RU2004795C1

RU2004795C1 - Shearer

Info

Publication number: RU2004795C1
Authority: RU
Inventors: Игорь Александрович Поволоцкий; Александр Григорьевич Цапурин; Юрий Иванович Осокин; Александр Абрамович Пукис
Original assignee: Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроени
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1991-06-21
Publication date: 1993-12-15

Abstract

Использование: изобретение относитс к механизации подземной выемки угла Сущность: в корпусе очистного комбайна расположены электродвигатель и редукторы, каждый из которых св зан с установленными по обоим сторонам корпуса комбайна исполнительными органами. Каждый исполнительный орган выполнен из буроскалывающей коронки и режуще-погрузочной цепи, установленной в направл ющих. Одна направл юща жестко св зана с соответствующим редуктором Друга направл юща установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени при помощи кулис. Одним концом кажда кулиса закреплена на редукторе, а другим при гомощи оси - на направл ющей . Кулисы расположены соосно с буроска- лывающимикоронками. Зил.Usage: the invention relates to the mechanization of an underground excavation of an angle Essence: an electric motor and gearboxes are located in the shearer body, each of which is connected to executive bodies mounted on both sides of the shearer body. Each actuator is made of a cutting bit and a cutting and loading chain mounted in the rails. One rail is rigidly coupled to a corresponding gearbox of the other. The rail is mounted for reciprocating movement by means of a link. Each end of each link is fixed to the gearbox, and the other, with the axle's homos, is mounted on the guide. The wings are aligned with the sanding funnels. Zil.

Description

Изобретение относитс к механизации подземной выемки угл , в частности к режущим органам очистных комбайнов.The invention relates to the mechanization of underground coal mining, in particular to the cutting bodies of shearers.

Известны комбайны со шкековым исполнительным органом, работающие в пла- стах малой мощности, исполнительный орган которых регулируетс по мощности пласта.,Known combines with a shkek executive body operating in low-power formations, the executive body of which is regulated by the thickness of the formation.,

Недостатком шнекового режущего органа вл етс переизмельчение угли, причем это особенно заметно с уменьшением диаметра, т.е. в пластах малой мощности, следствием чего вл етс снижение сортности , и следовательно, стоимости угл .The disadvantage of a screw cutting organ is overgrinding of coal, and this is especially noticeable with a decrease in diameter, i.e. in low-power formations, which results in a decrease in grade and, consequently, the cost of coal.

Известны угольные комбайны, исполни- орган которых состоит из отбойных коронок бурового типа с кольцевой отбой- но-погрузочной цепью.Coal harvesters are known, the executive organ of which consists of drill bits of a drill type with an annular break-loading chain.

Исполнительный орган ЗКЦТГотлич ает- с простотой конструкции, однако его недостатком вл етс невозможность регулировани режущей цепи по мощности пласта, что при переменной мощности пласта приводит, с одной стороны, к большим потер м угл , а, с другой стороны, к снижению сортности при присечке породы.The executive body of ZKTsGotlich is simple in design, but its drawback is the inability to adjust the cutting chain according to the thickness of the formation, which, with a variable thickness of the formation, leads, on the one hand, to large losses of coal, and, on the other hand, to a decrease in grade when cutting breed.

Одновременно отсутствие регулировки исключает возможность создани симметричного угольного комбайна, который бы мог работать по чёлноковой схеме в комплексной лаве. Это определ етс тем, что при работе комбайна с коронками бурового типа дл улучшени управл емости машины требуетс создание угла атаки,- в этом случае габариты, неработающей режущей части должны быть минимальны. Данна машина работает по, од посторонней схеме с разворотом по концам в лавах с индивидуальным креплением.At the same time, the lack of adjustment excludes the possibility of creating a symmetrical coal processor that could operate according to the shuttle scheme in a complex lava. This is due to the fact that when working with a drill type drill head to improve the controllability of the machine, an angle of attack is required, in which case the dimensions of the idle cutting part should be minimized. This machine works according to an external scheme with a turn at the ends in lavas with individual fastening.

Указанные недостатки устранены в угольных комбайнах с режущими дисками.These disadvantages are eliminated in coal combines with cutting discs.

Известны очистные комбайны, исполнительный орган которых состоит из отбойных коронок бурового типа и режущих дисков на вертикальных и горизонтальных ос х, которые подрезают омеги, оставл емые буровыми коронками, оформл забой.Shearers are known, the executive body of which consists of drill type drill bits and cutting discs on vertical and horizontal axes, which cut the omega left by the drill bits, and make a face.

Однако, больша длина этих комбайнов затрудн ет работу в пластах с неспокойной гипсометрией, в то же врем больша сложность создает неудобства в обслуживании и особенно в замене режущего инструмента, а плоха погрузка угл требует дополнительных погрузочных устройств.However, the long length of these combines makes it difficult to work in formations with troubled hypsometry, while the greater complexity creates inconvenience in maintenance and especially in replacing the cutting tool, and poor loading of coal requires additional loading devices.

