[go: up one dir, main page]

SU1556805A1 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents

Устройство дл подачи заготовок Download PDF

Info

Publication number
SU1556805A1
SU1556805A1 SU884444315A SU4444315A SU1556805A1 SU 1556805 A1 SU1556805 A1 SU 1556805A1 SU 884444315 A SU884444315 A SU 884444315A SU 4444315 A SU4444315 A SU 4444315A SU 1556805 A1 SU1556805 A1 SU 1556805A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trolley
carriage
workpiece
finger
spring
Prior art date
Application number
SU884444315A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Иванович Парганаев
Анатолий Григорьевич Лукашин
Галина Егоровна Балаева
Original Assignee
Рубцовский проектно-конструкторский технологический институт "Автокузлитмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рубцовский проектно-конструкторский технологический институт "Автокузлитмаш" filed Critical Рубцовский проектно-конструкторский технологический институт "Автокузлитмаш"
Priority to SU884444315A priority Critical patent/SU1556805A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1556805A1 publication Critical patent/SU1556805A1/ru

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  подачи заготовок во вспомогательном оборудовании кузнечно-прессового производства. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Устройство содержит тележку, перемещающуюс  по направл ющим с помощью силового цилиндра. Палец соедин ет тележку с силовым цилиндром и перемещаетс  в горизонтальных пазах корпуса тележки. Механизм захвата заготовки выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого прижимает заготовку к корпусу тележки, имеет скос, горизонтальную площадку и подпружинено пружиной. На верхней плите тележки установлены два фрикциона, взаимодействующих с кронштейнами, установленными на направл ющих. Перемещение тележки осуществл етс  под воздействием пальца приводного цилиндра на корпус тележки. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением а именно к устройствам дл  подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам.
Цель изобретени  - повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображено устройство в момент начала зажима заготовки; на фиг. 2 - устройство в момент начала разжима заготовки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1.
Устройство дл  подачи заготовок содержит тележку 1, котора  имеет возможность перемещатьс  по направл ющим 2 с помощью силового цилиндра 3. Тележка 1 соединена с силовым цилиндром 3 с помощью пальца 4, который имеет возможность перемещатьс  в горизонтальных пазах 5 корпуса тележки 1. На тележке 1 закреплен захват 6, выполненный в виде двуплечего рычага, который служит дл  зажима заготовки. Одно плечо захвата 6 прижимает заготовку к корпусу тележки 1, второе имеет скос 7 и площадку 8 и подпружинено пружиной 9. На верхней плите тележки 1 установлены два фрикциона 10 и II, которые служат дл  затормаживани  тележки 1 в конце хода и удержани  на месте в начале хода силового цилиндра 3. Каждый из фрикционов 10 и 11 имеет возможность взаимодействовать с кронштейнами 11 и 13, установленными на направл ющих 2 параллельно оси движени  тележки таким образом, чтобы в крайнем левом положении фрикцион 10 взаимодействовал с кронштейном 12, а в крайнем правом положении фрикцион 11 - с кронштейном 13. Усилие под- жати  фрикционов 10 и 11 к кронштейнам 12 и 13 регулируетс  пружинами 14. В стане заготовка зажимаетс  центрователем 15.
Устройство работает следующим образом .
В исходном положении тележка 1 находитс  в крайнем левом положении. При движении штока силового цилиндра 3 вправо палец 4 движетс  по горизонтальным пазам 5 корпуса тележки 1. Так как фрикцион 10 прижат к кронштейну 12, то тележка 1 не
СП СП
С& 00
о
СП
движетс  После того, как палец 4 перестает контактировать с площадкой 8, захват 6 под действием пружины 9 прижимает заготовку к корпусу тележки 1. При дальнейшем движении штока палец 4 упираетс  в торцы пазов 5 корпуса тележки 1 и перемещает тележку 1 в крайнее правое положение. В конце хода тележки 1 фрикцион 11 контактирует с кронштейном 13 и тележка 1 притормаживаетс . После остановки тележки 1 деталь зажимаетс  центро- вателем 15 Затем силовой цилиндр 3 включаетс  на обратный ход. При движении штока влево тележка 1 удерживаетс  на месте фрикционом 11, который контактируют с кронштейном 13. Палец 4 движетс  по пазам 5 корпуса тележки 1, контактирует со скосом 7 захвата 6, отжимает захват 6 вниз, тем самым происходит разжим заготовки. При дальнейшем движении штока влево палец 4 упираетс  в торцы пазов 5 корпуса тележки 1 и перемещает тележку 1 в крайнее левое положение.
В конце хода тележки 1 фрикцион 10 контактирует с кронштейном 12 и тележка 1 притормаживаетс 
Использование изобретени  позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Это достигаетс  путем применени  одного силового цилиндра дл  дви- 5 жени  тележки и дл  зажима заготовки.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  подачи заготовок, содержащее тележку, смонтированную с возможностью ее перемещени  по направл ющим, механизм захвата заготовок и приводной цилиндр со штоком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, оно снабжено фрикционами, установленными на корпусе тележки, а также кронш- 15 теинами, закрепленными на направл ющих с возможностью взаимодействи  с фрикционами , в корпусе тележки выполнены горизонтальные пазы, механизм захвата заготовок выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, свободное плечо которого выполнено с горизонтальной площадкой и скосом, а шток приводного цилиндра снабжен пальцем, расположенным в горизонтальных пазах корпуса тележки с возможностью взаимодействи  со свободным плечом указанного двуплечего рычага.
    20
    12
    J
    /
    фиг1
    8
    Фиг.2
    фиг.З
    Вид 6
    Фиг.4
SU884444315A 1988-06-20 1988-06-20 Устройство дл подачи заготовок SU1556805A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884444315A SU1556805A1 (ru) 1988-06-20 1988-06-20 Устройство дл подачи заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884444315A SU1556805A1 (ru) 1988-06-20 1988-06-20 Устройство дл подачи заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1556805A1 true SU1556805A1 (ru) 1990-04-15

