[go: up one dir, main page]

SU1500389A1 - Electromagnetic vibration exciter - Google Patents

Electromagnetic vibration exciter Download PDF

Info

Publication number
SU1500389A1
SU1500389A1 SU864120265A SU4120265A SU1500389A1 SU 1500389 A1 SU1500389 A1 SU 1500389A1 SU 864120265 A SU864120265 A SU 864120265A SU 4120265 A SU4120265 A SU 4120265A SU 1500389 A1 SU1500389 A1 SU 1500389A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
core
output
switch
vibration
amplitude
Prior art date
Application number
SU864120265A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Алексеевич Васильев
Геннадий Константинович Никонов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1298
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1298 filed Critical Предприятие П/Я А-1298
Priority to SU864120265A priority Critical patent/SU1500389A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1500389A1 publication Critical patent/SU1500389A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вибрационной технике и предназначено дл  получени  синусоидальной вибрации в широком диапазоне частот. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  заданной амплитуды и формы вибрации и расширение частотного диапазона вибраций. Электромагнитный возбудитель содержит два электромагнита 1 и 2,  корь 3, катушки 4 и 5 переменного тока и катушки 6 и 7 подмагничивани , последовательно соединенные два датчика 8 и 9 индукции, бесконтактный датчик 10 положени   кор , первый 11 и второй 12 переключатели, элемент 13 сравнени , блок 14 регулировани  тока подмагничивани , источник 15 задающего синусоидального сигнала, задатчик 16 частоты, формирователь 17 синусоиды, усилитель 18 мощности и датчик 19 амплитуды. 1 ил.The invention relates to a vibration technique and is intended to produce sinusoidal vibration in a wide frequency range. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of a given amplitude and shape of vibration and the expansion of the frequency range of vibrations. The electromagnetic exciter contains two electromagnets 1 and 2, measles 3, alternating current coils 4 and 5, and bias coils 6 and 7, two induction sensors 8 and 9 connected in series, the proximity sensor 10 of the core, the first 11 and the second 12 switches, element 13 compare , a bias current control unit 14, a source of a master sinusoidal signal, a frequency master 16, a sinusoid driver 17, a power amplifier 18 and an amplitude sensor 19. 1 il.

Description

0101

Изобретение относитс  к вибрационной технике и предназначено дл  получени  синусоидальной вибрации в диапазоне частот от долей герц до нескольких сотен герц.The invention relates to a vibration technique and is intended to produce sinusoidal vibration in the frequency range from fractions of a hertz to several hundred hertz.

Цель изобретени  - повьпиение точности воспроизведени  заданной амплитуды и формы вибрации и расширение частотного диапазона вибраций. The purpose of the invention is to show the accuracy of reproduction of a given amplitude and shape of vibration and the expansion of the frequency range of vibrations.

На чертеже показана функциональна  схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.

Электромагнитный возбудитель вибрации содержит два электромагнита 1 и 2, между которыми на упругом подве се с зазорами располагаетс   корь 3, На центральных магнитопровоДах электромагнитов ра сположены катушки А и 5 переменного тока и катушки 6 , и 7 подмагничивани . В зазорах между магнитопроводами и  корем имеютс  последовательно соединенные два датчика 8 и 9 индукции, выполненные в виде нескольких витков провода. Р до с  корем установлен бесконтактньй датчик 10 перемещени   кор , например , индуктивного или емкостного типа. Датчики 8 и 9 соединены с первым входом первого переключател  11, а датчик 10 - с вторым входом этого переключател  и входом второго переключател  12. Выход переключател  11 соединен с первым входом элемента 13 сравнени , выход которого соединен с входом блока 14 регулировани  тока подмагничивани , выполненного на базе обычного усилител . Блок 1А подсоединен к катушкам 6 и 7. В качестве задатчика используетс  источник 15 задающего сигнала, состо щей из последовательно .соединенных задатчика 16 частоты (например, управл емый генератор импульсов переменной час- тоты), формировател  17 синусоиды и усилител  18. мощности, выходы ко- торого соединены с обмотками 4 и 5. Датчик 19 амплитуды представл ет выпр митель с фильтром и инвертирующий усилитель, напр жение с выхода которого определ ет величину амплитуды цифровой синусоиды источника 15 задающ1вго сигнала.The electromagnetic vibration exciter contains two electromagnets 1 and 2, between which the measles 3 are located on an elastic suspension with gaps, Coils A and 5 of alternating current and coil 6, and 7 bias are located on the central magnetic conductors of the electromagnets of the electromagnets. In the gaps between the magnetic cores and the core there are two induction sensors 8 and 9 connected in series, made in the form of several turns of wire. A contactless displacement sensor 10, for example, of the inductive or capacitive type, is mounted up to the core. Sensors 8 and 9 are connected to the first input of the first switch 11, and sensor 10 to the second input of this switch and the input of the second switch 12. The output of the switch 11 is connected to the first input of the comparison element 13, the output of which is connected to the input of the bias current control unit 14 based on conventional amplifier. Unit 1A is connected to coils 6 and 7. As the setter, a source 15 of a master signal consisting of serially connected frequency setter 16 (for example, a controlled variable frequency pulse generator), a sinusoidator 17 and a power amplifier 18 is used. which are connected to windings 4 and 5. Amplitude sensor 19 represents a rectifier with a filter and an inverting amplifier, the voltage from the output of which determines the magnitude of the amplitude of the digital sinusoid of the source 15 of the specifying signal.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче переменного напр жени  с выхода усилител  18 на обмотки 4 и 5 и тока подмагничивани  через катушки 6 и 7 происходит вибраци   кор  3. Обычно электромагнитные возбудитеWhen alternating voltage is applied from the output of amplifier 18 to windings 4 and 5 and the bias current through coils 6 and 7, the core 3 vibrates. Normally, electromagnetic excite

