SU1509823A1 - Device for stabilizing oscillator amplitude - Google Patents
Device for stabilizing oscillator amplitude Download PDFInfo
- Publication number
- SU1509823A1 SU1509823A1 SU874372277A SU4372277A SU1509823A1 SU 1509823 A1 SU1509823 A1 SU 1509823A1 SU 874372277 A SU874372277 A SU 874372277A SU 4372277 A SU4372277 A SU 4372277A SU 1509823 A1 SU1509823 A1 SU 1509823A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- oscillator
- amplitude
- oscillation
- stabilizing
- oscillation amplitude
- Prior art date
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к приборостроению , в частности, к часовой промышленности, а именно к устройствам стабилизации амплитуды колебаний осцилл тора типа баланс - спираль. Цель изобретени - повышение точности хода часовых механизмов путем стабилизации амплитуды колебаний осцилл тора. Устройство дл стабилизации амплитуды колебаний осцилл тора содержит электродвигатель 10 подзавода 20 схемой управлени , редуктор 11, пружинный двигатель 12 и передаточный механизм. Новым в устройстве вл етс схема управлени электродвигателем подзавода, благодар которой устройство получает информацию о действительной величине амплитуды колебаний осцилл тора, сравнивает ее с заданной амплитудой и формирует сигнал рассогласовани , воздействующий на электродвигатель 10 подзавода, в результате чего амплитуда колебаний осцилл тора поддерживаетс на заданном уровне. 2 ил.The invention relates to instrumentation, in particular, to the watch industry, and in particular to devices for stabilizing the amplitude of oscillations of a balance-spiral oscillator. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the movement of clockwork mechanisms by stabilizing the amplitude of oscillations of the oscillator. The device for stabilizing the oscillation amplitude of the oscillator comprises an electric motor 10 of winding 20 control circuit, a gearbox 11, a spring motor 12 and a transmission mechanism. A new device is a winding motor control scheme, through which the device obtains information about the actual oscillation amplitude of the oscillator, compares it with a given amplitude and generates a mismatch signal acting on the winding electric motor 10, as a result of which the oscillation oscillation amplitude is maintained at a predetermined level . 2 Il.
Description
СПSP
оabout
31503150
Изобретение относитс к приборостроению , в частности к часовой промьшшенности, а именно к устройствам стабилизации амплитуды коле- баний осцилл тора типа баланс-спираль .The invention relates to instrumentation, in particular, to the time industry, namely to devices for stabilizing the amplitude of oscillations of a balance-helix oscillator.
Целью изобретени вл етс повы- шение точности хода часовых механизмов с осцилл тором типа баланс- спираль.The aim of the invention is to improve the accuracy of the movement of watch movements with a balance-helix oscillator.
На фиг.1 изображена функциональна схема устройства дл стабилизации амплитуды колебаний осцилл тора типа баланс-спираль; на - комбинированна схема спускового регул тора с индукционным датчиком амплитуды колебаний осцилл тора .Figure 1 shows a functional diagram of the device for stabilizing the amplitude of oscillations of a balance-helix oscillator; on - a combined trigger control circuit with an inductive oscillation amplitude sensor of the oscillator.
Устройство дл стабилизации ам- плитуды колебаний осцилл тора типа баланс-спираль содержит регул тор 1 и спусковой регул тор 2 (фиг.1), состо щий из хода 3 и осцилл тора 4 типа баланс-спираль.A device for stabilizing the amplitude of oscillations of a balance-helix oscillator type contains regulator 1 and a trigger regulator 2 (Fig. 1), consisting of stroke 3 and an oscillator 4 type balance-helix.
Регул тор 1 вьшолнен следующим образом. На входе регул тора 1 установлен индукционный датчик 5 амгош- тудЫ колебаний осцилл тора 4. Выход датчика 5 соединен с входом усилител -преобразовател 6. Выход усилител -преобразовател 6 „соединен с одним из входов схемы 7 сравнени и с входом ждущего мультивибратора 8 Выход ждущего мультивибратора 8 со- единен с вторым входом схемы 7 сравнени . Выход схемы 7 с равнени соеди нен с входом импульсного усилител 9, выход которого соединен с элек- тродвигателем 10 подзавода, предста ЛЯЮ1ЩМ собой, например, шаговый электродвигатель индукторного типа. Электродвигатель 10 соединен с входом редуктора 11,выполненного, на- пример, по типу зубчатого редуктора Выход редуктора 11 соединен с входом пружинного двигател 12, выход которого через передаточный механиз 13 соединен с.входом спускового регул тора 2.Regulator 1 is implemented as follows. At the input of the regulator 1 there is an induction sensor 5 for oscillating the oscillations of the oscillator 4. The output of the sensor 5 is connected to the input of the converter converter 6. The output of the converter converter 6 is connected to one of the inputs of the comparison circuit 7 and to the input of the waiting multivibrator 8 The output of the waiting multivibrator 8 is connected to the second input of the comparison circuit 7. The output of circuit 7c is equal to the input of a pulse amplifier 9, the output of which is connected to a winding electric motor 10, represented by, for example, a stepper motor of an inductor type. The motor 10 is connected to the input of the gearbox 11, made, for example, according to the type of gear reducer. The output of the gearbox 11 is connected to the input of the spring motor 12, the output of which is connected to the input of the trigger regulator 2 via the transmission mechanism 13.
