[go: up one dir, main page]

SU362140A1 - DEVICE FOR MOVING THE WORKING BODY OF THE PASSING COMBINE - Google Patents

DEVICE FOR MOVING THE WORKING BODY OF THE PASSING COMBINE

Info

Publication number
SU362140A1
SU362140A1 SU1368121A SU1368121A SU362140A1 SU 362140 A1 SU362140 A1 SU 362140A1 SU 1368121 A SU1368121 A SU 1368121A SU 1368121 A SU1368121 A SU 1368121A SU 362140 A1 SU362140 A1 SU 362140A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
working body
pump
moving
working fluid
Prior art date
Application number
SU1368121A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
С. К. Кабиев Г. К. Кущанов О. Д. Тевс А. Н. Шманев витель Карагандинский научно исследовательский проектно конструкторский экспериментальный институт созданию горных машин механизмов изобретени В. А. Бреннер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1368121A priority Critical patent/SU362140A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU362140A1 publication Critical patent/SU362140A1/en

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

1one

Р1звест11Ы устройства дл  перемещени  рабочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звень  которого снабжены нроф лированными кулачками « св заны гидродомкратами, насосную станцию с двум  насосами и реверсирующий золотник.A device for moving the working body of the tunnel miner, including the articulated parallelogram, the lateral links of which are equipped with “corrugated cams” are connected by hydraulic jacks, a pumping station with two pumps and a reversing slide.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что оно снабжено взаимодействующими со звень ми нараллелогра.мма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной .магистралью одного из насосов и линией питани  гидроцилиндров.The proposed device is characterized in that it is provided with spools interacting with the links of the narallogragramma, each of which is connected to the pressure line of one of the pumps and the supply line of the hydraulic cylinders.

Это обеснечивает воз.можность авто.матически измен ть скорость перемещени  рабочего органа одновременно с реверсом направлени  качани .This eliminates the possibility of automatically changing the speed of movement of the working body simultaneously with the reversal of the swing direction.

На фиг. 1 изображен комбайн с предлагаемым устройство.г, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - принципиальна  гидравлическа  схема привода качани  рабочего органа и механизм переключени  золотников .FIG. 1 shows a combine with the proposed device g, top view; in fig. 2 - the same, rear view; in fig. 3 is a basic hydraulic circuit for driving the oscillator of the working body and the mechanism for switching the spools.

Проходческий комбайн, на которо.м размещено предлагае.мое устройство, состоит из рабочего органа 1, бермовых фрез 2 со шнеками и погрузочным органом, гусеничной тележки 3 п 4. Рабочий орган / подвешен шарннрно на двух рычагах 5 и 6, которые шарнирно соединены с рамой 4 и со штоками гидродомкратов 7, шарнирно укрепленных на раме. Па раме, кроме того, укреплены золотники 8, 9, 10 и //, унравл емые от кулачков 12, 13, 14 и 15. Кулачки 12 -А 13 укренлены на рычаге 6 и управл ют соответственно золотниками S н 9, а кулачки 14 к 15 - на рычаге 5 и управл ют соответственно золотника.мн 10 и 11. Оба гндродо.мкрата 7 сообщаютс  между собой гидро.магистрал ми (понарноштокова  полость одного сообщаетс  с поршневой полостью другого И далее с гидрозамком 16). Гидрозамок 16 сообщаетс  гидромагистрал .ми 17 18 с. реверсивны.м золотником 19, имеющим механическую фиксацию в крайних ноложени х , нереключаемым гидроцилнндром 20, который сообщен гидромагистрал ми с золотникаМИ 8 и //, соединенными с насосом 21, Золотники 9 н 10 св заны с гидромагистрал ми 17 и 18, сообщающими гидрозамок 16 н реверсивный золотник 19, через обратные клананы 22 и 23, а также с насосом 24. Гидродомкраты 7 питаютс  от насосной станции, включающей насосы 21 и 24 и фильтры 25. Гидромагистрали насосов 21 и 24 соединены между собой через обратный клапан-25. Давление в гидросисгеме ограничиваетс  предохранительным клапаном 27.The driving machine on which the proposed unit is placed. My device consists of a working body 1, berm milling cutters 2 with augers and a loading body, a crawler cart 3 p 4. The working body / is suspended pivotally on two levers 5 and 6 that are pivotally connected to frame 4 and with the rods of hydraulic jacks 7, pivotally mounted on the frame. On the frame, in addition, spools 8, 9, 10 and // are reinforced, controlled by cams 12, 13, 14 and 15. Cams 12 -A 13 are fixed on lever 6 and control the spools S n 9 respectively, and cams 14 15 - on the lever 5, and they control the spool. mn 10 and 11, respectively. Both gondrokkramt 7 are connected to each other by hydraulic lines (the ponaroshok cavity of one communicates with the piston cavity of the other, and further with the hydraulic lock 16). The lock 16 is connected to a hydraulic line for 17–18 seconds. reversible spool 19, mechanically fixed in extreme positions, non-switchable hydrocylindrome 20, which is connected by hydraulic lines to spool valve 8 and // connected to pump 21, spools 9 and 10 are connected to hydraulic lines 17 and 18, which connect hydraulic lock 16 reversing valve 19, through clans 22 and 23, as well as with a pump 24. Hydrojacks 7 are fed from a pumping station, which includes pumps 21 and 24 and filters 25. The main lines of pumps 21 and 24 are interconnected via a check valve-25. The pressure in the hydraulic circuit is limited by the safety valve 27.

