SU1126702A1

SU1126702A1 - Hydraulic drive of loading machine

Info

Publication number: SU1126702A1
Application number: SU833627240A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Ляшенко; Григорий Шнеерович Хазанович
Priority date: 1983-07-26
Filing date: 1983-07-26
Publication date: 1984-11-30

Abstract

ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗОЧНОЙ MADHiffij, содержащий гидроцилиндры привода рабочего органа, соединенные между собой вспомогательной гидролинией , четырехлинейный двухпозицнонный распределитель, сообщенный со вспомогательным распределителем, обратные клапашл, включенные в гидролинии управлени , и напорную и сливную гидролиний, отличающийс тем, что, с целью упрощени управлени машиной и повышени .ее производительности путем обеспечени автоматической работы гидроцилиндров привода рабочего органа и си ловых цилиндров фрикционов хода машины , гидропривод снабжен включенными в гидролинии управлени дели- , тел ми потока, четырехлинейными трехпЪзиционными и трехлинейными двухпозиционнЫми распределител ми с пружинным возвратом золотников, гидротолкател ми , сооб)51енными с трех-. линейнЕли1и ДВУХПОЗИЦИОННЫМИ распределител ми , нормально открытыми напорными золотниками, включенными в гидролинии управлени и соединеннъалк с трехлинейными двухпозиционными распределител ми и гидротолкаW тел ми, при этом распределители -сообщены с напорной и сливной гидаюс лини ми, а четырехлинейные трехпозиционные распределители оснащены трубопроводами дл их соединени с силовыми цилиндрами фрикционов хода машины. ю А HYDRAULIC DRIVE MADHiffij, which contains the hydraulic cylinders of the drive of the working body, interconnected by an auxiliary hydroline, a four-line two-way valve, communicated with an auxiliary distributor, check valves, included in the hydrolines of the control line, and a pressure and drainage line connected to the auxiliary valve, connected to the control line, and a pressure line and a flow line connected to the auxiliary valve, which is connected to the control line, and a pressure line and a flow line that is connected to the auxiliary valve, connected to the control line, and a pressure line and a hydraulic line that is connected to the auxiliary valve and connected to the auxiliary line, and a non-working valve that is connected to the auxiliary valve; increase in productivity by ensuring the automatic operation of the hydraulic cylinders for the drive of the working member and power cylinders of the friction clutches machines, the hydraulic drive is equipped with hydraulics, flow bodies, four-line three-position and three-line two-way distributors with spring return spools, hydraulic pushers communicating with three-. linear two-position valves, normally open flow spools included in the control lines and connected to trilinear two-way valves and hydrotollers, while the distributors are connected to the flow and drain lines with 4-line speed bar, and the 4-by-10-10, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 3, 3, 3, 4, 3, 4, 3, 4, 3, 3, 3, 3, 3, 3, and one three-ten-four, one-ten-four, one-ten-three, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four, one-ten-four-one-one-one-one-half-four, one three-dimensional, one-ten-four, one-ten three-four, one-ten three-ten. clutch friction cylinder machine. Yu A

Description

Изобретение относитс к средствам механизации дл проведени горных выработок и строительства подземных сооружений, в частности к механизации ) процесса погрузкиразрыхленной Ч горной массы погрузочными машинами с поворотным рабочим органом непрерывного действи .The invention relates to the means of mechanization for carrying out the mine workings and the construction of underground structures, in particular to the mechanization of the process of loading loose rock mass by loading machines with a rotary working body of continuous action.

Известен автоматический гидропривод , содержащий два гидроцилиндра , осхществл ющие разнонаправленное движение.с автоматическим изменением (Направлени движени ,, и гидроаппаратуру управлени С13 .An automatic hydraulic actuator is known, which contains two hydraulic cylinders which implement multidirectional movement with automatic change (Movement direction, and control hydraulic equipment C13.

Однако данное уустройство не может обеспечить -синхронную подачу рабочей жидкости в соответствун дие полости силовых цилиндров рабочего органа и -фрикционов хода с целью согласованности их работы.However, this device cannot provide a synchronous supply of working fluid to the corresponding cavity of the power cylinders of the working body and the friction strokes in order to coordinate their work.

