SU1670134A1

SU1670134A1 - Stone-cutting machine

Info

Publication number: SU1670134A1
Application number: SU894688080A
Authority: SU
Inventors: Олег Дмитриевич Алимов; Мухаммаджан Ташалиевич Мамасаидов; Джолучу Шетеевич Асанкулов
Original assignee: Научно-Инженерный Центр "Импульс" Института Автоматики Ан Киргсср
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1991-08-15

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к камнерезным машинам /КМ/. Цель - повышение надежности работ КМ за счет снижени нагрузок на рабочий орган при изменении положени ходовой части в поперечной плоскости. Дл этого КМ включает ходовую часть 1, на раме которой расположен в плоскости, перпендикул рной оси машины, поворотный круг /ПК/ с закрепленным на нем корпусом. На последнем установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган с цепным баром 6. Ведуща звездочка 5 бара 6 установлена на выходном валу 7 редуктора и кинематически св зана со штоком 21 гидроцилиндра /ГЦ/ 20. Механизм дл поворота выполнен в виде ГЦ. При этом ГЦ дл поворота ПК шарнирно соединен с рамой ходовой части и ПК, а их рабочие полости через золотник гидрораспределител /ГР/ 12 гидравлически сообщены с насосной станцией и баком. Приспособление дл управлени золотником ГР 12 выполнено в виде размещенной внутри рамы бара направл ющей 15. Один конец ее кинематически св зан с золотником ГР 12 и подпружинен пружинами 17 с двух сторон относительно рамы бара. В средней части направл юща 15 шарнирно соединена с рамой бара 6 и установлена с возможностью поворота в поперечной плоскости относительно рамы бара. Продольна ось симметрии направл ющей совпадает с продольной осью симметрии рамы бара 6. При одновременной и согласованной работе ГЦ вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара произойдет поворот корпуса вместе с ПК на нужный угол. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to the mining industry, namely to stone cutting machines (CM). The goal is to increase the reliability of work of the CM by reducing the loads on the working body when the position of the chassis changes in the transverse plane. For this, the CM includes a chassis 1, on the frame of which it is located in a plane perpendicular to the axis of the machine, a turntable / PC / with a body fixed on it. On the latter, a working member with a chain bar 6 is mounted for rotation in a vertical plane. A drive sprocket 5 bar 6 is mounted on the output shaft 7 of the gearbox and is kinematically connected with the hydraulic cylinder rod 21 / HZ / 20. The mechanism for turning is made in the form of HZ. In this case, the HZ for rotating the PC is pivotally connected to the chassis frame and the PC, and their working cavities are hydraulically connected to the pump station and the tank through the valve of the hydraulic distributor / GR / 12. The device for controlling the spool valve 12 is made in the form of a guide 15 placed inside the frame of the bar. One end of it is kinematically connected with the spool of the switch valve 12 and is spring-loaded with springs 17 on both sides of the bar frame. In the middle part, the guide 15 is pivotally connected to the frame of bar 6 and is installed with the possibility of rotation in the transverse plane relative to the frame of the bar. The longitudinal axis of symmetry of the guideline coincides with the longitudinal axis of symmetry of the bar frame 6. At the same time and coordinated work of the HZ, the housing and the PC are rotated to the right angle along the output shaft 7 of the reducer of the slide block 22 with the 6 bar frame. 1 hp f-ly, 4 ill.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и строительству, в частности к машинам дл разработки мерзлых и скальных грунтов и машинам дл вырезки крупных блоков из м гких горных пород типа известн ка-ракушечника.The invention relates to the mining industry and construction, in particular to machines for the development of frozen and rocky soils and machines for cutting large blocks of soft rocks of the limestone shell limestone type.

Цель изобретени - повышение надежности работ камнерезной машины за счет снижени нагрузок на рабочий орган при изменении положений ходовой части в поперечной плоскости.The purpose of the invention is to increase the reliability of work of a stone-cutting machine by reducing the loads on the working body when changing the positions of the chassis in the transverse plane.