Комбайн обрабатывает забой следующимThe harvester processes the face following

образом. За счет гусеничного хода комбайнin a way. Due to the tracked harvester

движетс  на забой и одновременно рабочийmoving to the bottom and at the same time working

орган } качаетс  вправо или влево. При этом в гидродомкраты 7 поступает рабоча  жидкость от насосов 21 и 24 через реверсивный золотник 19, например, по гидромагистралФ 17. Из первых полостей гидродомкратов 7 рабоча  жидкость сливаетс  по гидромагнстрали 18 через реверсивный золотиик 19 в маслобак. В заданном положении кулачок 14 переключает золотник 10 в положение, при котором рабоча  жидкость от насоса 24 через золотник 10 и обратный клапан 23 поступает-в гидромагистраль 18, сообщенную со сливом, а в гидродомкраты 7 поступает рабоча  жидкость только от отного насоса 21, скорость качани  уменьшаетс . Когда рабочий орган подходит к правому крайне.му положенню, кулачок 12 переключает золотник 8 в положение, при котором рабоча  жидкость от насоса 21 поступает через золотник 8 в гидроцилиндр 20 и переключает реверсизный золотник 19 в другое крайнее положение. В этом случае рабоча  жидкость от иасоса 21 поступает в магистраль 18 и далее в правые полости гидродомкратов 7, т. е. происходит реверсирование направлени  качани  рабочего органа. Одновременно в магистраль 18 продолжает поступать рабоча  жидкость от насоса 24 и, так как магистраль 18 после реверса становитс  напорной, далее - также в правые полости гидродомкратов 7. При этом начинаетс  качание рабочего органа влево с большой скоростью, определ емой совместной работой насосов 21 и 24.body} swings left or right. In this case, the hydraulic jacks 7 receive the working fluid from pumps 21 and 24 through the reversing slide valve 19, for example, via the hydraulic mains 17. From the first cavities of the hydraulic jacks 7, the working fluid is discharged along the hydromagnet 18 through the reversible key 19 to the oil tank. In a predetermined position, the cam 14 switches the spool 10 to a position in which the working fluid from the pump 24 through the spool 10 and the check valve 23 enters the hydraulic line 18 communicated with the drain, and the hydraulic fluid 7 receives the working fluid only from the return pump 21, swing speed decreases. When the working body comes to the right extreme position, the cam 12 switches the spool 8 into a position in which the working fluid from the pump 21 flows through the spool 8 into the hydraulic cylinder 20 and switches the reversible spool 19 to another extreme position. In this case, the working fluid from the pump 21 enters the line 18 and further into the right cavities of the hydraulic jacks 7, i.e., the swing direction of the working member is reversed. At the same time, the working fluid from the pump 24 continues to flow into the main line 18 and, since the main line 18 after the reverse becomes pressurized, then also into the right cavities of the hydraulic jacks 7. At the same time, the working body starts to swing to the left at high speed determined by the joint operation of the pumps 21 and 24 .

В заданном положении рабочего органа кулачок 13 переключает золотник 9 и сообп1ает насос 24 через золотник 9 и обратный кланан 22 с гидромагистралью 17, котора  прн движении рабочего органа влево сообп1аетс  со сливом. В гидродомкраты оп ть поступает рабоча  жидкость только от насоса 21, а насос 24 работает на слив,  ричем давление рабочей жидкости от насоса 21 запирает обратный клапан 26. Когда рабочий орган подходит к крайнему левому положению, кулачок 15 переключает золотник 11, который направл етIn a predetermined position of the working body, cam 13 switches the valve 9 and connects the pump 24 through the valve 9 and the reverse clan 22 with the hydraulic line 17, which prevents the working body from moving to the left together with the drain. The working fluid is again supplied to the hydraulic jacks only from the pump 21, and the pump 24 is drained, the pressure of the working fluid from the pump 21 closes the check valve 26. When the working member approaches the leftmost position, the cam 15 switches the spool 11, which directs

рабочую жидкость в левую полость гидроцилиндра 20 и переключает реверсивный золотник 19. При этом происходит реверс качани  и одновременно изменение скорости качани , так как рабоча  жидкость от насоса 21 постуиает в гидромагистраль 17 и далее в левую полость гидродомкратов 7, а насос 24 сообщаетс  с гидромагистралью 17, котора  после реверса становитс  напорной. После реверсаworking fluid into the left cavity of the hydraulic cylinder 20 and switches the reversing valve 19. This causes the swing to reverse and simultaneously change the swing speed, as the working fluid from the pump 21 pumps into the hydraulic line 17 and further into the left cavity of the hydraulic jacks 7, and the pump 24 communicates with the hydraulic main 17 which becomes reverse after reversal. After reverse

рабочий орган двигаетс  вправо, и цикл работы повтор етс .the tool member moves to the right, and the work cycle repeats.

