SU1488406A1

SU1488406A1 - Гидропривод фронтального погрузчика

Info

Publication number: SU1488406A1
Application number: SU874327944A
Authority: SU
Inventors: Vladimir N Tarasov; Anatolij N Podsvirov; Mikhail V Kozlov; Valerij A Kanya
Original assignee: Sibirsk Avtomobil Dorozh Inst
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1987-11-17
Publication date: 1989-06-23

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и позволяет упростить гидропривод фронтального погрузчика, обеспечивающий режим совмещенного черпания. Гидропривод включает гидроцилиндры ( ГЦ ) 1 и 2 стрелы и ковша и гидрораспределители (ГР)

4 и 3. Полость опускания ГЦ 1 соединена с ГР 3 через дополнительный двух-¹

$

я>

(Л

С

<4

00

о

Фив.3

3

1488406

4

позиционный ГР 5« Он выполнен четырехходовым, в одной из позиций которого , полость опускания ГЦ 1 через два отвода сообщена с ГР 3. Два других отвода ГР 5 разобщены» В другой позиции ГР.5 полость опускания ГЦ 1 сообщена с поршневой полостью ГЦ 2. При этом штоковая полость ГЦ 2 сообщена с ГР 3 о В гидролинии 11 управления ГР 5 установлен гидроаппарат’ (.ГА) 6 режима черпания. Режим совмещенного черпания осуществляется при

открытом положении ГА 6« При включении вверх золотника ГР 3 в напорной гидролинии появляется сигнал давления. Он проходит через ГА 6 по гидро· линии 11 к полости управления ГР 5, перемещая его в левую позицию. Рабочая жидкость подается в поршневые полости ГЦ 1, осуществляя подъем стрелы. Из штоковых полостей ГЦ 1 рабочая жидкость поступает в поршневую полость ГЦ 2, осуществляя поворот ковша. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых фронталь- 2θ ных погрузчиков.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен фронтальный погрузчик, общий вид; на фиг.2 - 25

гидропривод фронтального погрузчика; на фиг.З - то же, с гидроаппаратом режима черпания в виде кранового гидрораспределителя; на фиг.4 - то же, с автоматическим выбором режима черпания.

Гидропривод фронтального погрузчика включает гидроцилиндры 1 стрелы, гидроцилиндр 2 ковша, первый (стреловой) 3 и второй (ковшовый) 4 гидро- 35 распределители, дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель 5 с гидролинией управлениягидроаппарат 6 режима черпания, гидробак 7.

Дополнительный гидрораспределитель 5 подключен в гидролинию 8 гидроцилиндров 1 и гидроликиями 9 и 10 соединен с гидроцилиндром 2 ковша. Гидроаппарат 6 режима черпания установлен в гидролинию 11 управления дополнит ель но го гидро распред елит еля и напорной гидролинией 12 соединен с гидрораспределителем 3. На фиг.3 гидроаппарат 6 режима черпания выполнен в виде кранового гидрораспределителя, соединенного со сливом гидролинией 13 и гидролинией 14 с гидроцилиндрами стрелы, а в гидролинии 10 установлен обратный гидроклапан 15. На фиг„4 дополнительно показаны гидроклапан 16 давления, соединенный гидролиниями 17 и 18 соответственно с гидроцилиндрами стрелы и второй полостью управления дополнительного гидрораспределйтеля 5.

Обычный режим работы погрузчика режим раздельного выполнения операций поворота стрелы и ковша - осуществляется при запертом положении гидроаппарата 6 режима черпания (фиг.2) и при положении гидроаппарата 6 режима черпания, показанном на фиг.З и 4.

В этом положении гидроаппарата 6 режима черпания сигнал давления от гидрораспределителя 3 по гидролинии 12 (фиг.2) и по гидролинии 14 от гидроцилиндров 1 (на фиг.З и 4.) не проходит к дополнительному гидрораспределителю 5, который остается в положении, показанном на фиг„2 - 4.

При включении вверх золотника гидрораспределителя 3 рабочая жидкость гидронасосом подается через гидрораспределитель 3 по гидролинии подъема стрелы в поршневые полости гидроцилиндров 1. Происходит подъем стрелы. Одновременно из штоковых полостей гидроцилиндров 1 рабочая жидкость по гидролинии 8 через дополнительный гидрораспределитель 5 и гидрораспределитель 3 сливается в гидробак.

Таким образом, при указанных на фиг.2 - 4 положениях гидроаппарата 6 режима черпания обеспечйвается обычный режим поворота стрелы.

Режим совмещенного черпания осуществляется при открытом положении гидроаппарата 6 режима черпания (фиг. 2) и при перемещении в правую позицию гидроаппарата 6 режима черпания кранового гидрораспределителя (фиг.З и 4).

Процесс черпания материала начинается после внедрения ковша в шта1488406

бель на начальную величину Ь_6н, равную Ь_ви=0,7 1_ДН длины плоского днища ковша, путем включения вверх золотника гидрораспределителя 3. В момент включения гидрораспределителя Зв гидролинии 12 появляется сигнал давления (фиг.2), который проходит через гидроаппарат 6 режима черпания и по гидролинии 1 1 к полости управле- щ ния дополнительного гидрораспределителя 5, перемещая его в левую позицию. Рабочая жидкость гидронасосом через гидрораспределитель 3 подается в поршневые полости гидроцилинд- 15 ров 1, осуществляя подъем стрелы.