Спусковой регул тор 2 и датчик 5 амплитуды колебаний осцилл тора выполнены по схеме, представленной на.фиг.2. Спусковой регул тор представл ет собой совокупность хода и осцилл тора (колебательной системы ) .The trigger controller 2 and the sensor 5 of the oscillation amplitude of the oscillator are made according to the scheme shown in Fig.2. The release knob is a combination of the stroke and the oscillator (oscillatory system).
с with
tO tO
15 15
20 2520 25
35 . 40 45 . 35 40 45.
5050
5555
В свою очередь ход имеет следующее устройство. На оси 14, установленной в опорах 15 и 16, закреплено анкерное (ходовое) колесо 17, которое соединено с анкерной вилкой ,18, закрепленной на оси 19, установленной в опорах 20 и 21.In turn, the turn has the following device. On the axis 14 mounted in the supports 15 and 16, fixed anchor (running) wheel 17, which is connected to the anchor fork, 18, mounted on the axis 19, installed in the supports 20 and 21.
Осцилл тор устроен следующим об разом. В опорах 22 и 23 установлена ось 24, на которой закреплены баланс , выполненный в виде двух дисков 25 и 26 из магнитом гкого материала , двойной ролик 27 с импульсным камнем 28, спиральна пружина (спираль) 29, другой, конец которой закреплен на основании 30 часового механизма.The oscillator is arranged as follows. The supports 22 and 23 have an axis 24, on which a balance is fixed, made in the form of two disks 25 and 26 of magnetically soft material, a double roller 27 with a pulsed stone 28, a spiral spring (spiral) 29, the other one whose end is fixed on the base 30 clockwork.
Индукционный датчик 5 амплитуды колебаний осцилл тора содержит два посто нных магнита 31 и 32, закрепленных соответственно на дисках 25 и 26 баланса и обращенных друг к другу разноименными полюсами, и ку 33 из медного изолированного .провода , помещенную в зазоре посто н- нах магнитов, причем геометрическа )ось катушки расположена параллельно оси 24 осцилл тора и проходит через траектории движени геометри- . ческих центров посто нных магнитов 31 и 32.The induction sensor 5 of the oscillation amplitude of the oscillator contains two permanent magnets 31 and 32 fixed respectively on the balance disks 25 and 26 and facing each other by opposite poles, and a cup 33 made of copper insulated wire placed in the gap of the permanent magnets, moreover, the geometrical axis of the coil is located parallel to the axis 24 of the oscillator and passes through the paths of motion of the geometrical. centers of permanent magnets 31 and 32.
Дл уравновешивани посто нных магнитов 31 и 32 на дисках 25 и 26 баланса установлены противовесыTo balance the permanent magnets 31 and 32, balance weights are mounted on balance disks 25 and 26.
34 и 35. .34 and 35..
I .I.
Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.
При колебани х осцилл тора магнитное поле посто нных магнитов 31 и 32 пересекает витки катушки 33, навод в них индукционную ЭДС. Допустим , что при пересечении маг- щтным полем посто нных магнитов левой части катушки 33 в ней наводитс индукционна ЭДС положительной пол рности. При дальнейшем движении баланса в том же направлении магнитное поле посто нных магнитов бу дет пересекать правую сторону катушки 33, вследствие чего в ней будет наводитьс индукционна ЭДС отрицательной пол рности. Таким образом, выходной сигнал датчика 5 будет раз- нопол рным, а по форме - близким к синусоиде. Этот сигнал содержит информацию об амплитуде колебаний ос- With oscillations of the oscillator, the magnetic field of the permanent magnets 31 and 32 intersects the turns of the coil 33, inducing an induced emf in them. Suppose that when the magnetic field intersects the permanent magnets of the left side of the coil 33, an inductive EMF of positive polarity is induced in it. As the balance moves further in the same direction, the magnetic field of the permanent magnets will cross the right side of the coil 33, as a result of which an inductive EMF of negative polarity will be induced in it. Thus, the output signal of the sensor 5 will be different, and in shape it will be close to a sinusoid. This signal contains information about the amplitude of oscillations of the
цилл тора, т.е. амплитуда выходного сиг нала датчика пр мо пропорциональна .-.амплитуде колебаний осцилл тора .Cycl torus, i.e. the amplitude of the output signal of the sensor is directly proportional to the .-. amplitude of oscillations of the oscillator.
