SU837503A1 - Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК - Google Patents
Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК Download PDFInfo
- Publication number
- SU837503A1 SU837503A1 SU792756974A SU2756974A SU837503A1 SU 837503 A1 SU837503 A1 SU 837503A1 SU 792756974 A SU792756974 A SU 792756974A SU 2756974 A SU2756974 A SU 2756974A SU 837503 A1 SU837503 A1 SU 837503A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- feeding piece
- workpiece
- grippers
- piece works
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл механизации штамповочных работ из штучных.заготовок.
Известно устройство дл подачи штучных заготовок, содержащее подвижную от привода в направлении подачи каретку с подпружиненными консольными захватами, установленными на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси подачи I1).
Однако в этом устройстве захваты расположены под углом к оси подачи, поэтому в нем не обеспечиваетс достаточно высока надежность захвата заготовок .
Цель изобретени - повышение надежности захвата заготовок.
Поставленна цель достигаетс тем что консольные захваты смонтированы на подпружиненных ползунах,установлен ных в направл ющих каретки с возможностью перемещени в перпендикул рном оси подачи направлении, а нерабочие концы консольных захватов помещены в копирные пазы, выполненные в каретке под углом к оси подачи.
На чертеже изображена принципиаль;на схема устройства.
Устройство содержит каретку 1, в направл ющих которой симметрично ее оси установлены ползушки 2, смонтированные с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном оси подачи и подпружиненные. В ползушках
2помещены подвижные в направлении подачи консольные захваты 3. На нерабочих концах консольных захватов
0
3закреплены ролики 4, вход щие в выполненные в каретке 1 под углом к оси подачи копирные пазы 5. Т гами 6 каретка соединена с приводом (на чертеже не показан) ее возвратно-пос5 тупательного перемещени в направлении подали. На переднем торце каретки 1 установлен конечный вык.точатель 7.
Устройство работает следующим об0 реСэом,
Каретка 1 движетс к заготовке В. Губки 9 консольных захватов 3 упираютс в заготовку. При дальнейшем дви5 жении каретки 1 к заготовке ролики 4 захватов 3 перемещаютс по копирным пазам 5, а ползушки 2 раздвигаютс , сжима пружину 10 до тех пор, пока губки 9 захватов 3 не захват т заго0 товку 8 за ее боковые торцы.
Затем .в результате контакта с заготовкой 8 срабатывает конечный выключатель 7 и движение каретки к заготовке прекращаетс После этого каретка движетс в направлении подачи.
В конце хода подачи заготовка вы-, талкиваетс из захватов на позицию обработки, каретка движетс к следующей заготовке, и цикл повтор етс .
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР 532437, кл. В 21 D 43/10, 1976.
10 J 4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792756974A SU837503A1 (ru) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792756974A SU837503A1 (ru) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU837503A1 true SU837503A1 (ru) | 1981-06-15 |
Family
ID=20823801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792756974A SU837503A1 (ru) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU837503A1 (ru) |
-
1979
- 1979-04-23 SU SU792756974A patent/SU837503A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR850000057B1 (ko) | 산업로보트의 손 | |
| SU837503A1 (ru) | Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК | |
| JP2747715B2 (ja) | 把握装置 | |
| GB1196381A (en) | A Gripper Device for Manipulating a Workpiece formed with a Projecting End Fin in a Die-Block | |
| SU573223A1 (ru) | Устройство дл гибки заготовок | |
| SU776914A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1556805A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок | |
| SU829268A1 (ru) | Устройство дл перемещени загото-BOK | |
| SU1328098A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовки при обработке | |
| SU863097A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок | |
| SU829357A1 (ru) | Устройство к прот жному станку | |
| SU933381A1 (ru) | Устройство дл зажима, делени и выталкивани заготовки | |
| SU1020221A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU764877A1 (ru) | Устройство дл резки труб переменного сечени | |
| SU464373A1 (ru) | Клещевое устройство дл транспортировани стержневых заготовок | |
| SU1366339A2 (ru) | Устройство дл двусторонней приварки проволочных выводов к армированным колпачками заготовкам резисторов | |
| SU522044A2 (ru) | Устройство дл подачи заготовок | |
| SU818712A1 (ru) | Плоскопрокатное устройство | |
| US3823595A (en) | Workpiece positioner and ejector | |
| SU663531A1 (ru) | Многоместное приспособление дл закреплени деталей | |
| SU867597A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
| SU499082A1 (ru) | Устройство подачи электрода-инструмента | |
| SU946753A1 (ru) | Резьбонакатное устройство | |
| SU564933A1 (ru) | Захват дл импульсной подачи проволоки | |
| JPS6324987Y2 (ru) |