SU992420A1 - Гидропривод погрузчика - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗЧИКА

1

Изобретение относитс  к гидроприводам одноковшовых фронтальных погрузчиков.

Известен гидропривод погрузчика, содержащий гидронасос, гидроцилиндры подъема и поворота ковша, управл емые гидрораспределител ми , и пневмогидроаккумул тор , а также систему трубопроводов, предохранительный и .перепускной клапань 1.

Однако известный гидропривод не снижает динамические нагрузки, возникающие в гидроцилиндрах подъема и поворота ковша , и, кроме того, не обеспечивает безопасный подъем ковша при одновременном включении гидроцилиндров.

Цель изобретени  - повышение эффективности устройства путем снижени  динамических нагрузок и безопасности путем исключени  невыполнени  операций при одновременном включенин гидроцилиндров подъема и поворота ковша.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что гидропривод погрузчика снабжен дополнительным пневмогидроаккумул тором и трехпозиционными. гидрораспределител ми, причем каждый из пневмогидроаккумул торов соединен через соответствующий гидрораспределитель с поршневой полостью каждого гидроцилиндра, а другой - с его штоковой полостью, при этом их пневматические полости сообщены между собой.

Кроме того, гидропривод, может быть снабжен трехпозиционным гидрораспределителем , сблокированным с гидрораспределителем гидроцилиндра подъема ковша и соединенным трубопроводами с гидрораспределителем гидроцилиндра поворота ковша.

На фиг. 1 изображена схема гидропривода , погрузчика; на фиг. 2 - схема включени  гидрораспределителей.

Гидропривод погрузчика содержит масл ный бак 1, гидронасос 2, напорный трубопровод 3, гидроцилиндр 4 подъема ков15 ша, гидроцилиндр 5 поворота ковша, блок 6 гидрораспределителей с предохранительным клапаном 7, пневмогидроаккумул торы 8 и 9, сливной трубопровод 10, масл ный фильтр 11 с перепускным клапаном 12.

Блок 6 гидрораспределителей состоит из п ти трехпозиционных гидрораспределителей 13-17. Гидрораспределитель 13 управл ет гидроцилиндром 4, подъема ковша , гидрораспределитель 14 - гидроцилиндром 5 поворота ковша, гидрораспределитель 15 предназначен дл  включени  пневмогидроаккумул торов 8 и 9 при подъеме и опускании ковша, а гидрораспределитель 16 - дл  включени  пневмогидроаккумул торов 8 и 9 при работе гидроцилиндра 5 поворота ковша. Гидрораспределитель 17, сблокированный с гидрораспределител ми 13 и 15, служит дл  предотвраш ,ени  одновременного включени  гидроцилиндров подъема ковша и поворота. Каждый гидрораспределитель имеет три позиции 18-20 (фиг. 2). Гидрораспределители

13и 14 имеют отверсти  21-26, а гидрораспределители 15-17 -отверсти  27-30.

Пневматические полости пневмогидроаккумул торов 8 и 9 соединены между собой трубопроводом 31. Гидравлическа  полость пневмогидроаккумул тора 8 трубопроводами 32-34 соединена с отверсти ми 28 гидрораспределителей 15 и 16. Гидравлическа  полость пневмогидроаккумул тора 9 трубопроводами 35-37 соединена с отверсти ми 29 гидрораспределителей 15 и 16.

Напорный трубопровод 3 соединен с отверстием 26 гидрораспределител  13, а отвод щими трубопроводами 38 и 39 - соответственно с отверсти ми 21 и 27 гидрораспределителей 13 и 17. Отверстие 25 гидрора|&пределител  13 трубопроводом 40 соединено с отверстием 26 гидрораспределител  14. Отверстие 25 гидрораспределител 

14трубопроводом 41 через предохранительный клапан 7 соединено со сливным трубопроводом 10. Отверстие 28 гидрораспределител  17 трубопроводом 42 соединено с отверстием 21 гидрораспределител  14. Отверстие 30 гидрораспределител  17 трубопроводом 43 соединено с отверстием 23 гидрораспределител  14. Отверстие -29 гидрораспределител  17 трубопроводом 44 соединено со сливным трубопроводом 10.

Поршнева  полость гидроцилиндра 4 подъема ковша трубопроводом 45 соединена с отверстием 24 гидрораспределител  13 и трубопроводом 46 - с отверстием 30 гидрораспределител  16. Штокова  полость гидроцилиндра 4 трубопроводами 47 и 48 соединена с отверстием 22 гидрораспределител  13 и с отверстием 27 гидрораспределител  15 соответственно.

Поршнева  полость гидроцилиндра 5 поворота ковша трубопроводами 49 и 50 соединена с отверстием 22 гидрораспределител  14 и отверстием 27 гидрораспределител  16. Штокова  полость гидроцилиндра 5 трубопроводами 51 и 52 соединена с отверстием 24 гидрораспределител  14 и с отверстием 30 гидрораспределител  15.

