SU1556805A1 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents
Устройство дл подачи заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1556805A1 SU1556805A1 SU884444315A SU4444315A SU1556805A1 SU 1556805 A1 SU1556805 A1 SU 1556805A1 SU 884444315 A SU884444315 A SU 884444315A SU 4444315 A SU4444315 A SU 4444315A SU 1556805 A1 SU1556805 A1 SU 1556805A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trolley
- carriage
- workpiece
- finger
- spring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл подачи заготовок во вспомогательном оборудовании кузнечно-прессового производства. Цель изобретени - повышение надежности работы. Устройство содержит тележку, перемещающуюс по направл ющим с помощью силового цилиндра. Палец соедин ет тележку с силовым цилиндром и перемещаетс в горизонтальных пазах корпуса тележки. Механизм захвата заготовки выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого прижимает заготовку к корпусу тележки, имеет скос, горизонтальную площадку и подпружинено пружиной. На верхней плите тележки установлены два фрикциона, взаимодействующих с кронштейнами, установленными на направл ющих. Перемещение тележки осуществл етс под воздействием пальца приводного цилиндра на корпус тележки. 4 ил.
Description
Изобретение относитс к обработке металлов давлением а именно к устройствам дл подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам.
Цель изобретени - повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображено устройство в момент начала зажима заготовки; на фиг. 2 - устройство в момент начала разжима заготовки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1.
Устройство дл подачи заготовок содержит тележку 1, котора имеет возможность перемещатьс по направл ющим 2 с помощью силового цилиндра 3. Тележка 1 соединена с силовым цилиндром 3 с помощью пальца 4, который имеет возможность перемещатьс в горизонтальных пазах 5 корпуса тележки 1. На тележке 1 закреплен захват 6, выполненный в виде двуплечего рычага, который служит дл зажима заготовки. Одно плечо захвата 6 прижимает заготовку к корпусу тележки 1, второе имеет скос 7 и площадку 8 и подпружинено пружиной 9. На верхней плите тележки 1 установлены два фрикциона 10 и II, которые служат дл затормаживани тележки 1 в конце хода и удержани на месте в начале хода силового цилиндра 3. Каждый из фрикционов 10 и 11 имеет возможность взаимодействовать с кронштейнами 11 и 13, установленными на направл ющих 2 параллельно оси движени тележки таким образом, чтобы в крайнем левом положении фрикцион 10 взаимодействовал с кронштейном 12, а в крайнем правом положении фрикцион 11 - с кронштейном 13. Усилие под- жати фрикционов 10 и 11 к кронштейнам 12 и 13 регулируетс пружинами 14. В стане заготовка зажимаетс центрователем 15.
Устройство работает следующим образом .
В исходном положении тележка 1 находитс в крайнем левом положении. При движении штока силового цилиндра 3 вправо палец 4 движетс по горизонтальным пазам 5 корпуса тележки 1. Так как фрикцион 10 прижат к кронштейну 12, то тележка 1 не
СП СП
С& 00
о
СП
движетс После того, как палец 4 перестает контактировать с площадкой 8, захват 6 под действием пружины 9 прижимает заготовку к корпусу тележки 1. При дальнейшем движении штока палец 4 упираетс в торцы пазов 5 корпуса тележки 1 и перемещает тележку 1 в крайнее правое положение. В конце хода тележки 1 фрикцион 11 контактирует с кронштейном 13 и тележка 1 притормаживаетс . После остановки тележки 1 деталь зажимаетс центро- вателем 15 Затем силовой цилиндр 3 включаетс на обратный ход. При движении штока влево тележка 1 удерживаетс на месте фрикционом 11, который контактируют с кронштейном 13. Палец 4 движетс по пазам 5 корпуса тележки 1, контактирует со скосом 7 захвата 6, отжимает захват 6 вниз, тем самым происходит разжим заготовки. При дальнейшем движении штока влево палец 4 упираетс в торцы пазов 5 корпуса тележки 1 и перемещает тележку 1 в крайнее левое положение.
В конце хода тележки 1 фрикцион 10 контактирует с кронштейном 12 и тележка 1 притормаживаетс
Использование изобретени позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Это достигаетс путем применени одного силового цилиндра дл дви- 5 жени тележки и дл зажима заготовки.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл подачи заготовок, содержащее тележку, смонтированную с возможностью ее перемещени по направл ющим, механизм захвата заготовок и приводной цилиндр со штоком, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, оно снабжено фрикционами, установленными на корпусе тележки, а также кронш- 15 теинами, закрепленными на направл ющих с возможностью взаимодействи с фрикционами , в корпусе тележки выполнены горизонтальные пазы, механизм захвата заготовок выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, свободное плечо которого выполнено с горизонтальной площадкой и скосом, а шток приводного цилиндра снабжен пальцем, расположенным в горизонтальных пазах корпуса тележки с возможностью взаимодействи со свободным плечом указанного двуплечего рычага.2012J/фиг18Фиг.2фиг.ЗВид 6Фиг.4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884444315A SU1556805A1 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Устройство дл подачи заготовок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884444315A SU1556805A1 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Устройство дл подачи заготовок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1556805A1 true SU1556805A1 (ru) | 1990-04-15 |
Family
ID=21382862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884444315A SU1556805A1 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Устройство дл подачи заготовок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1556805A1 (ru) |
-
1988
- 1988-06-20 SU SU884444315A patent/SU1556805A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №493087, кл. В 21 J 13/10, В 25 J 5/00, 1974 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN213053868U (zh) | 数控机床用上下料机械手 | |
SU1556805A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок | |
CN109093207A (zh) | 自定心双工位单向夹紧圆齿条铣齿夹具 | |
SU931467A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU837503A1 (ru) | Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК | |
SU952523A1 (ru) | Устройство дл подачи деталей | |
SU759279A1 (ru) | Устройство для подачи кольцевых заготовок в сварочный автомат 1 | |
SU1496883A1 (ru) | Устройство дл подачи полосового и ленточного материала в зону обработки | |
SU1470400A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовок | |
CN216991910U (zh) | 一种增效型机械手 | |
SU1731603A1 (ru) | Отрезной автомат | |
SU436698A1 (ru) | Устройство дл перекладки заготовок | |
SU464373A1 (ru) | Клещевое устройство дл транспортировани стержневых заготовок | |
SU573223A1 (ru) | Устройство дл гибки заготовок | |
SU1440707A2 (ru) | Схват | |
CN210754929U (zh) | 一种锻件夹爪 | |
SU1717308A1 (ru) | Торцеобрабатывающий автомат | |
JPS6324987Y2 (ru) | ||
SU1512697A1 (ru) | Грейферное устройство дл подачи заготовок | |
SU1359092A1 (ru) | Устройство дл передачи заготовок из накопител в захват манипул тора | |
SU1255379A1 (ru) | Устройство дл подачи деталей | |
SU992627A1 (ru) | Устройство дл укладывани деталей в пачку на швейном полуавтомате | |
SU992137A1 (ru) | Прот жной станок | |
SU774676A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей завальцовкой | |
SU1417976A1 (ru) | Грейферное подающее устройство |