На фиг. 1 изображена камнерезна машина; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - гидравлическа схема механизма поворота рабочего органа.FIG. 1 shows a stone-cutting machine; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 - hydraulic scheme of the mechanism for rotation of the working body.

Камнерезна машина содержит ходовую часть 1, например, в виде гусеничного трактора, на раме которой расположен в плоскости, перпендикул рной продольной оси машины, и установлен с возможностью поворота поворотный круг 2 с закрепленным на нем корпусом 3. На корпусе 3 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган 4 с цепным баром, ведуща звездочка 5 которого установлена на раме 6 бара и кинематически св зана с выходным валом 7 редуктора (не показан). Механизм дл поворота рабочего органа 4 в вертикальной плоскости может быть выполнен, например , в виде гидроцилиндра 8, который одним концом шарнирно закреплен на поворотном круге 2, а другим - на раме бара 6. Гидроцилиндры 9 и 10 дл поворота поворотного круга 2 шарнирно соединены с рамой ходовой части 1 и с поворотным кругом 2, а их рабочие полости через золотник 11 гидрораспределител 12 гидравлически сообщены с насосной станцией 13, в качестве которой может быть использована насосна станци гусеничного трактора, и с баком 14 дл рабочей жидкости. Приспособление дл The stone-cutting machine contains a chassis 1, for example, in the form of a caterpillar tractor, on a frame of which it is located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine, and the rotary circle 2 is installed with the possibility of rotation with the body 3 fixed on it. The vertical plane of the working body 4 with a chain bar, the leading sprocket 5 of which is mounted on the frame 6 bar and is kinematically connected with the output shaft 7 of the gearbox (not shown). The mechanism for turning the working body 4 in a vertical plane can be performed, for example, in the form of a hydraulic cylinder 8, which is pivotally fixed at one end to the turntable 2 and the other to the bar frame 6. The hydraulic cylinders 9 and 10 are pivotally connected to rotate the turntable 2 frame chassis 1 and with a turntable 2, and their working cavity through the valve 11 of the hydraulic distributor 12 is hydraulically communicated with the pump station 13, which can be used as a crawler tractor pump station, and with the tank 14 for the working fluid STI. Fixture for

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

управлени золотником 11 гидрораспределител 12 выполнено в виде размещенной внутри рамы 6 бара направл ющей 15, один конец которой кинематиче-. ски св зан т гой 16 с золотником 11 гидрораспределител 12 и подпружинен пружинами 17 с двух боковых сторон относительно рамы 6 бара. При этом направл юща 15 в средней части посредством шарнира 18 соединена с рамой 6 бара и установлена с возможностью поворота в по- перечнбй плоскости относительно рамы бара 6, а продольна ось симметрии направл ющей 15 совпадает с продольной осью симметрии рамы 6 бара. Направл юща 15 может иметь симметрично установленные на ее боковых сторонах ролики 19 дл взаимодействи со стенками прорезаемой баром щели. На корпусе 3 закреплен дополнительный гидроцилиндр 20, рабочие полости которого гидравлически сообщены через золотник 11 гидрораспределител 12 с насосной станцией 13 и с баком 14 дл рабочей жидкости. Ведуща звездочка 5 бара установлена на выходном валу 7 редуктора с возможностью осевого перемещени , например, по шлицам, выполненным на валу 7, и кинематически св зана со штоком 21 дополнительного гидроцилиндра 20. Кинематическа св зь штока 21 с ведущей звездочкой 5 бара может быть выполнена в виде закрепленной на корпусе 3 втулки, на которой установлен с возможностью перемещени ползун 22, соединенный с рамой 6 бара и с подшипниковым узлом 23 звездочки 5. Режуща цепь 24 бара кинематически св зана с ведущей звездочкой 5 и установлен ним с возможностью вращени на нижнем конце рамы 6 поддерживающим роликом 25.controlling the spool 11 of the hydraulic distributor 12 is made in the form of a guide 15 placed inside the frame 6 of the bar, one end of which is kinematic. The valve is connected with the slide valve 11 of the hydraulic distributor 12 and is spring loaded with springs 17 from two sides relative to the frame 6 of the bar. In this case, the guide 15 in the middle part is connected via a hinge 18 to the frame 6 bar and is installed rotatably in a listed plane relative to the frame of bar 6, and the longitudinal axis of symmetry of the guide 15 coincides with the longitudinal axis of symmetry of the frame 6 bar. The guide 15 may have rollers 19 symmetrically mounted on its sides to interact with the walls of the slit bar. An additional hydraulic cylinder 20 is fixed on the housing 3, the working cavities of which are hydraulically communicated through the valve 11 of the hydraulic distributor 12 with the pump station 13 and with the tank 14 for the working fluid. The sprocket 5 bar is mounted on the output shaft 7 of the gearbox with the possibility of axial movement, for example, along the splines made on the shaft 7, and is kinematically connected with the stem 21 of the additional hydraulic cylinder 20. the form of a sleeve mounted on the housing 3, on which the slider 22 is connected with the frame 6 bar and the sprocket 5 with the bearing unit 23; the cutting chain 24 bar is kinematically connected with the drive sprocket 5 and installed the possibility of rotation at the lower end of the frame 6 by the support roller 25.