Гидропривод погрузчика работает следующим образом.

В нейтральном положении гидрораспределители 13-17 занимают положение 18. Из бака 1 гидронасос 2 подает масло под

давлением в напорный трубопровод 3. Масло поступает в отверстие 26 и выходит в отверстие 25 гидрораспределител  13. Затем по трубопроводу 40 через отверсти  26 и 25 гидрораспределител  14, ло трубопро5 воду 41, через предохранительный клапан 7, по сливному трубопроводу 10, через фильтр 11 масло сливаетс  в бак 1. В это врем  поршнева  и штокова  полости соответственно гидроцилиндров 4 и 5 подъема и поворота ковща отсоединены от напорной и сливной гидролиний гидрораспределителей 13 и 14.

Гидравлическа  полость пневмогидроаккумул тора 8 через трубопроводы 32-34 заперта гидрораспределител ми 15 и 16.

5 Гидравлическа  полость пневмогидроаккумул тора 9 через трубопроводы 36 и 37, отверсти  29 и 30 гидрораспределител  16 и трубопроводы 46 и 45 соединена с порщ невой полостью гидроцилиндра 4 подъема ковша. Одновременно гидравлическа  по лость пневмогидроаккумул тора 9 через трубопроводы 35 и 36, отверсти  29 и 30 гидрораспределител  15 трубопооводами 52 и 51 соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 5 поворота ковша.

Так как пневматические полости пневмогидроаккумул торов 8 и 9 соединены трубопроводом 31, то пневмогидроакку.мул торы демпфируют динамические нагрузки, возникающие в гидроцилиндрах подъема и поворота ковша при передвижении по0 грузчика с подн тым ковшом, и  вл ютс  демпфером колебаний, возникающих в погрузчике при, работе двигател .

Дл  подъема ковща переключают гидрораспределитель 13 и сблокированные с ним гидрораспределители 15 и 17 из нейтраль ного положени  18 в рабочее положение 19. От насоса 2 по трубопроводам 3 и 38, через отверсти  21 и 24 гидрораспределител  13, по трубопроводу 45 масло под давлением поступает в поршневую полость гидроцил линдра 4. Одновременно по трубопроводам 45 и 46, через отверсти  29 и 30 гидрораспределител  16 и по труболрОБодам 37 и 35 масло поступает в гидравлическую полость пневмогидроаккумул тора 9. Из щтоковой полости гидроцилиндра 4 по тру5 бопроводу 47, через отверсти  22 и 23 гид-, рораспределител  13, по, трубопроводу 10 через фильтр 11 масло стекает в бак ,1. Переключенный в Габочее положение 19 вместе с гидрораспределителем 13 гидрора,епределитель 15 через отверсти  27 и 8 и трубопроводы 47, 48, 33 и 32 соедин ет штоковую полость гидроцилиндра 4 с гидравлической полостью пневмогидроаккумул тора 8. Одновременно гидрораспределитель 15 отверсти ми 29 и 30 через трубопроводы 52 и 51 отключает штоковую полость гидроцилиндра 5 от пневмогидроаккумул тора 9.

После включени  пневмогидроаккумул торы 8 и 9 обеспечивают плавное трогание ковша и служат демпфером при его подъеме.

Включенный в рабочее положение 19 вместе с гидрораспределителем 13 гидрораспределитель 17 отверсти ми 27 и 28 отсоедин ет напорные трубопроводы 3 и 39 от трубопровода 42, а отверсти ми 29 и 30 - сливйые трубопроводы 44 и 10 от трубопровода 43. Таким образом, при включенных в рабочее положение гидрораспределител х 13, 15 и 17 (сблокированных между собой) невозможно включить сблокированные гидрораспределители 14 и 16, т.е. гидрораспределитель 14 управлени  гидроцилиндром поворота ковша отсечен от напорного и сливного трубопроводов. Гидроцилиндр 5 повррота ковша может работать только при установке гидрораспределител  13 (а следовательно, и гидрораспределителей 15 и 17) в нейтральное положение 18.

В случае повышени  давлени  в трубопроводе 3 сверх допускаемого срабатывает предохранительный клапан 7, и масло поступает в сливной трубопровод 10 и в бак 1. При повышении давлени  в сливном трубопроводе 10 срабатывает перепускной клапан 12, и масло поступает в бак I.

Дл  остановки гидроцилиндра подъема ковша сблокированные гидрораспределители 13, 15 и 17 переключают в нейтральное положение 18. Гидроцилиндр 4 подъема ковша отключаетс  от напорного и сливного трубопроводов 3 и 10 и, сл едовательно, останавливаетс . В это врем  пневмогидроаккумул тор 9 соедин етс  со штоковыми полостью гидроцилиндра 5 и остаетс  соединенным с поршневой полостью гидроцилиндра 4. Этим обеспечиваетс  плавна  остановка ковша.

