SU1670134A1 - Камнерезна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности, а именно к камнерезным машинам /КМ/. Цель - повышение надежности работ КМ за счет снижени  нагрузок на рабочий орган при изменении положени  ходовой части в поперечной плоскости. Дл  этого КМ включает ходовую часть 1, на раме которой расположен в плоскости, перпендикул рной оси машины, поворотный круг /ПК/ с закрепленным на нем корпусом. На последнем установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган с цепным баром 6. Ведуща  звездочка 5 бара 6 установлена на выходном валу 7 редуктора и кинематически св зана со штоком 21 гидроцилиндра /ГЦ/ 20. Механизм дл  поворота выполнен в виде ГЦ. При этом ГЦ дл  поворота ПК шарнирно соединен с рамой ходовой части и ПК, а их рабочие полости через золотник гидрораспределител  /ГР/ 12 гидравлически сообщены с насосной станцией и баком. Приспособление дл  управлени  золотником ГР 12 выполнено в виде размещенной внутри рамы бара направл ющей 15. Один конец ее кинематически св зан с золотником ГР 12 и подпружинен пружинами 17 с двух сторон относительно рамы бара. В средней части направл юща  15 шарнирно соединена с рамой бара 6 и установлена с возможностью поворота в поперечной плоскости относительно рамы бара. Продольна  ось симметрии направл ющей совпадает с продольной осью симметрии рамы бара 6. При одновременной и согласованной работе ГЦ вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара произойдет поворот корпуса вместе с ПК на нужный угол. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и строительству, в частности к машинам дл  разработки мерзлых и скальных грунтов и машинам дл  вырезки крупных блоков из м гких горных пород типа известн ка-ракушечника.

Цель изобретени  - повышение надежности работ камнерезной машины за счет снижени  нагрузок на рабочий орган при изменении положений ходовой части в поперечной плоскости.

На фиг. 1 изображена камнерезна  машина; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - гидравлическа  схема механизма поворота рабочего органа.

Камнерезна  машина содержит ходовую часть 1, например, в виде гусеничного трактора, на раме которой расположен в плоскости, перпендикул рной продольной оси машины, и установлен с возможностью поворота поворотный круг 2 с закрепленным на нем корпусом 3. На корпусе 3 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган 4 с цепным баром, ведуща  звездочка 5 которого установлена на раме 6 бара и кинематически св зана с выходным валом 7 редуктора (не показан). Механизм дл  поворота рабочего органа 4 в вертикальной плоскости может быть выполнен, например , в виде гидроцилиндра 8, который одним концом шарнирно закреплен на поворотном круге 2, а другим - на раме бара 6. Гидроцилиндры 9 и 10 дл  поворота поворотного круга 2 шарнирно соединены с рамой ходовой части 1 и с поворотным кругом 2, а их рабочие полости через золотник 11 гидрораспределител  12 гидравлически сообщены с насосной станцией 13, в качестве которой может быть использована насосна  станци  гусеничного трактора, и с баком 14 дл  рабочей жидкости. Приспособление дл 

0

5

0

5

0

5

0

5

управлени  золотником 11 гидрораспределител  12 выполнено в виде размещенной внутри рамы 6 бара направл ющей 15, один конец которой кинематиче-. ски св зан т гой 16 с золотником 11 гидрораспределител  12 и подпружинен пружинами 17 с двух боковых сторон относительно рамы 6 бара. При этом направл юща  15 в средней части посредством шарнира 18 соединена с рамой 6 бара и установлена с возможностью поворота в по- перечнбй плоскости относительно рамы бара 6, а продольна  ось симметрии направл ющей 15 совпадает с продольной осью симметрии рамы 6 бара. Направл юща  15 может иметь симметрично установленные на ее боковых сторонах ролики 19 дл  взаимодействи  со стенками прорезаемой баром щели. На корпусе 3 закреплен дополнительный гидроцилиндр 20, рабочие полости которого гидравлически сообщены через золотник 11 гидрораспределител  12 с насосной станцией 13 и с баком 14 дл  рабочей жидкости. Ведуща  звездочка 5 бара установлена на выходном валу 7 редуктора с возможностью осевого перемещени , например, по шлицам, выполненным на валу 7, и кинематически св зана со штоком 21 дополнительного гидроцилиндра 20. Кинематическа  св зь штока 21 с ведущей звездочкой 5 бара может быть выполнена в виде закрепленной на корпусе 3 втулки, на которой установлен с возможностью перемещени  ползун 22, соединенный с рамой 6 бара и с подшипниковым узлом 23 звездочки 5. Режуща  цепь 24 бара кинематически св зана с ведущей звездочкой 5 и установлен ним с возможностью вращени  на нижнем конце рамы 6 поддерживающим роликом 25.