Камнерезна машина работает следующим образом.Stone cutting machine works as follows.

При включении вэпл (не показан) отбора мощности ходовой части 1 вращение передаетс через редуктор на выходной вал 7 и на звездочку 5 бара. Затем с помощью гидроцилиндра 8 опускают рабочий орган 4 с последующим врезанием (заглублением) в массив При этом направл юща 15, поддерживаема пружинами 17, занимает положение строго по оси симметрии рамы 6 бара и, контактиру со стенками прорезаемой щели (забо ) роликами 19, параллельно входит в забой С углублением рабочего органа 4 в массив до заданной глубины включаетс механизм перемещени ходовой части 1.When switching on the power take-off of the chassis 1, rotation (not shown) is transmitted through the gearbox to the output shaft 7 and to the sprocket 5 bar. Then, using the hydraulic cylinder 8, the working body 4 is lowered with subsequent plunging (digging) into the array. This guide 15, supported by springs 17, occupies a position strictly along the axis of symmetry of the frame 6 of the bar and contacts the walls of the slotted slot (bottom) rollers 19, parallel to enters the face With the recess of the working body 4 into the array to a predetermined depth, the mechanism for moving the chassis 1 is turned on.

При рабочем перемещении камнерезной машины по неровност м массива, в частности при наезде правой гусеницы на преп тствие, имеет место крен ходовой части 1 с углом наклона «в плоскости, перпендикул рной к продольной оси машины При этом рабочий орган 4 тоже поворачи ваетс на угол а по отношению к прорезаемой щели, а его точка подвески О, соверша движение по дуге в упом нутой плоскости займет положение СИ, что приводит к распору (заклиниванию) рабочего органа 4 в стенках прорезаемой щели При этом направл юща 15 контактирующа в четырех точках со ьтенками чабо роли ками 19. не измен ет сапе положение от носительно забо т е произойдет ее относительный пооо; от в обратную сторону о г рамы б бара на угол (t вокруг реи шарнира 19 Та кз гидоорагпределитель 12 жестко смонтирован на рамг 6 т га 16 направл ющей 15 перемещает золотник 11 ге пер -дает сигнал управлени ча жидкость от насосной станции 13 через золотник 11 гидрораснредглип л 12 посгу пает к соответствующим рабочим полост м гидроцилиндров 9 и .О и дополнительного гидроциличдра 20 Hpti одновременной и согласованной работе гидроиилиндров 9 10, 20 вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара на рассто ние X произойдет поворот корпуса 3 вместе с поворотным кругом 2 по часовой стрелке на нужт и угол а При этом процесс происходит одновремгн но с креном ходовой части 1 Возмо-кные изменени глубины прорезаемой щели регулируютс гидроцитиндром 8 Аналогичным образом происходит адаптаци рабочего органа 4 при наезде машины HJ преп тствие другой гусеницей Такиг- ofipa- зом рабочий орган 4 не мен ет исходное положение относительно стенок прорезаемой щели (забо ) незаиисимо от лоперечноWhen the stone cutting machine moves along unevenness of the array, in particular when the right track hits an obstacle, the tilt 1 of the running gear 1 is inclined in the plane perpendicular to the machine's longitudinal axis. At the same time, the tool 4 also turns by angle a in relation to the slot being cut, and its suspension point O, moving along an arc in the said plane, will take the position of the SI, which causes the tool 4 to jam (jam) in the walls of the slotted slot. ah tenkami with kami 19. Szabo role does not change the position of relative sape slaughtering ie its relative POOO occur; from the opposite side of the frame