Указанные недостатки свод т к минимуму применение таких машин в угольных шахтах В насто щее врем в лавах с инди0These shortcomings minimize the use of such machines in coal mines. Currently in lavas with indi

15fifteen

00

55

00

3535

4040

4545

50fifty

5555

видуальной крепью на тонких пластах в основном примен ютс несмотр на их недостатки комбайны с кольцевой отбойно-погрузочной цепью.visual support on thin seams mainly applies despite their disadvantages combine harvesters with an annular jack-loading chain.

Цель изобретени - повышение эффективности работы комбайна в тонких пластах за счет возможности изменени вынимаемой мощности пласта, лучшей вписываемо- сти в пласт при неспокойной гипсометрии, улучшени погрузки и сортности добываемого угл , уменьшени габаритов и длины машины, а также создание симметричного очистного комбайна с исполнительным органом , состо щим из отбойных коронок буровоготипаскольцевой отбойно-погрузочной цепью.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the combine harvester in thin seams due to the possibility of changing the removable capacity of the formation, better fit into the formation during troubled hypsometry, improving loading and grading of produced coal, reducing the dimensions and length of the machine, as well as creating a symmetrical shearer with an executive body consisting of breaker bits of a drilling type with a slant breaker-loading chain.

Это достигаетс тем, что в известном очистном комбайне, работающем по чёлноковой схеме, состо щем из двух режущих частей, расположенных по обеим сторонам электродвигател , кажда из которых включает редуктор, буроскалывающие коронки, отбойно-погрузочный узел выполнен в виде режуще-погрузочной цепи, установленной в направл ющих, одна из которых жестко св зана с корпусом режущей части, а друга - подвижно с возможностью возвратно-поступательного движени посредством осей с кулисами, установленными на корпусе редуктора соосно с буроскалывающимй коронками .This is achieved by the fact that in the known shearer working according to the shuttle scheme, consisting of two cutting parts located on both sides of the electric motor, each of which includes a gearbox, drill bits, the fender-loading unit is made in the form of a cutting-loading chain installed in rails, one of which is rigidly connected with the housing of the cutting part, and the other is movably with the possibility of reciprocating motion by means of axles with wings, mounted on the gear case coaxially with the drill barking crowns.

Сопоставительный анализ с прототипом позвол ет сделать вывод, что за вл емый очистной комбайн отличаетс тем, что каждый отбойно-погрузочный узел выполнен из замкнутой режуще-погрузочной цепи , приводной звездочки этой цепи, установленной на одном из валов редуктора , и направл ющих, одна из которых жестко св зана с корпусом редуктора, а друга направл юща с обводным элементом установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени посредством кулис, одними концами которые установлены на корпусе редуктора, а другими посредством ocefi св заны с этой направл ющей.Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the inventive shearer is characterized in that each breaker-loading unit is made of a closed cutting-loading chain, a drive sprocket of this chain mounted on one of the gearbox shafts, and guides, one of which are rigidly connected to the gear housing, and another guide with a bypass element is mounted with the possibility of reciprocating movement by means of wings, one ends of which are mounted on the gear housing, and the other after COROLLARY ocefi associated with this guide.

На фиг.1 изображен предлагаемый комбайн , общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2Figure 1 shows the proposed harvester, General view; figure 2 is a section aa in figure 1; in Fig.Z - section bB in Fig.2

Очистной комбайн содержит корпус 1, св занный с порталом 2, В корпусе 1 расположен электродвигатель 3, по обеим сторонам которого размещены режущие части 4 иThe shearer comprises a housing 1 connected to the portal 2, In the housing 1 there is an electric motor 3, on both sides of which the cutting parts 4 and

5.Кажда режуща часть содержит редуктор5. Each cutting part contains a gear

6,размещенный в корпусе 7 на валах 8 и 9 которого расположены буроскалывэющие коронки 10 и 11,6, located in the housing 7 on the shafts 8 and 9 of which are disposed of sand-cutting crowns 10 and 11,

Комбайн содержит также отбойно-по- грузочный узел. Каждый отбойно-погрузоч- ный узел выполнен из замкнутой режуще-погрузочной цепи 12, приводной звездочки 13 этой цепи, установленной на валу 9 редуктора б, и направл ющих 14 и 15.The harvester also contains a jack-off unit. Each fender-loading unit is made of a closed cutting-loading chain 12, a drive sprocket 13 of this chain mounted on the shaft 9 of the gearbox b, and guides 14 and 15.

Направл юща 14 жестко св зана с корпусом 7, а направл юща 15 снабжена обводным элементом 16 и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени посредством кулис 17 и 18.The guide 14 is rigidly connected to the housing 7, and the guide 15 is provided with a bypass element 16 and is mounted for reciprocating movement by means of the wings 17 and 18.

Кулисы 17 и 18 одними концами установлены на цилиндрических выступах 19 корпуса 7 редуктора 6 соосно с коронками 10 и 11, а другими концами посредством осей 20 и 21 св заны с направл ющей 15.The wings 17 and 18 are mounted at one end on the cylindrical protrusions 19 of the housing 7 of the gearbox 6 coaxially with the crowns 10 and 11, and at the other ends by means of the axes 20 and 21 are connected to the guide 15.