QQ

з 0 5 0 5 0 j W 0 5 0 5 0 j

00

5five

ли используют при работе в околорезонансном режиме. В устройстве используетс  система автоматического управлени , котора  имеет два режима работы при положении А и Б переключателей .Is used when working in near-resonance mode. The device uses an automatic control system that has two modes of operation at position A and B of the switches.

В режиме А система, работающа  по положению, обеспечивает эффективную работу возбудител  в диапазоне частот от долей герц до частоты, при которой фазовые искажени  между опорным синусоидальным сигналом и сигналом с датчика положени   кор  имеют малые значени . При работе системы в режиме А  корь 3 будет совершать синусоидальные колебани  требуемой амплитуды в строгом соответствии с задаваемым опорным сигналом . Если положение  кор  3 (которое определ етс  величиной амплитуды сигнала, снимаемого с датчика 10) не соответствует заданному, то на выходе элемента 13 сравнени  по витс  сигнал рассогласовани , ко торый через блок 14 изменит ток под- магничивани , чтобы положение  кор  i соответствовал заданному.In mode A, the position-based system ensures the effective operation of the exciter in the frequency range from fractions of a hertz to the frequency at which the phase distortion between the reference sinusoidal signal and the signal from the core position sensor is small. When the system is operating in mode A, measles 3 will make sinusoidal oscillations of the required amplitude in strict accordance with the specified reference signal. If the position of the core 3 (which is determined by the amplitude of the signal taken from the sensor 10) does not match the specified value, then the output of the comparison element 13 results in the error signal, which through block 14 will change the magnetization current so that the position of the core i corresponds to the specified one.

При работе вибровозбудител  на частотах, близких к резонансным, резко увели чива}отс  фазовые искажени  и работа системы в режиме А становитс  не эффективной. По сигналу с задатчика 16 частоты включаетс  режим Б переключателей 11 и 12. Образуютс  два контура регулировани : по амплитуде (инерционный) и по форме (быстродействукиций) .When the vibration exciter operates at frequencies close to the resonant ones, it drastically increases} the phase distortion and the operation of the system in mode A becomes ineffective. The signal from setting frequency 16 switches on mode B of switches 11 and 12. Two control loops are formed: in amplitude (inertial) and in shape (speed).

Контур регулировани  амплитуды работает следующим образом.The amplitude control loop works as follows.

Частота задаваемых вибраций, как и в режиме А, определ етс  задатчи- ком 16. Посто нное напр жение, снимаемое с датчика 19, определ ет амп- литуду синусоиды источника. Если амплитуда колебаний  кор  не соответствует заданной (например, больше), после выпр млени  и фильтрации увеличенное напр жение приводит к уменьшению сигнала на выходе инвертирующего усилител . Этот сигнал определ ет амплитуду задающего синусоидального напр жени . При его уменьшении уменьшитс  амплитуда колебаний  кор  3 . Контур регулировани  формы содержит датчики индукции 8 и 9. При этом форма силового воздействи  на  корь соответствует форме изменени  индукции в зазоре, т.е. косийусочде.The frequency of the specified vibrations, as in mode A, is determined by the encoder 16. The constant voltage taken from sensor 19 determines the amplitude of the source sinusoid. If the oscillation amplitude of the core does not correspond to a given one (for example, more), after straightening and filtering, the increased voltage leads to a decrease in the signal at the output of the inverting amplifier. This signal determines the amplitude of the driving sine wave voltage. As it decreases, the core 3 oscillation amplitude decreases. The shape control loop contains induction sensors 8 and 9. In this case, the force effect on measles corresponds to the shape of the induction change in the gap, i.e. kosiyusodehde