Наиболее близким техническим рещением к изобретению вл етс гид-л ропривод п.огрузочной матиины, содержащий гида оцилиндры привода рабочего органа, соединенные между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель , сообщенный со вспомогательным распределителем, обратные клапаны, включенные в гидролинии управле.ни -, к напорную и сливную гидролинии 12jf.The closest technical solution to the invention is the hydraulic valve actuator of the loading matine, containing guide working cylinder actuators, interconnected by auxiliary hydraulic line, a four-line two-way valve, communicated with the auxiliary valve, check valves included in the hydraulic line controlled, to the pressure and discharge lines 12jf.

Известное устройство обеспечивает автоматизацию работы рабочего органа однако toHo не обеспечивает работу механизма хода машины и механизма привода рабочего органа, что отрицатель но сказываетс на производительности машины и ее управлении.The known device provides automation of the work of the working body, however, toHo does not provide the work of the machine’s running mechanism and the mechanism of the drive of the working body, which negatively affects the productivity of the machine and its control.

Целью изобретени вл етс упрощение управлени машиной и повышение ее производительности путем обеспечени автоматической работы гидроци линдров .-привода рабочего органа и силовых цилиндров фрикционов хода машины.The aim of the invention is to simplify the control of the machine and increase its productivity by ensuring the automatic operation of the hydraulic cylinders of the drive unit and power cylinders of the friction clutches of the machine.

Цель .достигаетс тем, что гидро привод погрузочной маишны, содержащий гидроцилиндры привода рабочего органа, соединен:дле между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель , сообщенный со вспомогательным распределителем,.обратные кла- . паны, включенные в гидролинии управлени , и напорную и сливную гидролинии , снабжен включенными в гйдролинИи управлени делител ми потока , четырехлинейными трехпо зицио, ными и трехлинейными двухпоз ционными распределител ми с пружинным возвратом золотников,, гидротолкатег , сообщенными с трехлинейными двухпозиционнымй распределител ми, нормально, открытыми напорньили золотниками , включенными в гидролинии управлени и соединенными с трехлинейными двухпозиционнымй распреде лител ми и гидротолкател ми, приThe goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the loading machine, containing the hydraulic cylinders of the drive of the working member, is connected: between each other, auxiliary hydroline, a four-line two-position distributor, communicated with the auxiliary distributor,. The control lines included in the control lines, and the pressure and discharge lines, are equipped with flow control dividers, four-line three-position, three-line and three-line two-position and spring-return spool valves, with hydraulic circuits connected to three-line distributors with spring-return spools, hydraulic circuits, connected to three-line distributors with spring-return spools, hydraulic circuits connected to three-line syndicates with spring return spools, and hydraulic circuits connected to three-line syndicates with spring return spools, hidrolateeg, connected to three-line syndicates with spring return of spools, and hydraulic circuits connected to three-line syndicates with spring return of spools, hydraulic pults, connected to three-line syndicates with spring return of spools, hydraulic pults, connected to three-line syndicates with spring return of spools, hydraulic rectifiers, connected to three-line displacers with spring return of spools, hydraulic rectifiers, and one-line displacement distributors with spring return of spools, hydraulic circuits connected to three-line displacers with spring return of spools, hydraulic rectifiers, and three line ones; open-loaded spools included in the control hydrolines and connected to three-way two-way distributors and hydraulics pushers with

зтом распределители сообщены с напорной и сливной гидролини ми,а четырехлинейные трехпозиционные распределители оснащены трубопроводами дл их соединени с силовьлми цилиндрами фрикционов хода машины.These valves are connected to the pressure and drain lines, and the four-line three-position valves are equipped with pipes to connect them to the force cylinders of the machine's friction clutches.

На чертеже показан гидропривод погрузочной машины.The drawing shows the hydraulic loading machine.