В усилителе-преобразователе 6 ра нопол рные сигналы усиливаютс и преобразуютс в однопол рные пр моугольные импульсы,которые затем дел тс по частоте следовани ,увеличиваютс по длительности.In the amplifier-converter 6, the polar signals are amplified and converted into single-pole square-wave pulses, which are then divided by the tracking frequency, and increased in duration.
С усилител -преобразовател 6 од нопол рные пр моугольные импульсы, величина амплитуды которых пропорциональна амплитуде колебаний ос-- цилл тора 4, поступают на один из двух входов схемы 7 сравнени . Одновременно те же импульсы с усилител -преобразовател 6 поступают на вход ждущего-мультивибратора 8, ко- торьй в момент поступлени на.него импульсов генерирует пр моугольные импульсы, совпадающие по фазе, частте и длительности с импульсами усилител -преобразовател 6. При этом величина амплитуды импульсов, генерируемых ждусдим мультивибратором 8, рассчитана таким образом, что она равна величине амплитуды импульсов на выходе усилител -преобразовател With the transducer amplifier 6, single rectangular pulses, the amplitude of which is proportional to the oscillation amplitude of oscillator 4, are fed to one of the two inputs of the comparison circuit 7. At the same time, the same pulses from the amplifier-converter 6 are fed to the input of the standby-multivibrator 8, which at the moment of arrival of the pulses generates rectangular pulses coinciding in phase, frequency and duration with the pulses of the amplifier-converter 6. At the same time, the magnitude of the amplitude impulses generated by zhussdim multivibrator 8, designed in such a way that it is equal to the amplitude of the pulses at the output of the amplifier-converter
6дл случа , когда амплитуда колебаний осцилл тора 4 соответствует требуемой (заданной) амплитуде.6dl case when the oscillation amplitude of the oscillator 4 corresponds to the desired (specified) amplitude.
С выхода ждущего мультивибратора 8 сигналы поступают на вход схемыFrom the output of the waiting multivibrator 8, the signals arrive at the input of the circuit
7сравнени , котора выполнена на операционном усилителе.В схеме 77, which is performed on the operational amplifier. In scheme 7
I сравнени происходит сравнение сиг- налов ждущего мультивибратора 8, которые соответствуют заданной амплитуде колебаний осцилл тора. 4, и сигналов усилител -преобразовател 6, которые соответствуют действительной амплитуде колебаний осцилл тора .оI comparison is the comparison of the signals of the waiting multivibrator 8, which correspond to a given amplitude of oscillations of the oscillator. 4, and the signals of the amplifier-converter 6, which correspond to the actual amplitude of oscillations of the oscillator.
В процессе работы часового механизма амплитуда колебаний осцилл тора , как правило, уменьшаетс по сравнению с амплитудой, соответству- ннцей первоначальному значению. Причины уменьшени амплитуды следующие: уменьшение вращающего момента пружинного двигател в процессе раскручивани пружины, потер упругих свойс заводной пружины, ухудшение состо ни смазки в узлах трени и т.д.During the operation of a clock mechanism, the oscillation amplitude of the oscillator, as a rule, is reduced compared with the amplitude corresponding to the initial value. The reasons for the decrease in amplitude are as follows: decrease in the torque of the spring engine in the process of spring unwinding, loss of the elastic properties of the winding spring, deterioration of the lubricant state in the friction units, etc.
ff ff
Схема 7 сравнени формирует сигнал рассогласовани (пр моугольные импульсы), характеризуниций отклоне5The comparison circuit 7 generates a mismatch signal (rectangular pulses), characterizing deviations 5
ние действительного значени амплитуды колебаний осцилл тора 4 от заданной амплитуды. Сигнал рассогласовани усиливаетс импульсным усилителем 9 и поступает на электродвигатель 10 подзавода, которьй подзаводит пружинный двигатель 12 через редуктор 11. Вращак ций моментthe actual amplitude of oscillation of the oscillator 4 from the specified amplitude. The error signal is amplified by a pulse amplifier 9 and is fed to a winding motor 10, which is driven by a spring motor 12 through a gearbox 11. Rotational torque
0 пружинного двигател увеличиваетс . Через передаточный механизм 13 враща-. ющий момент пружинного двигател 12 поступает на спусковой регул тор 2 и амплитуда колебаний осцилл тора 4 во растает. Подзавод пружинного двигател 12 будет происходить до тех пор, пока амплитуда колебаний осцилл тора 4 не достигнет заданной величины (при этом сигнал рас0 согласовани становитс равным нулю ) .0 spring engine increases. Through the transmission mechanism 13 rotate-. The torque of the spring motor 12 goes to the trigger regulator 2 and the oscillation amplitude of the oscillator 4 melts. The winding of the spring motor 12 will occur until the oscillation amplitude of the oscillator 4 reaches a predetermined value (in this case, the matching signal becomes zero).