Claims (1)

Формула изобретени  Электромагнитиьй возбудитель вибрации , содержащий два электромагнита с обмотками переменного тока каждый, расположенные с противоположных сторон относительно  кор , датчик перемещени   кор , источник задающего сигнала, отличающийс  тем ЧТО, с целью повышени  точност.и вое- произведени  заданной амплитуды и формы вибрации и расширени  частотного диапазона вибраций, в него введены последовательно соединенные два датчика индукции, установленные в зазорах между  корем и магнитопро- водом каждого электромагнита, два переключател , последовательно соединенные элемент сравнени , блок регулировани  тока подмагничивани  и обмотки подмагничивани , расположенные на магнитопроводе каждого электромагнита и соединенные между собой последовательно, датчик амплитуды , входом соединенный через второй переключатель с выходом датчика перемещени   кор , а выходом - с входом установки уровн  источника задающего сигнала, при этом другие выходы датчиков индукции соединены с корпусом и через первый переключаталь с одним входом элемента сравнени , другой вход первого переключател  соединен с выходом датчика перемещени   кор , другой вход элемента сравнени  подключен к первому выходу источника задающего сигнала, второй и третий выходы которого подключены к параллельно соединенным между собой обмоткам переменного тока.Electromagnetism is a vibration exciter comprising two electromagnets with alternating current windings each located on opposite sides of the core, a core displacement sensor, a source of the driving signal, different from THAT, in order to improve the accuracy and performance of a given amplitude and shape of vibration and expansion frequency range of vibrations, two induction sensors connected in series are inserted into it, installed in the gaps between the core and the magnetic conductor of each electromagnet, and a switch, a series-connected reference element, a bias current control unit and a bias winding located on the magnetic circuit of each electromagnet and interconnected in series, an amplitude sensor connected through the second switch with the output of the displacement sensor core and the output of the source level setting setting signal, while the other outputs of the induction sensors are connected to the housing and through the first switch with one input of the reference element, the other input The first switch is connected to the output of the core movement sensor, the other input of the comparison element is connected to the first output of the source of the master signal, the second and third outputs of which are connected to alternating current windings connected in parallel.
SU864120265A 1986-06-24 1986-06-24 Electromagnetic vibration exciter SU1500389A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864120265A SU1500389A1 (en) 1986-06-24 1986-06-24 Electromagnetic vibration exciter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864120265A SU1500389A1 (en) 1986-06-24 1986-06-24 Electromagnetic vibration exciter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1500389A1 true SU1500389A1 (en) 1989-08-15

Family

ID=21257630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864120265A SU1500389A1 (en) 1986-06-24 1986-06-24 Electromagnetic vibration exciter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1500389A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 402395, кл. В 06 В 1/04, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0343005B1 (en) Driving circuit for driving a piezoelectric vibrator
JP4229909B2 (en) Vibration electric motor control method for small electrical equipment
JPH08501920A (en) Rotor position sensing for switchable reaction motors without shaft position sensor
DE59209263D1 (en) Control device for a vibratory conveyor
SU1500389A1 (en) Electromagnetic vibration exciter
US3040223A (en) Oscillatory drive circuit
RU2207498C1 (en) Method for measuring movements of controlled objects
JP4795008B2 (en) Driving method for vibration device for portable device having coil and movable body
SU944675A1 (en) Electrodynamic resonance oscillation exciter
US3382459A (en) Resonator
SU1629642A1 (en) Liquid damper
FR2316780A1 (en) Brushless DC motor control circuit with automatic starting - has permanent magnet rotor whose position is detected
RU2025890C1 (en) Method of control over synchronous motor under oscillation condition
SU733079A1 (en) Device for controlling vibrator
US3204020A (en) Apparatus for generating electrical oscillations
JPH01161701A (en) Solenoid with position sensor
US5122764A (en) Circuit for exciting a resonator
SU731337A1 (en) Electromagnetic vibrating table
SU1509823A1 (en) Device for stabilizing oscillator amplitude
SU902163A1 (en) Electromagnetic oscillation exciter
SU1676043A1 (en) Device for automatic tuning of operating frequency of self-exciting inverters
KR100385072B1 (en) Resonant frequency check system for multifunction actuator
SU904986A1 (en) Electrovibrational device to loading hopper
SU389391A1 (en) DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENTS
SU1010470A1 (en) Device for measuring vibration and displacement