Из штоковых полостей гидроцилиндров 1 по гидролинии 8 через дополнительный гидрораспределитель 5 по гидролинии 10 рабочая жидкость подается 20 в поршневую полость гидроцилиндра 2, осуществляя поворот ковша. Рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 2 по гидролинии 9 через дополнительный гидрораспределитель 5 и 25 гидрораспределитель 3 сливается в гидробак 7 о

Работа гидропривода на фиг.З отличается от описанной тем, что в момент переключения кранового гидро- 30 распределителя 6 в правую позицию дополнительный гидрораспределитель 5 сразу переключается в левую позицию, так как сигнал давления по гидролинии 14 проходит через крановый гидро- ₃₅распределитель 6 по гидролинии 11 к управляющей полости дополнительного гидрораспределителя 5. Далее процесс совмещенного черпания осуществляется перемещением вверх золотника гидро- 40 распределителя 3 в описанной последовательности (фиг.2).

Конструкция гидропривода фронтального погрузчика, показанная на фиг.2, равноценна конструкциям на фиг.З и 4 45

после установки обратного гидроклапана 15 в гидролинию 10. При установке кранового гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму совмещенного черпания, допускается βθ независимый поворот ковша гидрораспределителем 4.

Это свойство конструкции (фиго2) обусловлено тем, что в момент включе- ₅θ ния золотника гидрораспределителя 4 (например, вверх) сигнал давления в гидролинии 12 не возникает и дополнительный гидрораспределитель 5 остается в выключенном положении (фиг.2). Рабочая жидкость гидронасосом через гидрораспределитель 4 подается в поршневую полость, гидроцилиндра 2, осуществляя поворот ковша. Из штоковой полости через гидрораспределитель 4 рабочая жидкость сливается в гидробак. При этом полости гидроцилиндров 1 и 2 разделены дополнинительным гидрораспределителем 5. Эти же функции выполняются гидроприводом (фиг.З и 4), благодаря установке обратного гидроклапана 15, который при включенном положении дополнительного гидрораспределителя 5 изолирует гидролинии гидроцилиндров 1 и 2, допуская независимый поворот ковша гид— рораспределителя 4.

Гидропривод на фиг.4 позволяет осуществить автоматический выбор режима черпания стрелкой или совмещенного черпания поворотом стрелы и ковша. При включенном в правую позицию положении кранового гидрораспределителя 6 дополнительный гидрораспределитель 5 включен влево. В момент включения вверх золотника гидрораспределителя 3 для зачерпывания материала рабочая' жидкость от гидронасоса через гидрораспределитель 3 подается в поршневые полости гидроцилиндров 1, осуществляя поворот стрелы вверх. Если при данных условиях черпания давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1 не превышает уровня настройки гидроклапана 16 давления, то совершается режим совмещенного черпания, при котором рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 по гидролинии 8 через дополнительный гидрораспределитель 5 по гидролинии 1й подается в поршневую полость гидроцилиндра 2, осуществляя поворот ковша. Из штоковой полости гидроцилиндра 2 по гидролинии 9 через дополнительный гидрораспределитель 5 рабочая жидкость через гидрораспределитель 3 сливается в гидробак 7. Так осуществляется режим совмещенного черпания. Когда в процессе черпания давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1 превышает уровень настройки гидроклапана 16 давления, происходит срабатывание этого гидроклапана и сигнал давления по гидролинии 18 подается к подпружиненной полости управления дополнительного гидрораспределителя 5. Вследст7

1488406

8

вие выравнивая давлений на левый и правый торцы этого гидрораспределителя пружина выключает его, осуществляя переход в режим раздельного черпания стрелой. При этом рабочая жидкость гидронасосом через гидрораспределитель 3 подается в поршневые полости гидроцилиндров 1, а из штоковых, полостей по гидролинии 8 через дополнительный гидрораспределитель 5 по гидрораспределителю 3 сливается в гидробак. Таким образом происходит черпание стрелой.

15

Claims

Формула изобретения

1. Гидропривод фронтального погрузчика, включающий гидроцилиндры стрелы и ковша, первый гидрораспределитель, соединенный с полостями 2θ гидроцилиндра стрелы^ второй гидрораспределитель, соединенный с полостями гидроцилиндра ковша, полости опускания гидроцилиндров стрелы соединены с первым гидрораспредели- 25 телем через дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель с гидролинией управления, отличающ и й с я тем, что, с целью упрощения его конструкции, дополнительный гидрораспределитель выполнен четырехходовым, в одной из позиций которого поршневая полость гидроципиндра ковша через два отвода сообщена с вторым гидрораспределителем, два других отвода разобщены, а в другой позиции полость опускания гидроцилиндра стрелы сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра ковша, штоковая полость последнего сообщена с вторым гидрораспределителем, при этом первый гидрораспределитель соединен полостью подъема напрямую, а гидропривод имеет установленный в гидролинии управления дополнительным гидрораспределителем гидроаппарат режима черпания .
2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что гидроаппарат режима черпания выполнен в виде кранового гидрораспределителя.
3. Гидропривод по п.1, о т л и чающийся тем, что гидролиния управления дополнительного гидрораспределителя подключена к переливному каналу второго гидрораспределителя.
4. Гидропривод по п„1, отличающийся тем, что дополнительный гидрораспределитель выполнен с дополнительной гидролинией управления, которая соединена посредством гидроклапана давления с крановым гидрораспределителем.

Фиг.1

1488406

Φαζ.Ζ

1488406