени переключател 3, в отключающую полость 11 отсекател 8 и во включающую полость 13 отсекател 9. В этом случае, поочередно переключа сь в соответствующие позиции, переключатель 30 into the right cavity 15 of the control switch 3, into the shut-off cavity 11 of the shutter 8 and in the enclosing cavity 13 of the shutter 9. In this case, alternately switching to the corresponding positions, switch 3

5 соедин ет полость А порционера 22 с поршневой полостью гидродомкрата 1, а отсекатель 9 полость Б порционера 22 - с магистралью 5. При этом жидкость из поршневой полости гидродомкрата 1 поступает в5 connects the cavity A of the portioner 22 to the piston cavity of the hydraulic jack 1, and the cutter 9 cavity B of the portionion 22 to the main 5. In this case, the liquid from the piston cavity of the hydraulic jack 1 enters

0 полость А порционера 22 и заполн ет до тех пор, пока поршень порционера22 не займет крайнее правое положение. Гидродомкрат 1 прекращает сокращатьс .0, the cavity A of the portioner 22 and fills until the piston 22 of the proportioner 22 occupies the extreme right position. The hydraulic jack 1 stops contracting.

Дл дальнейшего сокращени гидро5 домкрата 1 магистраль 17 соедин ют со сливом , а магистраль 16 - с напором. Если рабоча жидкость подаетс в штоковую полость гидродомкрата 1 по магистрали 16, то блок клапанов ИЛИ 20 и 21 отсекает магистраль 17 от штоковой полости гидродомкратаIn order to further reduce the hydro5 of the jack 1, line 17 is connected to a drain, and line 16 is connected to a head. If the working fluid is supplied to the rod end of the hydraulic jack 1 via line 16, the valve block OR 20 and 21 cuts off the line 17 from the rod of the hydraulic jack

1 и поток рабочей жидкости, кроме штоко- вой полости гидродомкрата 1, поступает из магистрали 16 по гидролииии через гидроклапан ИЛИ 18 и лини м управлени в левую полость 14 управлени переключате- л 3, в отключающую полость 12 отсекател 9 и во включающую полость 10 отсекател 8. В этом случае в первую очередь под действием пружины и напора рабочей жидкости срабатывает отсекатель 9, который отсекает полость Б порционера 22 от магистрали 5, а переключатель 3 устанавливаетс таким образом, что полость Б порционера соедин етс с поршневой полостью гидродомкрата 1. В последнюю оче- редь под действием давлени рабочей жидкости, преодолева сопротивление пружины и сопротивление слива, открываетс отсекатель 8, который соедин ет полость А порционера 22 с магистралью 4. В этом слу- чае, при сокращении гидродомкрата 1, жидкость из поршневой полости поступает в полость Б порционера 22, поршень которого начнет перемещатьс справа налево и вытесн ть жидкость из полости А порционе- ра 22 в магистраль 4. После перемещени поршн порционера 22 в крайнее левое положение происходит реверсирование потока , т.е. магистраль 16 сообщаетс со сливом, а магистраль 17 - с напором.1 and the flow of the working fluid, except for the rod cavity of the hydraulic jack 1, flows from the hydraulic line 16 through the hydraulic valve OR 18 and the control lines into the left control cavity 14 of the switch 3, into the shut-off cavity 12 of the shutter 9 and in the including cavity 10 of the shutter 8. In this case, first of all, under the action of the spring and the pressure of the working fluid, the cutter 9 is triggered, which cuts off the cavity B of the portioner 22 from the line 5, and the switch 3 is set so that the cavity B of the portioner is connected jack 1. Lastly, under the action of the pressure of the working fluid, overcoming the spring resistance and the drain resistance, opens the cutter 8, which connects the cavity A of the portionion 22 to the line 4. In this case, while reducing the hydraulic jack 1, the piston fluid the cavity enters the cavity B of the portioner 22, the piston of which begins to move from right to left and displace fluid from cavity A of the portionion 22 to the trunk 4. After moving the piston of the portioner 22 to the extreme left position, reversal takes place eye, ie, line 16 is connected with a drain, and line 17 is connected with a head.

При полном перемещении базы крепи от забо магистрали 16 и 17, так же как и магистрали 4 и 5, сообщаютс со сливом, при этом отсекатели 8 и 9 под действием пружин устанавливаютс в исходное поло- жение и блокируют поршневую полость гидродомкрата 1 и полости А и Б порционера 22.When the base is completely moved, the supports from the bottom lines 16 and 17, as well as lines 4 and 5, communicate with the drain, while the cut-off devices 8 and 9 under the action of the springs are set to their original position and block the piston cavity of the hydraulic jack 1 and cavity A and B portioner 22.

Дл передвижени секции крепи рабоча жидкость подаетс по гидролинии 6 и через клапан ИЛИ 21 в штоковую полость гидродомкрата 1 и по линии управлени к гидрозамку, который открываетс и сообщает поршневую полость гидродомкрата 1 посредством сливной гидролинии 2 со сливом системы.To move the support section, the working fluid is supplied via hydroline 6 and through the OR 21 valve to the rod end of the hydraulic jack 1 and along the control line to the hydraulic lock that opens and communicates the piston cavity of the hydraulic jack 1 by means of a drain hydroline 2 with the drain of the system.

Использование предлагаемого устройства в очистных комплексах и агрегатах, работающих в шахтах угольной и горнодобывающей промышленности, позвол ет повысить эффективность их работы за счет исключени разрыва базы в местах ее соединени при ее перемещении по всему фронту забо .The use of the proposed device in the treatment complexes and units operating in the mines of the coal and mining industries makes it possible to increase the efficiency of their work by eliminating the rupture of the base at the points of its connection as it moves along the entire bottom of the bottom.

Claims

Invention Formula

A device for linearly moving the base of the support, containing a hydraulic jack, the piston cavity of which is connected to one of the alternately pressure lines and to the output of the flow switch with control cavities, two inputs of which are connected to the second and third alternately pressure lines, and the fourth is connected to the rod cavity of a hydraulic jack. , all opposite entrances alternately of pressure lines are connected to the valves of the hydraulic distributor, the second and third through their cutter having control cavities, It is distinguished by the fact that, in order to expand its functionality by providing movement in the opposite direction, it is equipped with two additional alternately pressure lines and four OR valves, each of the first two with its own inputs connected to one of the additional alternate pressure lines and the second and third the main ports and the outlets are from the control cavities of the flow switch and the cut-off valves, the inputs of the third OR valve are connected to alternate pressure lines, and its output is from one they input of the fourth OR valve, the other input of which is connected to the fourth main pressure line alternately, and output - with rod hydraulic jack cavity.

one

1Ш

S1J

i

Ј VL

l

five

P1taU7Pugzhh

3 f3

AND,

, 6

y / y

3 / /%