Family

ID=21382862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884444315A SU1556805A1 (ru) 1988-06-20 1988-06-20 Устройство дл подачи заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1556805A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №493087, кл. В 21 J 13/10, В 25 J 5/00, 1974 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213053868U (zh) 数控机床用上下料机械手
SU1556805A1 (ru) Устройство дл подачи заготовок
CN109093207A (zh) 自定心双工位单向夹紧圆齿条铣齿夹具
SU931467A1 (ru) Схват промышленного робота
SU837503A1 (ru) Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК
SU952523A1 (ru) Устройство дл подачи деталей
SU759279A1 (ru) Устройство для подачи кольцевых заготовок в сварочный автомат 1
SU1496883A1 (ru) Устройство дл подачи полосового и ленточного материала в зону обработки
SU1470400A1 (ru) Устройство дл перемещени заготовок
CN216991910U (zh) 一种增效型机械手
SU1731603A1 (ru) Отрезной автомат
SU436698A1 (ru) Устройство дл перекладки заготовок
SU464373A1 (ru) Клещевое устройство дл транспортировани стержневых заготовок
SU573223A1 (ru) Устройство дл гибки заготовок
SU1440707A2 (ru) Схват
CN210754929U (zh) 一种锻件夹爪
SU1717308A1 (ru) Торцеобрабатывающий автомат
JPS6324987Y2 (ru)
SU1512697A1 (ru) Грейферное устройство дл подачи заготовок
SU1359092A1 (ru) Устройство дл передачи заготовок из накопител в захват манипул тора
SU1255379A1 (ru) Устройство дл подачи деталей
SU992627A1 (ru) Устройство дл укладывани деталей в пачку на швейном полуавтомате
SU992137A1 (ru) Прот жной станок
SU774676A1 (ru) Устройство дл сборки деталей завальцовкой
SU1417976A1 (ru) Грейферное подающее устройство