Гидропривод содержит левый и правый гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действи привода рабочего органа в горизонтальной плоскости. Управление гидроцилиндрами осуществл етс четырехлинейным двухпозиционным распределителем 3 с гидравлическим управлением от четырехлиней ного трехпозиционного распределител 4 с управлением от кулачков и пружинным возвратом золотника по гидролини м управлени 5 и 6. Гидроцилиндры 1 и 2 их штоковые полости соединены вспомогательной гидролинией 7. Поршневые полости гидроцилиндров сообщены с напорной гидролинией 8. Подача рабочей жидкости в силовыеThe hydraulic actuator contains left and right hydraulic cylinders 1 and 2 of two-way action of the drive of the working body in the horizontal plane. The hydraulic cylinders are controlled by a four-line two-position valve 3 with hydraulic control from a four-line three-position distributor 4 with cam control and spring return of the valve via hydraulic lines 5 and 6. Hydraulic cylinders 1 and 2 of their rod end cavities are connected by auxiliary hydraulic line 7. Piston cavities of hydraulic cylinders are communicated with pressure hydraulic line 8. Supply of working fluid to power

цилиндры 9 и 10 -фрикционов гусеничного хода осуществл етс переключением четйрехлинейными трехпозиционными распределител ми с управлением , от руко ток. Ползуны 13 и 14 установлены с возможностью взаимодействи с управл ющими кулачками ,pacn- ределител 4. Распределители 11 и 12 взаимодействуют с гидротолкател ми 1 и 16, которые сообщены с напорной гидролинией 8 или сливной гидроли.нией 17 через трехлинейные двухпозиционные расрределители 18 и 19, имеющие пружинный возврат золотников . Дл управлени трехлинейныхдвухпозиционных распределителей служат гидролинии управлени 20 к 21, которые через делитель потока 22 включены в гидроликии управлени 5 и 6. Обратные клапаны 23 и 24 преп тствуют Перетоку жидкости из гидролинии управлени 5 в гидролинию управлени 6 и наоборот. Прекраще-. ние подачи рабочей жидкости в силовые цилиндры 9 и 10 происходит при создании в поршневой полости гидроцилиндра 1 заданного значени давлени , которое определ етс настройкой напорных золотников 25 и 26 с гидролини ми дистанционного управлени 27 и 28. Распределители 11 и 12 оснащены трубопроводами дл их соединени с силовыми цилиндрами 9 и -10.the cylinders 9 and 10 of the tracked creep frictions are carried out by switching the four-line three-way distributors with control from the handles. Slides 13 and 14 are installed with the ability to interact with control cams, pacn-distributor 4. Distributors 11 and 12 interact with hydraulic tappers 1 and 16, which communicate with pressure hydraulic line 8 or drain hydroline 17 through trilinear two-way distributors 18 and 19, having spring return spools. To control the three-line two-position valves, control lines 20 to 21 are used, which are connected to control lines 5 and 6 through flow divider 22. Check valves 23 and 24 prevent the flow of control line 5 to control line 6 and vice versa. Stop- The supply of working fluid to the power cylinders 9 and 10 occurs when a predetermined pressure value is created in the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, which is determined by adjusting the pressure spools 25 and 26 with remote control lines 27 and 28. The distributors 11 and 12 are equipped with pipelines to connect them to power cylinders 9 and -10.

Гидропривод погрузочной машины работает следующим образом.Hydraulic loading machine works as follows.

При выдвижении штока гидроцилиндра I (как показано на схеме) рабоча жидкость из штоковой полости гидроцилиндра попадает в штоковую полость гидроцилиндра 2 и заставл ет его двигатьс в обратном направлении . При этом происходит поворотWhen extending the rod of the hydraulic cylinder I (as shown in the diagram), the working fluid from the rod end of the hydraulic cylinder enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 2 and causes it to move in the opposite direction. When this happens, the turn

рабочего органа слева направо. При нажатии ползуном 14 управл ющего кулачка распределител 4, последний переводитс в правую рабочую позицию. Рабоча жидкость из напорной гидролинии 8 попада,ет в гидролинию управлени б и переводит распределитель в правую рабочую позицию. При этом осуществл етс переключение привода дл движени штоков гидроцилиндров .1 и 2 в обратном направлении.working body from left to right. When the slider 14 of the control cam of the distributor 4 is pressed, the latter is moved to the right-hand working position. The working fluid from the pressure line 8 gets into the control line b and places the distributor in the right working position. This involves switching the actuator to move the rods of the hydraulic cylinders .1 and 2 in the opposite direction.