Камнерезна  машина работает следующим образом.

При включении вэпл (не показан) отбора мощности ходовой части 1 вращение передаетс  через редуктор на выходной вал 7 и на звездочку 5 бара. Затем с помощью гидроцилиндра 8 опускают рабочий орган 4 с последующим врезанием (заглублением) в массив При этом направл юща  15, поддерживаема  пружинами 17, занимает положение строго по оси симметрии рамы 6 бара и, контактиру  со стенками прорезаемой щели (забо ) роликами 19, параллельно входит в забой С углублением рабочего органа 4 в массив до заданной глубины включаетс  механизм перемещени  ходовой части 1.

При рабочем перемещении камнерезной машины по неровност м массива, в частности при наезде правой гусеницы на преп тствие, имеет место крен ходовой части 1 с углом наклона «в плоскости, перпендикул рной к продольной оси машины При этом рабочий орган 4 тоже поворачи ваетс  на угол а по отношению к прорезаемой щели, а его точка подвески О, соверша  движение по дуге в упом нутой плоскости займет положение СИ, что приводит к распору (заклиниванию) рабочего органа 4 в стенках прорезаемой щели При этом направл юща 15 контактирующа  в четырех точках со ьтенками чабо  роли ками 19. не измен ет сапе положение от носительно забо  т е произойдет ее относительный пооо; от в обратную сторону о г рамы б бара на угол (t вокруг реи шарнира 19 Та кз гидоорагпределитель 12 жестко смонтирован на рамг 6 т га 16 направл ющей 15 перемещает золотник 11 ге пер -дает сигнал управлени  ча  жидкость от насосной станции 13 через золотник 11 гидрораснредглип л  12 посгу пает к соответствующим рабочим полост м гидроцилиндров 9 и .О и дополнительного гидроциличдра 20 Hpti одновременной и согласованной работе гидроиилиндров 9 10, 20 вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара на рассто ние X произойдет поворот корпуса 3 вместе с поворотным кругом 2 по часовой стрелке на нужт и угол а При этом процесс происходит одновремгн но с креном ходовой части 1 Возмо-кные изменени  глубины прорезаемой щели регулируютс  гидроцитиндром 8 Аналогичным образом происходит адаптаци  рабочего органа 4 при наезде машины HJ преп тствие другой гусеницей Такиг- ofipa- зом рабочий орган 4 не мен ет исходное положение относительно стенок прорезаемой щели (забо ) незаиисимо от лоперечно

5

о

S

С

5

го качани  т гача 1 в результат предотвращени  заклинивани  рабочего органа 4 в щели при рабочем перемещрни машины по неровной поверхности раэраба тываемого массива камн , что повышает на дежность работы камнерезной машины

Claims (2)

1.Камнерезна  машина, включающа  ходовую часть, расположенный в плоскости, перпендикул рной продольной оси машины , поворотный круге закрепленным на нем корпусом, на котором установлен с возмож ностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган с цепным баром, ведуща  звездочка которого установлена на раме бара и кинематически св зана с выходным валом редуктора, гидроцилиндры дл  поворота поворотного круга относительно ходовой части, рабочие полости которых через золотник гидрораспределител  гидравлически сообщены с насосной станцией и с баком дл  рабочей жидкости, механизм дл  поворота рабочего органа в вертикальной плоскости и приспособление дл  управлени  золотником гидрораспределител , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности ее работы за счет снижени  нагрузок на рабочий орган при изменении положени  ходовой части в поперечной плоскости, она снабжена закрепленным на корпусе дополнительным гидроцилиндром, рабочие полости которого гидравлически сообщены через золотник гидрораспреде- лител  с насосной станцией и с баком дл  рабочей жидкости, а приспособление дл  управлени  золотником гидрораспредоли- тел  выполнено в виде размещенной внут ри рамы бара направл ющей один конец кото рой кинематически сг зан с золотником гидрораспре/ елитеч  и подпружинен с дьух боковых сторон относительно рамы бара, при этом ведуща  звездочка бара устачов- лена на вы иалу редуктора с возмож- ногтью осевого перемещени  и к имематически св зана со штоком дополнительного гидроцилиндра, а направл юща  в средней части шарнирно соединена с рамой бгфл и установлена с возможностью поворо- та п поперечной плоскости относительно рамы бара причем продольна  ось симметрии направл ющей совпадает с продольной о„ио симметрии рамы бара

2.Машина по п. 1,отличающа с  тем что направл юща  имеет симметрично устыногленные на ее боковых сторонах ролики дли взаимодействи  со стенками про- о аемой щели.

to

ч- n

о

/J

Фиг.4