Дл  опускани  ковша сблокированные гидрораспределители 13, 15 и 17 перевод тс  из нейтрального положени  18 в рабочее положение 20. Гидросистема работает как и при подъеме ковша, но штокова  полость гидроцилиндра 4 включаетс  в напорную сеть, а поршнева  полость - в сливную сеть.

Дл  поворота ковша вверх (при зачерпывании материала) вначале устанавливают сблокированные гидрораспределители 13, 15 и 17 в нейтральное положение 18, а затем сблокированные гидрораспределители 14 и 16 переключают из нейтрального положени  18 в рабочее положение 19. От гидронасоса 2 по трубопроводам 3 и .39, через отверсти  27 и 28 гидрораспределител  17 по трубопроводу 42, через отверсти  21 и 24 гидрораспределител  14 и далее по трубопроводу 51 масло нагнетаетс  в штоковую полость гидроцйлиндра 5, и ковш поворачиваетс  вверх. При этом из поршневой полости гидроцилиндра 5 по трубопроводу 49, через отверсти  22 и 23 гидрораспределител  14, по трубопроводу 43, через отверсти  30 и 29 гидрораспределител  17, по трубопроводам 44 и 10, через фильтр 11 масло поступает в бак 1.

Одновременно от насоса 2 по трубопроводу 52 через отверсти  30 и 29 гидрораспределител  15, по трубопроводам 36 и 35 масло поступает в гидравлическую полость пневмогидроаккумул тора 9, который зар жаетс , что обеспечивает плавное трогание ковша и гашение динамических нагрузок.

Повышение давлени  в пневмогидроаккумул торе 9 сопровождаетс  повышением давлени  в пневмогидроаккумул торе 8. Переключенный одновременно с гидрораспределителем 14 гидрораспределитель 16

закрывает отверсти  29 и 30 и через трубопровод 46 отключает пневмогидроаккумул тор 9 от поршневой полости гидроцилиндра 4. В то же врем  гидрораспределитель 16 через отверсти  27 и 28 по трубопроводам 49, 50, 34 и 32 соедин ет поршневую полость

0 гидроцилиндра 5 с гидравлической полостью пневмогидроаккумул тора 8. Это обеспечивает плавное трогание ковша и снижает динамические нагрузки при работе погрузчика .

Дл  остановки механизма поворота ковша сблокированные гидрораспределители 14 и 16 перевод т в нейтральное положение 18 и гидроцилиндр 5 отключаетс  от гидравлической сети. При этом пневмогидроаккумул тор 8 отключаетс  от поршневой

0 полости гидроцилиндра 5, что обеспечивает точную остановку ковша.

Пневмогидроаккумул тор 9 остаетс  включенным в штоковую полость гидроцилиндра 5 и включаетс  в поршневую по5 лость гидроцилиндра 4, чем см гчаютс  броски давлени  в гидросистеме.

Дл  поворота ковша вниз (перед зачерпыванием при разгрузке материала) сблокированные гидрораспределнтели 14 и 16 переключают в положение 20. При этом поршневую полость гидроцилиндра 5 подключают к нагнетательному трубопроводу, а штоковую полость гидроцилиНдра 5 - к сливному трубопроводу. В остальном гидропривод работает как и при повороте ков5 ша вверх.

Применение предлагаемого устройства позвол ет снизить динамические нагрузки на подъемный механизм и гидропривод, базовую машину и ее двигатель при работе погрузчика и его передвижении, при этом обеспечиваетс  плавность работы подъемного .механизма и точность остановки ковша . При одновременном включении золотников подъема и поворота ковша исключает- невыполнение операций или падение стрелы или ковша.

Изобретение улучшает характеристику погрузчика с точки зрени  техники безопасности и увеличивает срок его службы. Кроме того, уменьшаетс  расход горючего и сокращаютс  эксплуатационные расходы.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   i, Гидропривод погрузчика, содержащий гидронасос, гидроцилиндры подъема и поворота ковща, управл емые гидрораспределител ми , и пневмогидроаккумул тор, систему трубопроводов, предохранительный и перепускной клапаны, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  эффективности путем снижени  динамических нагрузок, он снабжен дополнительным пневмогидроаккумул тором и трехпозиционными гидрораспределител ми , причем каждый из пневмогидроаккумул торов соединен через соответствующий гидрораспределитель с порщневой полостью каждого гидроцилинд , 75 .«5JfL . ,° ALil -.lL ра , а другой - с его штоковой полостью, при этом их пневматические полости сообщены между собой.
2. 2. Гидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  безопасности

   путем исключени  невыполнени  операции при одновременном включении гидроцилиндров подъема и поворота ковща, он снабжен трехпозиционным гидрораспределителем, сблокированным с гидрораспределителем гидроцилиндра подъема ковща и соединенным трубопроводами с гидрораспределителем гидроцилиндра поворота ковща.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1- Васильченко В. А., Беркович Ф. М. Гидравлический привод строительных и дорожных мащин. М., 1978, с. 151 (прототип ).