рдновременно рабоча жидкость через делитель потока 22 попадает в гидролинии управлени 20 и 21 и переводит Двухпозиционные распределители 18 и 19 в рабочие позиции, чем осуй1ествл етс подача рабочей жидкости из напорной гидролинии 8 к гидротолкател м 15 и 16. Последние, воздейству на руко тки управлени , перевод т четырехлинейные трехпозиционные распределители 11 и 12 в рабочие позиции. Таким образом, рабоча жидкость из напорной гидролинииAt the same time, the working fluid through the flow divider 22 enters the control lines 20 and 21 and places the Two-way valves 18 and 19 into working positions, which enables the supply of working fluid from the pressure line 8 to the hydraulic taps 15 and 16. The latter are applied to the control handles, transfer four-line three-position valves 11 and 12 into working positions. Thus, the working fluid from the pressure line

8-одновременно начинает поступать в поршневую полость гидроцилиндра 2 и в силовые цилиндры 9 и 10 фрикционов гусеничного хода. Затем начинает осуществл тьс поворот рабочего органа справа налево с одновременным его внедрением за счет подачи машины на штабель. При бы движемии штока гидроцилиндра 2 происходит потер контакта ползуна 14 с управл ю1цим кулачком распределител 4,8-simultaneously begins to flow into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 and into the power cylinders 9 and 10 of the caterpillar friction clutches. Then, the working member is rotated from right to left and simultaneously introduced by feeding the machine onto the stack. If the rod of the hydraulic cylinder 2 had moved, the slider 14 would lose contact with the control cam of the distributor 4,

который переводитс в исходную позицию . .ПРИ этом Двухпозиционные распределители 18 и 19 продолжают удерживатьс в рабочей позиции за счет подачи рабочей жидкости из напорной гндоолинии 8 через распределители 18 и 19 И нормально открытые напорные золотники 25 и 26 в гйдролинии управлени 20 и 21. Подача маишны на штабель продолжаетс . Давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 начинает расти и при достижении заданного эивчени , которое определ етс настройкой напорных золотников 25 и 26, происходит их закрытие. Это ведет к прекращению, подачи рабочей жидкости из напорной гидролинии 8 в гидролинии управлени 20 и 21 и, следовательно, к переводу под действием пружин в исходные позиции распределителей 18 и 19 и гидротолкателей 15 и 16. С прекращением воздействи гидротолкателей на руко ти, управлени трехпозиционных распределителей 11 и 12, последние вывод тс в исходные позиции. Подача рабочей жидкости к силовым цилиндрам 9 и 10 с фрикционов гусеничного хода прекращаетс . Машина останавливаетс . При этом шток гидроцилиндра 2 продолжает выдвигатьс , и осуществ0 л етс поворот рабочего органа до нажати ползуном 13 управл ющего кулачка распределител 4. При нажатии кулачка вновь осуществл етс изменение направлени движени штоков which is transferred to the original position. .In this case, the on-off valves 18 and 19 continue to be held in the working position by supplying the working fluid from the pressure line 8 through the valves 18 and 19 and the normally open pressure spools 25 and 26 in the hydraulic control line 20 and 21. The feeding of the machine on the stack continues. The pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 begins to grow and when it reaches the specified value, which is determined by the setting of the pressure spools 25 and 26, they close. This leads to the termination of the supply of working fluid from the pressure hydroline 8 in the hydraulic line control 20 and 21 and, consequently, transfer under the action of the springs to the initial positions of the distributors 18 and 19 and the hydropushers 15 and 16. With the termination of the action of the hydropushers on the arms, the three-position control valves 11 and 12, the latter are output to their original positions. The supply of working fluid to the power cylinders 9 and 10 from the caterpillar friction clutches is stopped. The machine stops. At the same time, the rod of the hydraulic cylinder 2 continues to extend, and the working member is rotated until the control cam of the distributor 4 is pressed by the slider 13. When the cam is pressed, the direction of movement of the rods is again changed

5 гиДроцилиндров с одновременной подачей рабочей жидкости в полости . силовых цилиндров фрикционов гусеничного хода.5 gD cylinders with simultaneous supply of working fluid in the cavity. power cylinders of friction clutches.