В дальнейшем рассмотренный процесс поддержани амплитуды колебаний осцилл тора 4 на заданном уров5 не (процесс стабилизации) будет повтор тьс вс кий раз, как только амплитуда колебаний осцилл тора 4 будет уменьшатьс .по отношению к заданной амплитуде. Рассмотренньй процесс вл етс основным режимом стабилизации.In the following, the process of maintaining the oscillation amplitude of the oscillator 4 at a predetermined level 5 (stabilization process) will be repeated as often as the oscillation amplitude of the oscillator 4 decreases in relation to the predetermined amplitude. The review process is the main stabilization mode.
Очень редки, но возможны случаи, когда амплитуда колебаний осцилл тора на каком-то отрезке времени возрастет по отношению к первона5 чальному моменту. В этом-случае схема сравнени вырабатьюает сигнал рассогласовани обратной пол рности , который не проходит через входной каскад импульсного усилител 9, следовательно, пружинный двигатель не подзаводитс .It is very rare, but there are cases when the oscillation amplitude of an oscillator at some interval of time will increase with respect to the initial moment. In this case, the comparison circuit generates a reverse polarity mismatch signal that does not pass through the input stage of the pulse amplifier 9, therefore, the spring motor does not wind up.
Таким образом происходит автоматический контроль и обработка инфор5 мацйи об амплитуде колебаний осцилл тора и включение электродвигател подзавода в нужный момент времени, что позвол ет поддерживать амплитуду колебаний осцилл тора в задан0 ных пределах и, следовательно, повысить точность хода часовых механизмов с осцилл тором типа баланс-спираль .Thus, automatic monitoring and processing of the oscillation oscillation amplitude information is performed and the winding motor is turned on at the right time, which allows maintaining the oscillation oscillation amplitude within the specified limits and, consequently, improving the accuracy of the movement of the clock mechanisms with a balance-type oscillator. spiral.
00
00
5555
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874372277A SU1509823A1 (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Device for stabilizing oscillator amplitude |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874372277A SU1509823A1 (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Device for stabilizing oscillator amplitude |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1509823A1 true SU1509823A1 (en) | 1989-09-23 |
Family
ID=21353164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874372277A SU1509823A1 (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Device for stabilizing oscillator amplitude |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1509823A1 (en) |
-
1987
- 1987-11-24 SU SU874372277A patent/SU1509823A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Парамонов Д.А. Регулировка балансовых часов. М., 1977, с.6. Аксельрод З.М. Теори и проектирование приборов времени. Л., 1969, с.160-161. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3168690A (en) | Clock power-device | |
| US2971323A (en) | Electronically-controlled timepiece | |
| US3803433A (en) | Permanent magnet rotor synchronous motor | |
| US2606222A (en) | Electric motor | |
| US3149274A (en) | Electromagnetic vibrating drive | |
| US3026458A (en) | Electric clock drive | |
| US3978654A (en) | Motion transformer | |
| SU1509823A1 (en) | Device for stabilizing oscillator amplitude | |
| GB746465A (en) | Improved electromagnetic impulse device for driving clocks | |
| US3643140A (en) | Dc energized timing motor utilizing a resonant member to maintain constant speed | |
| US4514675A (en) | Electronic damper for pulse motor | |
| US4312058A (en) | Electronic watch | |
| US3229178A (en) | Electronic means for stabilising the speed of a time-piece motor | |
| US4271496A (en) | Electronic watch | |
| GB1535366A (en) | Method and apparatus for synchronising a mechanical oscillating system to the accuracy of a quartz standard | |
| US3509437A (en) | Timepiece drive | |
| US3123755A (en) | Electrical system for maintenance of | |
| US3041513A (en) | Self-starting timing motor and method of starting timing motors | |
| US2827610A (en) | Oscillatory friction eliminator | |
| US2905904A (en) | Timing control circuit | |
| US3596461A (en) | Electromagnetic driving system for timepieces | |
| US3787783A (en) | Time-keeping device with transistor control using oscillating magnet | |
| US3324733A (en) | Gyro system | |
| US3124730A (en) | Thoma | |
| US3312883A (en) | Driving mechanism of a torsional oscillator |