Положение кулачков 13 и 14 относительно рычагов 5 и 5 регулируетс  поворотом их относительно оси, тем самым задаетс  переключение скорости в нужном положе 1ии рабочего органа. В том случае, когда кулачки 13 и 14 установлены так, что одновременно включены золотники 9 и 10, обратные клапаны 22 и 23 обеспечивают движение рабочей жидкости отThe position of the cams 13 and 14 relative to the levers 5 and 5 is adjusted by turning them about the axis, thereby setting the speed in the desired position of the working body. In the case when the cams 13 and 14 are installed so that the spools 9 and 10 are simultaneously turned on, the check valves 22 and 23 ensure the movement of the working fluid from

насоса 24 через золотник 9 или 10 в гидромагистраль 17 или 18 (в ту, котора  в данный момент  вл етс  слпвной) и преп тствуют движению рабочей жидкости в обратном направлении .pump 24 through spool 9 or 10 to hydraulic line 17 or 18 (to the one that is currently in effect) and prevent movement of the working fluid in the opposite direction.

Положение кулачков 12 и 15 также регулируетс , чем задаетс  угол качани  и соответственно сечение выработки.The position of the cams 12 and 15 is also adjustable, which determines the swing angle and, accordingly, the cross-section of the excavation.

Предмет н з о б р е т е и и  Subject matter

Устройство дл  перемещени  рабочего органа про.ходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звень  которого снабжены профилированными кулачками и св заны гидродомкратами, насоснуюA device for moving the working body of a combine harvester, including an articulated parallelogram, the lateral links of which are equipped with profiled cams and are connected by hydraulic jacks, pumping

станцию с двум  насосами и реверсирующий золотник, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности автоматического изменени  скорости перемещени  рабочего органа одновременно с реверсом направлени station with two pumps and reversing valve, characterized in that, in order to provide the possibility of automatically changing the speed of movement of the working body simultaneously with the direction reversal

качани , оно снабжено взаимодействующи.ми со звень ми параллелограмма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной магистралью одного из насосов и линией питани  гидроцилиндров.It is equipped with spools interacting with parallelogram links, each of which is connected to the pressure line of one of the pumps and the hydraulic cylinders supply line.

(риг. 2(rig 2

SU1368121A 1969-10-15 1969-10-15 DEVICE FOR MOVING THE WORKING BODY OF THE PASSING COMBINE SU362140A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1368121A SU362140A1 (en) 1969-10-15 1969-10-15 DEVICE FOR MOVING THE WORKING BODY OF THE PASSING COMBINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1368121A SU362140A1 (en) 1969-10-15 1969-10-15 DEVICE FOR MOVING THE WORKING BODY OF THE PASSING COMBINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU362140A1 true SU362140A1 (en) 1972-12-13

Family

ID=20447695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1368121A SU362140A1 (en) 1969-10-15 1969-10-15 DEVICE FOR MOVING THE WORKING BODY OF THE PASSING COMBINE

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU362140A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2928381A (en) Circle drive mechanism
CN203892295U (en) Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functions
SU362140A1 (en) DEVICE FOR MOVING THE WORKING BODY OF THE PASSING COMBINE
US2766871A (en) Take-up for articulated conveyor with swing section
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
JPH1182312A (en) Hydraulically driven piston pump
US3333895A (en) Mining machine having synchronized oscillating cutter heads
JP4219464B2 (en) Piston pump switching shock reduction device
SU1313956A1 (en) Self-propelled hydraulic shovel
US3460868A (en) Mining machine having oscillating cutting arms
SU1564291A1 (en) Ripping machine
SU699123A1 (en) Hydraulic drive
SU1760184A1 (en) Device for reciprocating support base
SU1285118A1 (en) Hydraulic drive of bulldozer working equipment
SU1613375A1 (en) Vehicle hydraulic steering gear
SU682616A1 (en) Hydraulic drive for a steering gear of a construction and road-building machine
SU1118751A2 (en) Hydraulic drive of working member of earth-moving machine
SU1235816A1 (en) Hydraulic drive for crane boom
SU1469131A1 (en) Hydraulic advancing mechanism of stoping cutter-loader
SU372328A1 (en) WORKING EQUIPMENT OF CANAL CLEANER
SU1252583A1 (en) Displacement fluid gearing
SU612074A1 (en) Volumetric pump hydraulic drive
SU929895A1 (en) Vehicle hydraulic drive
SU468004A1 (en) Device for moving the working body of the tunnel miner
SU366281A1 (en) HYDRAULIC DRIVE RETURN MOTION