Таким образом, в данном гидропри0 воде автоматически реверсируетс направление движени штоков гидроцилиндров с одновременной подачей рабочей жидкости в полости силовых цилиндров фрикционов гусеничного хода, а Thus, in this hydraulic water, the direction of movement of the hydraulic cylinder rods is automatically reversed with simultaneous supply of the working fluid in the cavities of the power cylinders of the crawler friction clutches, and

5 также осуществл етс автоматическое . отключение пОдачирабочей жидкости в полости силовых цилиндров при создании в поршневой полости выдвигающегос гидроцилиндра давлени заданной величины. Это :обеспечивает повы0 шение эффективности процесса погрузки материала машины непрерывного действи с поворотным рабочим органом и улучшает услови труда машиниста, В частности, снижаетс трудоемкость 5 is also automatic. shut-off of the delivery fluid in the cavity of the power cylinders when a retractable hydraulic cylinder has a predetermined pressure in the piston cavity. This: provides an increase in the efficiency of the process of loading the material of the machine of continuous action with a rotary working body and improves the working conditions of the driver; In particular, the labor intensity is reduced

5 процесса управлени (остаютс лишь операции управлени по ориентированию погрузочной машины в выработке), совмещаютс технологические операции и повышаетс производительность ма0 шины .5 of the control process (only the control operations for orienting the loading machine in the excavation) remain, the technological operations are combined and the productivity of the machine is improved.

Ориентировочно годова экономи- ческа эффективность от использовани изобретени , исход из норматив5 ного годового объема погрузки материала дл машин типа 2ПНБ-2, составл ет на 1 машину около 1000 руб. При использовании изобретени в машинах на подземных работах (около Roughly, the annual economic efficiency of using the invention, based on the standard annual volume of material loading for machines of type 2PNB-2, is about 1000 rubles per machine. When using the invention in underground mining machines (about

0 300 машин) годова экономическа эффективность составит около 0,3 млн. руб.0 300 cars) annual economic efficiency will be about 0.3 million rubles.

Claims

LOADING HYDRAULIC <MACHINE, containing working member drive hydraulic cylinders interconnected by an auxiliary hydraulic line, a four-line on-off directional valve in communication with the auxiliary valve, non-return valves included in the control hydraulic line, and a pressure and drain hydraulic line. characterized in that, in order to simplify the control of the machine and increase its productivity by ensuring the automatic operation of the hydraulic cylinders of the drive of the working body and the power cylinders of the friction clutches of the machine, the hydraulic drive is equipped with delhi control lines included in the hydraulic lines. flow dividers, four-line three-point and three-line two-way valves with spring return spools, hydraulic pushers connected with three-line two-position valves, normally open pressure spools included in the control lines and connected to three-line two-position valves and hydraulic pushers, with pressure valves and and four-line three-position valves are equipped with pipelines for their of the connections to the power cylinder clutch stroke machines.

GO about this, the distributors are connected with pressure and drain hydraulic lines, and four | linear three-position valves are equipped with pipelines for their connection with the power cylinders of the machine clutch.

The drawing shows the hydraulic drive of the loading machine.

The hydraulic actuator contains left and right hydraulic cylinders 1 and 2 of double-acting drive of the working body in a horizontal plane. The hydraulic cylinders are controlled by a four-line on-off distributor 3 with hydraulic control from a four-linear on-off distributor 4 controlled by cams and spring return of the spool along the control lines 5 and 6. The hydraulic cylinders 1 and 2 of their rod cavities are connected by an auxiliary hydraulic line 7. The piston cavities of the hydraulic cylinders are connected to the pressure hydraulic line 8. The supply of working fluid to the power cylinders 9 and 10 of the caterpillar-clutch is carried out by switching four-linear mi three-way control valves. from the arms. The sliders 13 and 14 are installed with the possibility of interaction with the control cams of the distributor * * j of the valve 4. The valves 11 and 12 interact with the hydraulic pushers 15 and 16, which are in communication with the pressure hydraulic line 8 or drain hydraulic line 17 through three-way on-off valves 18 th 19, having spring return 'spools. To control the three-line two-way valves, control lines 20 and 21 are used, which are connected through the flow divider 22 to the control lines 5 and 6. The check valves 23 and 24 prevent the liquid from flowing from the control line 5 to the control line 6 and vice versa. Stop it. The supply of working fluid to the power cylinders 9 and 10 occurs when a preset pressure value is created in the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, which is determined by the setting of pressure spools 25 and 26 with remote control lines 27 and 28. The distributors 11 and 12 are equipped with pipelines for connecting them to the power cylinders 9 and 10.

Hydraulic loader operates as follows.

When the hydraulic cylinder 1 rod is extended (as shown in the diagram), the working fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 2 and makes it move in the opposite direction55, research institute.