Направл ющие 14 и 35 св заны между собой гидродомкратом 22. Режущие части 4 и 5 оснащены механизмами включени (отклонени ) 23 и 24, приводимыми в действи золотником 25 управлени пр мого действи . Золотник 25 имеет три фиксированных положени . В среднем положении режущие части 4 и 5 выключены. При перемещении золотника 25 в крайние положени включаетс только одна из двух режущих частей 4The guides 14 and 35 are interconnected by a hydraulic jack 22. The cutting parts 4 and 5 are equipped with switching mechanisms (deviations) 23 and 24, driven by a direct acting control valve 25. The spool 25 has three fixed positions. In the middle position, the cutting parts 4 and 5 are turned off. When moving the spool 25 to the extreme positions, only one of the two cutting parts 4 is turned on

или 5, что обеспечивает безопасность, сниor 5, which ensures safety, bottom

жает потери мощности, повышает КПД комбайна .reduces power loss, increases the efficiency of the combine.

Работа комбайна осуществл етс следующим образом,The operation of the harvester is as follows

Во включенной режущей части, напри- мер 4, цепь 12 движетс по направл ющим 14 и 15, приводима звездочкой 13.In the included cutting part, for example 4, the chain 12 moves along the guides 14 and 15, driven by an asterisk 13.

Регулирование цепи 12 по мощности пласта осуществл етс гидродомкратом 22. При включении гидродомкрата 22 происхо- дит перемещение подвижной направл юThe regulation of the chain 12 by the power of the formation is carried out by a hydraulic jack 22. When the hydraulic jack 22 is turned on, the movable direction moves

00

§ §

0 5 0 5

00

щей 15 относительно неподвижной направл ющей 14, закрепленной на корпусе 7, при этом кулисы 17 и 18 поворачиваютс относительно цилиндрических выступов 19 корпуса 7, обеспечива параллельность подвижной направл ющей 15, закрепленной на кулисах 17 и 18с помощью осей 20 и 21, неподвижной направл ющей 14. В неработающей режущей части, например 5, цепь находитс в сложенном положении в габарите корпуса 1, что обеспечивает возможность работы очистного комбайна с режуще-погрузочной цепью в пластах малой мощности при неспокойной гипсометрии , позвол ет создать необходимый при работе комбайна с отбойными коронками бурового типа угол атаки, сохран ет режущий инструмент и открывает возможность оседани короткого челнокового комбайна с буроскалывающими коронками и режуще- погрузочной цепью, что значительно упрощает конструкцию бурового комбайна, дает возможность отказатьс от погрузочных устройств на машине, повышает безопасность работ благодар доступности режущего Инструмента15 relative to the fixed guide 14 mounted on the housing 7, while the wings 17 and 18 are rotated relative to the cylindrical protrusions 19 of the housing 7, ensuring parallelism of the movable guide 15, mounted on the wings 17 and 18 with the help of the axes 20 and 21, the fixed guide 14 . In the idle cutting part, for example 5, the chain is in a folded position in the dimension of the housing 1, which makes it possible for the shearer to work with the cutting loading chain in low-power formations with troubled hypsometry to create the angle of attack necessary for the operation of the combine with drill-type drill bits, saves the cutting tool and opens up the possibility of settling of a short shuttle combine with drill-cutting crowns and a cutting-loading chain, which greatly simplifies the design of the drilling combine, makes it possible to refuse loading devices on the machine, increases safety of work thanks to the availability of cutting Tools

В то же врем значительное уменьшение габаритов и длины очистного комбайна, возможность работы в пластах малой мощности с неспокойной гипсометрией дает значительный эффект за счет повышени качества добываемого угл .At the same time, a significant reduction in the dimensions and length of the shearer, the ability to work in low-power formations with troubled hypsometry gives a significant effect by improving the quality of the produced coal.

(56) Братченко Б.Ф. Комплексна механизаци и автоматизаци очистных работ в угольных шахтах. М.: Недра, 1977, с. 185 и 186.(56) Bratchenko B.F. Integrated mechanization and automation of sewage treatment in coal mines. M .: Nedra, 1977, p. 185 and 186.

Claims

The claims

A CLEANING COMBINE, comprising a housing in which the electric motor is located, cutting parts located on both sides of the electric motor, consisting of gearboxes on which shafts are equipped with drill bits, and of a bump-loading unit, characterized in that, in order to increase the efficiency of the harvester in thin formations by changing the removable thickness of the formation, better fit into the formation with unstable formation hypsometry, improving the loading and grade of coal produced. l, each fender-loading unit is made of a closed cutting-loading chain, a drive sprocket for this chain, installed from the gear shafts of the gearbox and rails, one of which is rigidly connected to the gear housing, and the other is guided with a bypass element it is mounted with the possibility of reciprocating movement by means of 55 wings, one ends of which are mounted on the gear case, and the other by means of axes are connected with this guide.

Cvl

esi

C3 B22

FIG. 5

fifteen