of the bar to the angle (t around the hinge rail 19 Takz, the hydraulic distributor 12 is rigidly mounted on the ram 6 tons of 16; the guide 15 moves the spool 11; the control signal goes from the pump station 13 through the spool 11 hydraulic rasters 12 to the corresponding working cavities of hydraulic cylinders 9 and .O and an additional hydraulic cylinder 20 Hpti simultaneous and coordinated work of hydraulic cylinders 9 10, 20 along with moving to the right along the output shaft 7 of the slide of the slide 22 with a frame of 6 bar for X distance The rotation of the housing 3 together with the turntable 2 is clockwise at the desired angle. At the same time, the process takes place at the same time as the roll of the running gear 1. Possible changes in the depth of the cut slit are adjusted by the hydraulic index 8 In the same way, the working unit 4 is adapted another caterpillar of takip-ipaza working body 4 does not change its initial position relative to the walls of the slotted slot (slaughter) regardless of the width

5five

оabout

SS

СWITH

5five

го качани т гача 1 в результат предотвращени заклинивани рабочего органа 4 в щели при рабочем перемещрни машины по неровной поверхности раэраба тываемого массива камн , что повышает на дежность работы камнерезной машиныThe first swing of the gacha 1 results in the prevention of jamming of the working body 4 in the slit when the worker is moving the machine over the uneven surface of the excavated stone mass, which increases the reliability of the stone-cutting machine

Claims

1. A stone cutting machine, including a running gear, located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine, a turntable fixed on it by a casing, on which a working body with a chain bar, mounted on a frame of the bar and kinematically connected with the output shaft of the reducer, hydraulic cylinders for turning the turntable relative to the running gear, the working cavities of which through the valve of the hydraulic distributor are hydraulically communicated with the pump assembly and with a tank for working fluid, a mechanism for rotating the working member in a vertical plane and a device for controlling the control valve spool, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation by reducing the loads on the working member when changing the position of the chassis in the transverse plane it is fitted with an additional hydraulic cylinder fixed to the body, the working cavities of which are hydraulically communicated through the valve of the hydraulic distributor with the pump station and with the tank for the working fluid and the device for controlling the valve of the hydraulic distributor is made in the form of a guide of one end of which is located inside the frame of the bar, which is kinematically connected with the slide valve of the hydro tracing / Elitech and is spring loaded on the sides of the frame of the bar, while the leading sprocket of the bar is set The gearbox can be axially displaced and is theoretically connected to the stem of the additional hydraulic cylinder, and the guide in the middle part is pivotally connected to the frame of the BGFL and mounted with the possibility of rotation echnoy plane relative to the frame bar and the longitudinal axis of symmetry of the guide coincides with the longitudinal about "uo symmetry bar frame

2. The machine according to claim 1, characterized in that the guide has symmetrically slanted rollers on its lateral sides for interaction with the walls of the projected gap.

to

h-n

about

/ J

4